后氧传感器检测方法技术

本发明专利技术公开了一种后氧传感器检测方法

【技术实现步骤摘要】
后氧传感器检测方法、装置、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车载设备检测领域，具体而言，涉及一种后氧传感器检测方法
、
装置
、
存储介质和车辆
。

技术介绍

[0002]后氧传感器是布置于催化器下游的排气传感器，主要的作用是修正燃油闭环和诊断催化器老化程度
。
目前针对后氧传感器是否出现故障的检测，通常是在对发动机进行主动断油，或者主动控制空燃比的浓稀变化的情况下，监测后氧传感器对空气进行稀释时的由浓到稀的响应时间，然后再利用该响应时间确定后氧传感器是否故障，但是控制发动机主动断油或者主动控制空燃比，很有可能会对车辆的正常行驶产生影响，同时还可能会产生大量废气，导致检测后氧传感器是否出现故障的过程存在较多的安全隐患
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种后氧传感器检测方法
、
装置
、
存储介质和车辆，以至少解决相关技术中在检测后氧传感器是否出现故障时会存在安全隐患的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种后氧传感器检测方法，包括：获取发动机的运行状态和后氧传感器的第一后氧电压；响应于运行状态和第一后氧电压满足第一预设条件，将预设气态介质传输至后氧传感器，获取目标响应时间，其中，目标响应时间用于表征预设气态介质在后氧传感器中从当前浓度稀释至预设浓度的响应时间；基于目标响应时间和标定响应时间，确定后氧传感器的传感器状态，其中，传感器状态用于表征后氧传感器是否出现故障
。
[0006]可选地，目标响应时间至少包括：第一响应时间和第二响应时间，获取目标响应时间，包括：响应于预设气态介质传入后氧传感器，获取后氧传感器的第二后氧电压；确定第二后氧电压到达第一标定电压的第一时刻，第二后氧电压到达第二标定电压的第二时刻，后氧电压到达第一电压阈值的第三时刻和后氧电压到达第二电压阈值的第四时刻，其中，第一标定电压大于第二标定电压，第二标定电压大于第一电压阈值，第一电压阈值大于第二电压阈值；基于第一时刻和第二时刻，确定第一响应时间；基于第三时刻和第四时刻，确定第二响应时间
。
[0007]可选地，标定响应时间至少包括：第一标定时间和第二标定时间，第一标定时间大于第二标定时间，基于目标响应时间和标定响应时间，确定后氧传感器的传感器状态，包括：响应于第一响应时间大于第一标定时间，或第二响应时间大于第二标定时间，确定传感器状态为后氧传感器故障
。
[0008]可选地，该方法还包括：响应于第二后氧电压不能达到第二电压阈值，且传输预设气态介质的传输时间小于或等于预设时间阈值，重新传输预设气态介质，并重新获取目标响应时间；响应于第二后氧电压不能达到第二电压阈值，且传输时间大于预设时间阈值，确
定传感器状态为后氧传感器故障，并输出故障信息
。
[0009]可选地，响应于运行状态为发动机停机，且第一后氧电压小于第一标定电压，确定运行状态和第一后氧电压满足第一预设条件
。
[0010]可选地，该方法还包括：获取发动机的发动机转速和发动机的断油标志位，其中，断油标志位用于表征发动机是否成功断油；响应于断油标志位为发动机成功断油，且发动机转速小于标定转速阈值，接收启动请求信号，其中，启动请求信号用于控制发动机启动；响应于在预设时间段内未接收到启动请求信号，确定运行状态为发动机停机；响应于在预设时间段内接收到启动请求信号，确定运行状态为发动机未停机
。
[0011]可选地，将预设气态介质传输至后氧传感器，包括：获取二次空气系统的系统状态和后氧传感器的工作状态；响应于系统状态正常且工作状态正常，获取催化器的当前温度；响应于当前温度大于预设标定温度，基于二次空气系统向后氧传感器传输预设气态介质
。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种后氧传感器检测装置，包括：第一获取模块，用于获取发动机的运行状态和后氧传感器的第一后氧电压；第二获取模块，用于响应于运行状态和第一后氧电压满足第一预设条件，将预设气态介质传输至后氧传感器，获取目标响应时间，其中，目标响应时间用于表征预设气态介质在后氧传感器中从当前浓度稀释至预设浓度的响应时间；状态确定模块，用于基于目标响应时间和标定响应时间，确定后氧传感器的传感器状态，其中，传感器状态用于表征后氧传感器是否出现故障
。
[0013]可选地，目标响应时间至少包括：第一响应时间和第二响应时间，第二获取模块包括：电压获取单元，用于响应于预设气态介质传入后氧传感器，获取后氧传感器的第二后氧电压；时刻确定单元，用于确定第二后氧电压到达第一标定电压的第一时刻，第二后氧电压到达第二标定电压的第二时刻，后氧电压到达第一电压阈值的第三时刻和后氧电压到达第二电压阈值的第四时刻，其中，第一标定电压大于第二标定电压，第二标定电压大于第一电压阈值，第一电压阈值大于第二电压阈值；第一时间确定单元，用于基于第一时刻和第二时刻，确定第一响应时间；第二时间确定单元，用于基于第三时刻和第四时刻，确定第二响应时间
。
[0014]可选地，标定响应时间至少包括：第一标定时间和第二标定时间，第一标定时间大于第二标定时间，基于目标响应时间和标定响应时间，状态确定模块包括：故障确定单元，用于响应于第一响应时间大于第一标定时间，或第二响应时间大于第二标定时间，确定传感器状态为后氧传感器故障
。
[0015]可选地，该装置还包括：重新确定模块，用于响应于第二后氧电压不能达到第二电压阈值，且传输预设气态介质的传输时间小于或等于预设时间阈值，重新传输预设气态介质，并重新获取目标响应时间；故障确定模块，用于响应于第二后氧电压不能达到第二电压阈值，且传输时间大于预设时间阈值，确定传感器状态为后氧传感器故障，并输出故障信息
。
[0016]可选地，响应于运行状态为发动机停机，且第一后氧电压小于第一标定电压，确定运行状态和第一后氧电压满足第一预设条件
。
[0017]可选地，该装置还包括：参数获取模块，用于获取发动机的发动机转速和发动机的断油标志位，其中，断油标志位用于表征发动机是否成功断油；信号接收模块，用于响应于断油标志位为发动机成功断油，且发动机转速小于标定转速阈值，接收启动请求信号，其
中，启动请求信号用于控制发动机启动；第一停机确定模块，用于响应于在预设时间段内未接收到启动请求信号，确定运行状态为发动机停机；第二停机确定模块，用于响应于在预设时间段内接收到启动请求信号，确定运行状态为发动机未停机
。
[0018]可选地，第二获取模块还包括：状态获取单元，用于获取二次空气系统的系统状态和后氧传感器的工作状态；温度获取单元，用于响应于系统状态正常且工作状态正常，获取催化器的当前温度；介质传输单元，用于响应于当前温度大于预设标定温度，基于二次空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种后氧传感器检测方法，其特征在于，包括：获取发动机的运行状态和后氧传感器的第一后氧电压；响应于所述运行状态和所述第一后氧电压满足第一预设条件，将预设气态介质传输至所述后氧传感器，获取目标响应时间，其中，所述目标响应时间用于表征所述预设气态介质在所述后氧传感器中从当前浓度稀释至预设浓度的响应时间；基于所述目标响应时间和标定响应时间，确定所述后氧传感器的传感器状态，其中，所述传感器状态用于表征所述后氧传感器是否出现故障
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标响应时间至少包括：第一响应时间和第二响应时间，获取目标响应时间，包括：响应于所述预设气态介质传入所述后氧传感器，获取所述后氧传感器的第二后氧电压；确定所述第二后氧电压到达第一标定电压的第一时刻，所述第二后氧电压到达第二标定电压的第二时刻，所述后氧电压到达第一电压阈值的第三时刻和所述后氧电压到达第二电压阈值的第四时刻，其中，所述第一标定电压大于所述第二标定电压，所述第二标定电压大于所述第一电压阈值，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值；基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一响应时间；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二响应时间
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定响应时间至少包括：第一标定时间和第二标定时间，所述第一标定时间大于所述第二标定时间，基于所述目标响应时间和标定响应时间，确定所述后氧传感器的传感器状态，包括：响应于所述第一响应时间大于第一标定时间，或所述第二响应时间大于第二标定时间，确定所述传感器状态为所述后氧传感器故障
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第二后氧电压不能达到所述第二电压阈值，且所述传输所述预设气态介质的传输时间小于或等于预设时间阈值，重新传输所述预设气态介质，并重新获取所述目标响应时间；响应于所述第二后氧电压不能达到所述第二电压阈值，且所述传输时间大于所述预设时间阈值，确定所述传感器状态为所述后氧传感器故障，并输出故障信息
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述运行状态为所述发动机停机，且所述第一后氧电压小...

【专利技术属性】
技术研发人员：时宪，李家玲，邓乃上，孙超，张波，宋同好，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：