【技术实现步骤摘要】
一种智能康养机器人控制电路
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种智能康养机器人控制电路
。
技术介绍
[0002]随人口老龄化程度加深后养老机构数量不足，居家护理并不专业成了普遍问题，因此提出了智能养老服务，但现有一些智能养老机器人或智能仪器如果将所需功能均进行集成，成本和体积也会相应增加，而实际上一些功能并不会进行使用，而使用需求也会随年龄进行增加或改变，集成是无法保证完全满足需求
。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种智能康养机器人控制电路，包括主控单元和外挂单元，所述主控单元包括第一运算放大器
U1、
第二运算放大器
U2、
第三运算放大器
U3、
第一电阻
R1、
第二电阻
R2、
第三电阻
R3、
第四电阻
R4、
第五电阻
R5、
第一
MOS
管
Q1、
第二三极管
Q2、
第三三极管
Q3、
第四
MOS
管
Q4、
第五
MOS
管
Q5、
第六
MOS
管
Q6、
第一可控硅
D1、
第二二极管
D2、
第一开关
S1、
第一输出引脚
PA_1、
第二输出引脚
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能康养机器人控制电路，其特征在于，包括主控单元和外挂单元，所述主控单元包括第一运算放大器
、
第二运算放大器
、
第三运算放大器
、
第一电阻
、
第二电阻
、
第三电阻
、
第四电阻
、
第五电阻
、
第一
MOS
管
、
第二三极管
、
第三三极管
、
第四
MOS
管
、
第五
MOS
管
、
第六
MOS
管
、
第一可控硅
、
第二二极管
、
第一开关
、
第一输出引脚
、
第二输出引脚
、
第三输出引脚
、
第一输入引脚
、
第二输入引脚
、
第三输入引脚和第一电容，所述第一开关一端和第一
MOS
管栅极连接，第一
MOS
管漏极和第一电阻一端连接，第一
MOS
管源极和第二三极管基极连接，第二三极管发射极和第一可控硅控制极连接，第一可控硅阳极和第二电阻一端连接，第一可控硅阴极和第二二极管阳极
、
第三三极管发射极连接，第三三极管基极和第四电阻一端连接，第三三极管集电极和第三电阻一端连接，第三电阻另一端和第五电阻一端
、
第一运算放大器同相端
、
第二运算放大器同相端
、
第三运算放大器同相端
、
第一电容一端连接，第一运算放大器输出端和第四
MOS
管源极
、
第三输入引脚连接，第四
MOS
管栅极和第三输出引脚连接，第二运算放大器输出端和第五
MOS
管源极
、
第二输入引脚连接，第五
MOS
管栅极和第二输出引脚连接，第三运算放大器输出端和第六
MOS
管源极
、
第一输入引脚连接，第六
MOS
管栅极和第一输出引脚连接，第六
MOS
管漏极和第四电阻一端连接，第一开关另一端
、
第一电阻另一端
、
第二电阻另一端
、
第二三极管集电极和电源连接，第二二极管阴极
、
第四电阻另一端
、
第一电容另一端
、
第五电阻另一端和接地端连接
。2.
根据权利要求1所述的智能康养机器人控制电路，其特征在于，所述主控单元还包括，第六电阻
、
第七三极管
、
第三二极管
、
第四二极管
、
第五二极管
、
第二开关，所述第六电阻一端和第一电阻一端连接，第二开关一端和第七三极管基极
、
第三二极管阳极
、
第四二极管阳极
、
第五二极管阳极连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新泰，
申请(专利权)人：山东商业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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