【技术实现步骤摘要】
限定扫描区域的基于图像的方法
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1所述的利用光电测量装置来限定用于扫描的扫描区域(scanning area)的方法。
技术介绍
[0002]已知多种形式的具有扫描功能的光电测量装置，利用所述光电测量装置基于诸如激光的光学辐射来确定位置。示例是大地测量装置，诸如被用于测量和/或生成表面的3D坐标的全站仪或大地测量或计量激光扫描器(诸如Leica P20或Leica Multistation 50、激光跟踪仪、或轮廓仪)、或者用于大地测量或工业测量目的的激光扫描器。3D扫描是在几分钟或几秒钟内生成对象的数百万空间测量点的非常有效的技术。典型的计量测量任务是记录诸如船舶、汽车或飞机的对象或其特定关注区域(比如齿轮、机翼或翼片)、或者诸如工业厂房、房屋外立面、或历史建筑物的对象或其细节，但也记录事故地点和犯罪现场。为此目的，它们必须能够在表面上引导测距装置的测量射束，并且同时获取与测量点有关的方向和距离。借助于数据处理，针对各个点，从距离和与其相关的方向信息生成所谓的3D点云。
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像的方法，所述方法利用基于光电辐射的测量装置(10)来限定用于进行扫描、特别是计量扫描和/或大地测量扫描的扫描区域，所述方法包括：
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以相对于所述测量装置(10)的瞄准轴线(2)而言的已知取向，来捕获覆盖第一关注区域(1)的第一图像(3)，所述第一关注区域(1)具有相干视觉属性，
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向用户显示所述第一图像(3)，
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由所述用户特别是通过在所显示的第一图像(3)上指出，来手动地选择所述图像(3)中的表示所述第一关注区域(1)的第一像素组(7、7s)中的至少一个像素(p)，
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使用机器学习算法，基于与至少一个所选像素(p)的相似性，来自动地分割(5)所述第一像素组(7s)，
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基于所述第一像素组(7s)的边界像素(9i)，特别是通过限定用于瞄准轴线对准的竖直外角(Hi)和水平外角(Vi)，来自动地限定(8)所述扫描区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在捕获所述第一图像(3)之前，将所述瞄准轴线(2)朝向所述第一关注区域(1)手动粗略地对准。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述第一图像(3)是在所述瞄准轴线(2)被自动地对准的情况下在自动成像、特别是360
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全景成像的过程中捕获的。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述相干视觉属性和所述像素相似性涉及颜色和/或纹理。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述像素相似性涉及颜色值、饱和度和/或亮度。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于
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对于所述第一图像(3)中的各个像素，计算嵌入矢量(15pi)，
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将所述嵌入矢量(15pi)映射到n维嵌入空间中，
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在所述嵌入空间中聚类嵌入矢量(15pi)，以及
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根据包括所选像素(p)的所述嵌入矢量的簇，来分割所述第一像素组(7、7s)。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于自动地分割的步骤包括：
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对于所述第一图像(3)中的各个像素(pi)，计算嵌入矢量(15pi)，
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从所选像素(p)开始，接连地对邻近像素的嵌入矢量(15pi)与初始像素进行比较，以及
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只要相应嵌入矢量(15pi)的比较表明低于所定义阈值的差异，就将像素添加至所述第一像素组(7、7s)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于在开始扫描过程之前，基于所述第一像素组(7s)的中心和/尺寸，来将所述瞄准轴线(2)自动地对中至所限定的扫描区域。9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述第一像素组中的所述边界像素(9i)是使用被拟合至所述第一像素组(7s)的边界的几何形状(14)、特别是多边形来限定的。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述扫描区域被限定成包括缓冲范围(17)，所述缓冲范围延伸由所述第一像素组(7、7s)中的所述边界像素(9i)给出的范围，由此，所述缓冲范围(17)是通过以下来...
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