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本发明涉及一种车辆行驶预警方法、系统、介质及计算机，本申请公开了一种能够在车辆行驶的时候，对车辆的周围障碍物进行观察和检测的方法，通过在车辆的两侧分别安装向前以及向后的摄像头，能够拍摄到车辆两侧以及前后两个方向上的路况，通过深度学习模型对拍...
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