一种电子后视镜系统技术方案

本发明专利技术提供一种电子后视镜系统，应用于车辆上，包括：若干个

【技术实现步骤摘要】
一种电子后视镜系统


[0001]本专利技术涉及一种电子后视镜
，具体涉及一种电子后视镜系统
。

技术介绍

[0002]电子后视镜系统是辅助驾驶系统中的重要组成部分，其主要用于取代传统玻璃视镜，并减少车辆盲区视野
。
该系统可看作为一种“摄像机
‑
显示屏”模型，使用摄像机采集车身周围视野图像，通过显示屏为驾驶员提供车辆周围视野信息，从而实现传统物理视镜的功能
。
电子后视镜系统的优势包括：更大范围的行车视野图像，较少的盲区视野，驾驶员可掌握更多的道路信息；更低的风阻，可使整车油耗下降
1%~2%。
然而目前量产的电子后视镜方案中，车辆左车门前方仍然存在盲区，而且受白光摄像头本身特性的影响，传统的商用车环视系统在夜间效果并不是很理想
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种电子后视镜系统，应用于车辆上，包括：若干个
CMS
摄像头，用于获取图像，并将图像发送至相对应的
CMS
监视器；若干个...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子后视镜系统，应用于车辆上，其特征在于，包括：若干个
CMS
摄像头，用于获取图像，并将图像发送至相对应的
CMS
监视器；若干个
CMS
监视器，用于显示接收到的图像，并向座舱控制器输出图像；座舱控制器，用于接收图像，先通过张正友算法校正图像，然后通过单应性变换的方式投影到俯视视角，通过
SURF
算法计算图像特征点并匹配，再通过
RANSAC
算法剔除匹配过程中的误匹配点，求解变换矩阵实现图像拼接，最后采用加权平均融合算法消除拼接缝隙，形成前端视野图像，再向中控显示屏输出前端视野图像；中控显示屏，用于显示前端视野图像
。2.
根据权利要求1中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述若干个
CMS
摄像头包括两个
V
类视野摄像头和一个
VI
类视野摄像头
。3.
根据权利要求2中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述的两个
V
类视野摄像头，分别设置于车辆两侧，用于获取
V
类视野区域图像，其角度为
190
°
；所述一个
VI
类视野摄像头，设置于车辆乘员侧，用于获取
VI
类视野区域图像，其角度为
190
°
。4.
根据权利要求2或3中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述若干个
CMS
监视器包括一个乘员侧的
V/VI
类的补盲视野监视器和一个驾驶员侧的
V
类的补盲视野监视器；其中，乘员侧的
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，孙营，熊保平，吴明瞭，申建中，李波，周晶，杨金菊，李志超，
申请(专利权)人：广州海珀特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：