本发明专利技术公开了一种航空遥感摄影测量仪，包括遥感飞行器，遥感飞行器内腔的底部设置有测量摄影仪，遥感飞行器的内腔中设置有调节机构，测量摄影仪上设置有安装机构，遥感飞行器的底部设置有防护机构。本发明专利技术通过带动安装杆和测量摄影仪竖直向下移动，将测量摄影仪移出安装架的内腔中，并且带动多个挤压杆的顶部竖直向下移动到活动环的内腔中，利用步进电机带动齿轮和活动环进行转动，活动环带动挤压块的一端对其中一个挤压杆进行挤压，使得挤压杆向着轴心位置移动，挤压杆的底部带动测量摄影仪绕着连接头转动，使其呈倾斜设置，对测量摄影仪的角度进行调节，方便测量摄影仪进行多角度测量。测量。测量。
【技术实现步骤摘要】
一种航空遥感摄影测量仪
[0001]本专利技术涉及摄影测量领域，特别涉及一种航空遥感摄影测量仪。
技术介绍
[0002]摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图，建立地形数据库，为了方便对地形和建筑物进行测量，通常将测量摄影仪与遥感飞行器进行组装，通过飞行器带动测量摄影仪上升到高空位置，使得测量摄影仪从高空对地形与建筑物进行拍摄测量。
[0003]测量摄影仪在完成测量作业后，遥感飞行器带动测量摄影仪降落到地面上，而在飞行器降落的过程中，容易收到外部环境和气流的影响，使得飞行器失去平衡，造成飞行器的晃动和碰撞，进而使得测量摄影仪受到碰撞，对测量摄影仪造成损伤，影响测量摄影仪的正常工作，并且遥感飞行器在测量过程中，测量摄像仪的镜头多是呈竖直向下设置，对下方的环境进行拍摄测量，而为了保证测量的准确性，需要对测量摄影仪的角度进行调节，常见的遥感飞行器不便于其上测量摄像仪进行多角度拍摄。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种航空遥感摄影测量仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种航空遥感摄影测量仪，包括遥感飞行器，所述遥感飞行器内腔的底部设置有测量摄影仪，所述遥感飞行器的外壁上呈环形阵列固定连接有多个安装臂，所述安装臂的一端固定安装有螺旋桨叶，所述安装臂的下表面固定连接有支撑杆，所述遥感飞行器的内腔中设置有调节机构，其用于对测量摄影仪的位置进行调节，所述测量摄影仪上设置有安装机构，其用于保证测量摄影仪的稳定运动，所述遥感飞行器的底部设置有防护机构，其用于对遥感飞行器的底部进行防护。
[0006]优选的，所述调节机构包括液压油缸，所述液压油缸的顶端与遥感飞行器内壁的顶部固定连接，所述液压油缸的输出端传动连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有安装杆，所述安装杆下表面的中部开设有安装槽，所述安装槽的内腔中活动卡接有连接头，所述连接头的底端与测量摄影仪上表面的中部固定连接。
[0007]优选的，所述测量摄影仪的上表面呈环形阵列固定连接有多个挤压杆，所述挤压杆和安装杆上固定连接有多个安装座一，所述安装座一的内腔中设置有压簧一，所述遥感飞行器内腔的底部设置有活动环，所述活动环的内腔与安装杆和多个挤压杆滑动穿插连接，所述活动环的内壁上固定连接有挤压块。
[0008]优选的，所述活动环的外壁上呈环形阵列固定连接有多个卡齿，所述活动环的一侧设置有齿轮，所述遥感飞行器内壁底部的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与齿轮传动连接，所述活动环的下表面开设有连接槽，所述连接槽内腔中滑动穿插连接有多个固定杆，所述固定杆的顶部固定穿插连接有卡块，所述卡块的两端与连接槽的内
腔滑动穿插连接。
[0009]优选的，所述安装机构包括安装架，所述安装架的顶端与遥感飞行器的下表面固定连接，所述安装架内壁顶部的两侧均固定连接有固定座一，所述固定座一的内壁之间固定连接有固定轴，所述固定轴上转动穿插连接有连接环，所述连接环的外壁上固定连接有套管，所述套管的内腔中滑动穿插连接有活动杆。
[0010]优选的，所述活动杆的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的一端转动穿插连接有安装座二，所述安装座二的一侧固定连接有球形块，所述球形块与测量摄影仪的一侧活动卡接，所述套管的正面与背面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动穿插连接有固定柱，所述固定柱与活动杆的另一端固定穿插连接，所述套管的一端活动套接有压簧二。
[0011]优选的，所述防护机构包括两个防护板，所述安装架下表面的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内腔中滑动穿插连接有滑动块，所述滑动块的下表面与防护板上表面的一侧固定连接，所述滑动块的上表面固定连接有限位块，所述限位块的下表面与安装架内壁的底部相贴合。
[0012]优选的，所述安装架内腔的两侧均设置有连接杆，所述连接杆的两端均固定穿插连接有安装轴，所述安装轴的两端之间转动穿插连接有固定座二，其中一个所述固定座二的下表面与限位块的上表面固定连接，其中另一个所述固定座二的上表面与套管另一端的外壁固定连接。
[0013]优选的，所述挤压块与挤压杆的位置相对应，所述齿轮的一侧通过多个卡齿与活动环的一侧啮合连接，所述固定杆的底端与遥感飞行器内壁的顶部固定连接，所述连接槽呈圆环状设置。
[0014]优选的，所述遥感飞行器和安装架下表面的中部均开设有通孔，所述通孔的内腔与测量摄影仪滑动穿插连接，两个所述活动槽对称设置于其中一个通孔的两侧，所述防护板与通孔的位置相对应。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016](1)本专利技术利用安装杆、活动环、齿轮、挤压块、挤压杆和连接头相配合的设置方式，通过带动安装杆和测量摄影仪竖直向下移动，将测量摄影仪移出安装架的内腔中，并且带动多个挤压杆的顶部竖直向下移动到活动环的内腔中，利用步进电机带动齿轮和活动环进行转动，活动环带动挤压块的一端对其中一个挤压杆进行挤压，使得挤压杆向着轴心位置移动，挤压杆的底部带动测量摄影仪绕着连接头转动，使其呈倾斜设置，对测量摄影仪的角度进行调节，方便测量摄影仪进行多角度测量；
[0017](2)本专利技术利用套管、活动杆、固定柱和压簧二相配合的设置方式，通过测量摄影仪的倾斜转动，带动活动杆的一端在套管的内腔中滑动，其中一个活动杆的一端带动固定柱一起移动，固定柱对压簧二压缩形变，并且利用压簧二的弹性作用，对固定柱和活动杆向下推动，使得两个活动杆保证测量摄影仪处于水平状态，保证测量摄影仪的稳定；
[0018](3)本专利技术利用套管、连接杆、限位块和防护板相配合的设置方式，通过安装杆带动测量摄影仪向上移动，测量摄影仪两侧的套管一起向上转动，套管向上拉动连接杆的顶部一起移动，连接杆的底部拉动滑动块和防护板向一侧移动，使得两个防护板一起向着安装架的中部移动，对安装架下表面的通孔进行封闭，方便对测量摄影仪进行保护。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术遥感飞行器处正面结构示意图。
[0021]图3为本专利技术遥感飞行器处正面剖视结构示意图。
[0022]图4为本专利技术连接头处正面剖视结构示意图。
[0023]图5为本专利技术安装架处正面剖视结构示意图。
[0024]图6为本专利技术活动环处俯面结构示意图。
[0025]图7为本专利技术图4的A处放大结构示意图。
[0026]图8为本专利技术图4的B处放大结构示意图。
[0027]图9为本专利技术图4的C处放大结构示意图。
[0028]图10为本专利技术连接杆处正面结构示意图。
[0029]图中：1、遥感飞行器；2、测量摄影仪；3、安装臂；4、螺旋桨叶；5、支撑杆；6、调节机构；61、液压油缸；62、活塞杆；63、安装杆；64、连接头；65、挤压杆；66、安装座一；67、压簧一；68、活动环；69、挤压块；610、卡齿；611、齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空遥感摄影测量仪，其特征在于，包括遥感飞行器(1)，所述遥感飞行器(1)内腔的底部设置有测量摄影仪(2)，所述遥感飞行器(1)的外壁上呈环形阵列固定连接有多个安装臂(3)，所述安装臂(3)的一端固定安装有螺旋桨叶(4)，所述安装臂(3)的下表面固定连接有支撑杆(5)，所述遥感飞行器(1)的内腔中设置有调节机构(6)，其用于对测量摄影仪(2)的位置进行调节，所述测量摄影仪(2)上设置有安装机构(7)，其用于保证测量摄影仪(2)的稳定运动，所述遥感飞行器(1)的底部设置有防护机构(8)，其用于对遥感飞行器(1)的底部进行防护。2.根据权利要求1所述的一种航空遥感摄影测量仪，其特征在于，所述调节机构(6)包括液压油缸(61)，所述液压油缸(61)的顶端与遥感飞行器(1)内壁的顶部固定连接，所述液压油缸(61)的输出端传动连接有活塞杆(62)，所述活塞杆(62)的底端固定连接有安装杆(63)，所述安装杆(63)下表面的中部开设有安装槽，所述安装槽的内腔中活动卡接有连接头(64)，所述连接头(64)的底端与测量摄影仪(2)上表面的中部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种航空遥感摄影测量仪，其特征在于，所述测量摄影仪(2)的上表面呈环形阵列固定连接有多个挤压杆(65)，所述挤压杆(65)和安装杆(63)上固定连接有多个安装座一(66)，所述安装座一(66)的内腔中设置有压簧一(67)，所述遥感飞行器(1)内腔的底部设置有活动环(68)，所述活动环(68)的内腔与安装杆(63)和多个挤压杆(65)滑动穿插连接，所述活动环(68)的内壁上固定连接有挤压块(69)。4.根据权利要求3所述的一种航空遥感摄影测量仪，其特征在于，所述活动环(68)的外壁上呈环形阵列固定连接有多个卡齿(610)，所述活动环(68)的一侧设置有齿轮(611)，所述遥感飞行器(1)内壁底部的一侧固定安装有步进电机(612)，所述步进电机(612)的输出端与齿轮(611)传动连接，所述活动环(68)的下表面开设有连接槽(613)，所述连接槽(613)内腔中滑动穿插连接有多个固定杆(614)，所述固定杆(614)的顶部固定穿插连接有卡块(615)，所述卡块(615)的两端与连接槽(613)的内腔滑动穿插连接。5.根据权利要求1所述的一种航空遥感摄影测量仪，其特征在于，所述安装机构(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)的顶端与遥感飞行器(1)的下表面固定连接，所述安装架(71...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋珊珊，
申请(专利权)人：枣庄市市中区自然资源事业发展中心，
类型：发明
国别省市：
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