一种车辆行驶预警方法、系统、介质及计算机技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆行驶预警方法、系统、介质及计算机，本申请公开了一种能够在车辆行驶的时候，对车辆的周围障碍物进行观察和检测的方法，通过在车辆的两侧分别安装向前以及向后的摄像头，能够拍摄到车辆两侧以及前后两个方向上的路况，通过深度学习模型对拍摄到的视频画面进行提取和识别，能够确定车辆的行进路线上是否设置有障碍物，以及该障碍物与车辆之间的距离，在发现危险的情况下，及时发出警报，避免在车辆行驶过程中车辆与障碍物发生剐蹭，或者车辆撞伤行人发生危险。或者车辆撞伤行人发生危险。或者车辆撞伤行人发生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶预警方法、系统、介质及计算机


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，更具体地说，它涉及一种车辆行驶预警方法、系统、介质及计算机。

技术介绍

[0002]现有技术中，使用摄像头拍摄车辆后方的视频情况，进而辅助驾驶员进行倒车，已经是比较常见的技术手段，但是现有的倒车摄像头通常都仅安装在车辆的尾部，并且在倒车过程中采用方框对车辆的倒车路径进行预估标记，这样在实际倒车过程中，驾驶员就没有办法对车辆两侧的障碍物进行观察，安装在尾部的摄像头也不能够对车辆前方的景象进行拍摄，难以判断车辆两侧的障碍物是否能够影响车辆的行驶，对经验不足的驾驶员十分不友好，且容易对周围的行人造成伤害。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种车辆行驶预警方法、系统、介质及计算机，以克服现有的技术中存在的倒车影像仅能够观察车辆的后方位置，不能观察到车辆的两侧位置的障碍物情况且难以及时发出预警的缺点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车辆行驶预警方法，包括：
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶预警方法，其特征在于，包括：S1、判断车辆是否处于行驶状态，若是，则获取车辆前方以及后方路况的实时视频；S2、提取所述实时视频中的关键帧画面；S3、判断所述关键帧画面中是否存在障碍物，若是，则执行步骤S4；S4、判断所述障碍物是否会对驾驶产生影响，若是，则执行步骤S5；S5、确定所述障碍物在所述关键帧画面中的位置，并使用边界框框选关键帧画面中的障碍物；S6、根据边界框的坐标和尺寸，在所述实时视频中使用边界框对应框选该障碍物，得到对应的实时行驶影像。2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述获取车辆前方以及后方路况的实时视频，包括：在车辆的两侧分别设置一个能够转动和伸缩的支撑架，两个所述支撑架上均固定设置有两个摄像头，两个摄像头分别朝向车辆的前方和后方，在车辆的内部设置显示器；在车辆行驶过程中，控制两个所述摄像头拍摄车辆前方和后方的实时视频，并且将拍摄到的实时视频存储到预先设定的存储器中；利用所述显示器播放两个所述摄像头拍摄到的实时视频。3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述提取所述实时视频中的关键帧画面，包括：获取车辆的行驶速度；根据所述行驶速度，计算车辆行驶单位距离所需要的行驶时间；判断所述行驶时间是否大于预定的时间阈值，若否，则每经过第一预定时间间隔提取视频中的一幅帧画面作为关键帧画面；若否，则每经过第二预定时间间隔提取视频中的一幅帧画面作为关键帧画面。4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述判断所述关键帧画面中是否存在障碍物，包括：将所述关键帧画面进行预处理，得到对应的增强画面；将所述增强画面输入到预先训练好的目标检测模型中，判断是否存在障碍物。5.根据权利要求4所述的一种车辆行驶预警方法，其特征在于，所述将所述关键帧画面进行预处理，包括：利用图像金字塔算法，调整所述关键帧画面的尺寸，得到小尺寸画面；对所述小尺寸画面进行灰度处理，得到灰度画面；对所述灰度画面进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓求志，
申请(专利权)人：广州博太电子有限公司，
类型：发明
国别省市：