【技术实现步骤摘要】
用于融合图像的系统及方法
[0001]本申请是申请日为
2017
年7月
25
日
、
申请号为
202110879580.6、
专利技术名称为“用于融合图像的系统及方法”的专利技术专利的分案申请
。
[0002]相关申请案
[0003]本申请案涉及且主张针对“用于融合图像的系统及方法
(SYSTEMS AND METHODS FOR FUSING IMAGES)”在
2016
年9月
30
日提出申请的美国临时专利申请案第
62/402,182
号的优先权
。
[0004]本专利技术大体来说涉及电子装置
。
更具体来说,本专利技术涉及用于融合图像的系统及方法
。
技术介绍
[0005]一些电子装置
(
例如,摄影机
、
视频便携式摄影机
、
数字摄影机
、
蜂窝式电话
、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种由电子装置执行的方法,所述方法包括:从第一摄影机获得场景的第一图像,所述第一摄影机具有第一焦距及第一视场;从第二摄影机获得所述场景的第二图像,所述第二摄影机具有第二焦距及安置在所述第一视场内的第二视场;确定与所述场景相关联的深度信息;基于所述第一图像的聚焦位置,确定融合所述第一图像的至少第一部分及所述第二图像的至少第二部分;基于所述第一图像和所述第二图像中的每一者中的一个或多个关键点
、
所述深度信息和基于深度的空间变换,对准所述第一图像的所述至少一部分及所述第二图像的所述至少一部分以产生经对准图像;基于各向异性的扩散核来融合所述经对准图像以产生经融合图像,其中,所述各向异性的扩散核是通过在所述第一图像中的至少一个参考结构来引导的;及输出所述经融合图像
。2.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述各向异性的扩散核基于噪声特性
、
对象运动程度
、
或边缘信息中的至少一者,来控制对所述经对准图像的融合
。3.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述各向异性的扩散核是基于场景内容而确定的
。4.
根据权利要求1所述的方法,其中,融合所述经对准图像包括:确定光度相似性度量;确定所述各向异性的扩散核;及基于所述光度相似性度量及所述各向异性的扩散核来混合所述经对准图像
。5.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述聚焦位置与对应于自动聚焦中心的所关注区域相关联
。6.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述各向异性的扩散核是基于对比度的
。7.
根据权利要求6所述的方法,其中,所述各向异性的扩散核的宽度是基于对比度而自适应的
。8.
根据权利要求7所述的方法,其中,所述自适应的带宽相对于降低的对比度而提供增加的融合
。9.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述各向异性的扩散核执行经引导的噪声降低
。10.
根据权利要求9所述的方法,其中,所述经引导的噪声降低是基于所述第一图像或所述第二图像而被引导的
。11.
根据权利要求1所述的方法,其中,融合所述经对准图像是进一步基于指示所述第一图像的所述至少一部分与所述第二图像的所述至少一部分之间的相似度的相似性度量的
。12.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法是针对视频馈送的一个或多个帧来执行的
。13.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述各向异性的扩散核基于光水平,来控制对所述经对准图像的融合
。14.
根据权利要求1所述的方法,其中,融合所述经对准图像进一步地基于所述第一摄
像机的透镜与所述第二摄像机的透镜之间的透镜特性差异
。15.
根据权利要求1所述的方法,其中,融合所述经对准图像包括在所关注区域内合成所述经对准图像
。16.
根据权利要求
15
所述的方法,其中,合成所述经对准图像包括:确定来自所述第一图像的第一合成区域及来自所述第二图像的第二合成区域;及在所述第一合成区域与所述第二合成区域之间执行接缝混合
。17.
根据权利要求
15
所述的方法,其中,执行合成所述经对准图像是为了:基于用所述第一图像的至少一部分替换所述第二图像中不存在的所述所关注区域的一部分,来恢复所述所关注区域
。18.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一图像及所述第二图像为同时捕获
。19.
根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一图像及所述第二图像为在不同时间捕获
。20.
一种电子装置,其包括:存储器;及处理器,其耦合到所述存储器,其中,所述处理器经配置以:从第一摄影机获得场景的第一图像,所述第一摄影机具有第一焦距及第一视场;从第二摄影机获得所述场景的第二图像,所述第二摄影机具有第二焦距及安置在所述第一视场内的第二视场;确定与所述场景相关联的深度信息;基于所述第一图像的聚焦位置,确定融合所述第一图像的至少第一部分及所述第二图像的至少第二部分;基于所述第一图像和所述第二图像中的每一者中的一个或多个关键点
、
所述深度信息和基于深度的空间变换,对准所述第一图像的所述至少一部分及所述第二图像的所述至少一部分以产生经对准图像;基于各向异性的扩散核来融合所述经对准图像以产生经融合图像,其中,所述各向异性的扩散核是通过在所述第一图像中的至少一个参考结构来引导的;以及输出所述经融合图像
。21.
根据权利要求
20
所述的电子装置,其中,所述各向异性的扩散核基于噪声特性
、
对象运动程度
、
边缘信息中的至少一者,来控制对所述经对准图像的融合
。22.
根据权利要求
20
所述的...
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