【技术实现步骤摘要】
主板折弯设备及折弯方法
[0001]本专利技术涉及主板加工
,尤其涉及一种主板折弯设备及折弯方法
。
技术介绍
[0002]由于产品及模块的功能性要求,为保证尺寸较大的主板顺利组装到产品成品外壳的内部,需对主板进行折弯塑形,从而降低占用空间,例如电子烟中应用的主板,需要将其从中对折并卡合在一起
。
目前主板折弯主要采用手动折弯的方式,不仅折弯效率低,难以应用于大批量生产,而且折弯效果很难达到一致性,折弯精度低,影响后续的组装工作
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种主板折弯设备,能够实现主板的自动化对折,方便实现批量生产,且折弯精度高
。
[0004]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0005]主板折弯设备,包括折弯机构
、
预导正机构和视觉检测机构;
[0006]所述折弯机构包括可沿第一方向
、
第二方向
、
第三方向移动的抓手,所述抓手还能围绕所述第二方向做圆周运动;
[0007]所述预导正机构包括角度块和导向块,所述角度块上设置有倾斜的抵接面,两块所述导向块分别沿所述第二方向设置于所述角度块的两侧,所述导向块沿所述第三方向凸出于所述角度块,所述导向块的内侧设置有第一导向面,所述第一导向面自所述导向块凸出于所述角度块的端部向另一所述导向块的方向倾斜设置,所述预导正机构能够在导正工作位和预导正非工作位之间实现位置转换;
[0008]
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
主板折弯设备,其特征在于,包括:折弯机构
(1)
,包括可沿第一方向
、
第二方向
、
第三方向移动的抓手
(11)
,所述抓手
(11)
还能围绕所述第二方向做圆周运动;预导正机构
(2)
,包括角度块
(21)
和导向块
(22)
,所述角度块
(21)
上设置有沿所述第一方向倾斜的抵接面,两块所述导向块
(22)
分别沿所述第二方向设置于所述角度块
(21)
的两侧,所述导向块
(22)
沿所述第三方向凸出于所述角度块
(21)
,所述导向块
(22)
的内侧设置有沿所述第二方向倾斜的第一导向面
(221)
,所述第一导向面
(221)
自所述导向块
(22)
凸出于所述角度块
(21)
的端部向另一所述导向块
(22)
的方向倾斜设置,所述预导正机构
(2)
能够在导正工作位和导正非工作位之间实现位置转换;视觉检测机构
(3)
,与所述折弯机构
(1)
通信连接,所述视觉检测机构
(3)
能够采集图像信息;所述第一方向
、
所述第二方向和所述第三方向两两垂直
。2.
根据权利要求1所述的主板折弯设备,其特征在于,所述抓手
(11)
为吸盘,所述吸盘与外部的真空发生装置连接
。3.
根据权利要求2所述的主板折弯设备,其特征在于,所述折弯机构
(1)
还包括根部支撑块
(16)
,所述根部支撑块
(16)
固接在所述吸盘上,用于支撑主板
(100)。4.
根据权利要求1所述的主板折弯设备,其特征在于,还包括压合机构
(4)
,所述压合机构
(4)
包括可沿所述第三方向移动的下压块
(41)。5.
根据权利要求4所述的主板折弯设备,其特征在于,所述下压块
(41)
能够沿所述第一方向移动
。6.
根据权利要求4所述的主板折弯设备,其特征在于,所述压合机构
(4)
和所述预导正机构
(2)
设置于所述视觉检测机构
(3)
下方,在所述第一方向上,所述压合机构
(4)
和所述预导正机构
(2)
分别位于所述视觉检测机构
(3)
的两侧
。7.
根据权利要求6所述的主板折弯设备,其特征在于,所述预导正机构
(2)
能够沿所述第一方向和所述第三方向移动
...
【专利技术属性】
技术研发人员:万发,唐江来,蒋玉斌,
申请(专利权)人:博众精工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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