一种超声波传感器自动点胶贴片装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超声波传感器自动点胶贴片装置，包括工作台以及位于工作台上的承载装置

【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感器自动点胶贴片装置


[0001]本专利技术涉及传感器
，特别涉及一种超声波传感器自动点胶贴片装置
。

技术介绍

[0002]超声波传感器
(Ultrasonic sensor)
是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器
。
随着电子行业的不断发展，超声波传感器被广泛应用在工业
、
国防
、
生物医学等方面，例如防盗报警
、
照明灯
、
自动门开关
、
汽车防撞测距等各个方面
。
[0003]而压电陶瓷晶片则是传感器中的核心元器件，但是目前阶段，在超声波传感器的组装过程中还存在许多问题，例如：在点胶这个步骤上通常是采用人工的方式进行，即通过人工先在壳体或是陶瓷片上进行涂胶，然后将陶瓷片与壳体进行粘紧，这种通过人工的方式进行涂胶，一方面工作效率极低，不符合现代化企业的生产需要；另一方面，人工涂胶容易使元器件之间粘紧的强度不一样，容易影响传感器的使用性能
。
而且，以往多是采用流水线型作业方式进行每一个步骤的工作，因此，也导致组装工序比较繁琐单一
、
组装设备等占用的场地空间也较大等问题
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种自动化
、
生产效率高的超声波传感器自动点胶贴片装置
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种超声波传感器自动点胶贴片装置，包括工作台以及位于工作台上的承载装置
、
点胶装置和第一吸附装置，所述点胶装置和第一吸附装置依次围绕所述承载装置设置；
[0006]所述承载装置包括相连接的承托盘和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述承托盘进行转动，所述承托盘上还间隔设置有多个模具组件；
[0007]所述点胶装置包括相连接的第三驱动机构和点胶机构，所述点胶机构包括胶枪，所述第三驱动机构可带动所述胶枪朝所述模具组件的方向运动；
[0008]所述第一吸附装置包括相连接的第一驱动机构和第一吸附部，所述第一驱动机构可带动所述第一吸附部朝所述模具组件的方向运动
。
[0009]优选地，所述工作台上还设有第二吸附装置
、
第三吸附装置
、
第一输送装置
、
第二输送装置和第三输送装置，所述点胶装置
、
第一吸附装置
、
第二吸附装置
、
第三吸附装置依次围绕所述承载装置设置，所述第一输送装置
、
第二输送装置
、
第三输送装置分别位于所述第一吸附装置
、
第二吸附装置和第三吸附装置的一侧
。
[0010]优选地，所述第一吸附装置
、
第二吸附装置和第三吸附装置均包括第一吸附部
、
第一驱动机构
、
第一固定座和第一连接座，所述第一固定座与所述工作台连接，所述第一驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构与所述第一固定座通过所述第一连接座连接，所述第一连接座与所述第一吸附部连接，所述横向驱动机构控制所述第一连接座在所述第一固定座上朝所述承托盘方向运动，所述纵向驱动机构位于所述第一连接座上且与所述第一吸附部连接，所述纵向驱动机构可控制所述第一吸附部朝所述工作台方
向运动
。
[0011]优选地，所述点胶装置还包括第二固定座和第二连接座，所述第三驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述第二连接座通过所述第二固定座与所述工作台连接，所述胶枪还与所述第二连接座连接，所述纵向驱动机构位于所述第二连接座上，所述横向驱动机构与所述第二连接座连接且控制所述第二连接座在所述第二固定座上朝所述承托盘方向运动，所述纵向驱动机构可控制所述胶枪朝所述工作台方向运动，所述第二连接座包括第一支撑板
、
第二支撑板和驱动杆，所述第一支撑板一端与所述胶枪连接，另一端通过所述驱动杆与所述第二支撑板连接，所述纵向驱动机构位于所述第二支撑板上，且通过所述驱动杆带动所述第一支撑板运动，所述第二支撑板还与所述第二固定座连接
。
[0012]优选地，所述胶枪包括第一连接部，所述第一支撑板包括与所述第一连接部匹配连接的第二连接部，所述第二连接部包括调节件和相对设置的两个挡板，两个所述挡板设于所述第一支撑板上，两个所述挡板上均设有连接槽，所述调节件包括相互连接的调节块和连接杆，所述第一连接部的一端位于两个所述挡板之间，所述连接杆分别与所述连接槽和第一连接部连接，所述调节块可控制所述连接杆在所述连接槽内运动
。
[0013]优选地，所述第一输送装置包括相连接的送料盘
、
第一传送带，所述第一传送带靠近所述第一吸附装置的一端上设有夹紧部，所述送料盘位于所述第一传送带的另一端，所述夹紧部包括相对设置的第一夹紧块
、
第二夹紧块和第一气缸，所述第一夹紧块和第二夹紧块均与所述第一气缸连接，所述第一气缸可带动所述第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近或远离，所述第一传送带
、
夹紧部和模具组件依次连接形成第一轴线，所述第一驱动机构可带动所述第一吸附部沿所述第一轴线方向运动
。
[0014]优选地，所述夹紧部包括底座和设于底座上的滑动部，所述第一夹紧块和第二夹紧块均与所述滑动部滑动连接，所述第一气缸控制所述第一夹紧块和第二夹紧块在所述滑动部上进行相对运动，所述第一夹紧块的夹紧面呈平面结构，所述第二夹紧块的夹紧面呈锯齿面结构
。
[0015]优选地，所述第一输送装置包括第一传送带，所述第二输送装置包括第二传送带，所述第一传送带包括第二基座
、
驱动电机和驱动轮，所述驱动电机和驱动轮连接且均为与所述第二基座内，所述第二基座顶部设有传动槽，所述传动槽位于所述驱动轮上方
。
[0016]优选地，所述模具组件包括第一基座和模腔，所述第一基座与所述承托盘固定连接，所述模腔为多个且依次设置在所述第一基座上，所述模腔内还设有定位柱
。
[0017]优选地，所述超声波传感器自动点胶贴片装置用于组装超声波传感器，所述超声波传感器包括壳体和位于壳体内的压电陶瓷片，所述点胶装置用于在所述压电陶瓷片上点胶，所述壳体内设有安装槽，所述第一吸附装置用于吸附所述壳体，使所述压电陶瓷片压合在所述安装槽内
。
[0018]本专利技术的有益效果在于：通过采用全自动化的组装工序，完成了传感器的组装工作，解决了以往通过人工点胶方式导致生产效率低下，产品质量参差不齐的问题，提高了企业生产效率的同时也保证了产品的质量
。
附图说明
[0019]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的
、
特征
和优势将变得更加清晰
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超声波传感器自动点胶贴片装置，其特征在于，包括工作台以及位于工作台上的承载装置
、
点胶装置和第一吸附装置，所述点胶装置和第一吸附装置依次围绕所述承载装置设置；所述承载装置包括相连接的承托盘和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述承托盘进行转动，所述承托盘上还间隔设置有多个模具组件；所述点胶装置包括相连接的第三驱动机构和点胶机构，所述点胶机构包括胶枪，所述第三驱动机构可带动所述胶枪朝所述模具组件的方向运动；所述第一吸附装置包括相连接的第一驱动机构和第一吸附部，所述第一驱动机构可带动所述第一吸附部朝所述模具组件的方向运动
。2.
如权利要求1所述的超声波传感器自动点胶贴片装置，其特征在于，所述工作台上还设有第二吸附装置
、
第三吸附装置
、
第一输送装置
、
第二输送装置和第三输送装置，所述点胶装置
、
第一吸附装置
、
第二吸附装置
、
第三吸附装置依次围绕所述承载装置设置，所述第一输送装置
、
第二输送装置
、
第三输送装置分别位于所述第一吸附装置
、
第二吸附装置和第三吸附装置的一侧
。3.
如权利要求2所述的超声波传感器自动点胶贴片装置，其特征在于，所述第一吸附装置
、
第二吸附装置和第三吸附装置均包括第一吸附部
、
第一驱动机构
、
第一固定座和第一连接座，所述第一固定座与所述工作台连接，所述第一驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横向驱动机构与所述第一固定座通过所述第一连接座连接，所述第一连接座与所述第一吸附部连接，所述横向驱动机构控制所述第一连接座在所述第一固定座上朝所述承托盘方向运动，所述纵向驱动机构位于所述第一连接座上且与所述第一吸附部连接，所述纵向驱动机构可控制所述第一吸附部朝所述工作台方向运动
。4.
如权利要求1所述的超声波传感器自动点胶贴片装置，其特征在于，所述点胶装置还包括第二固定座和第二连接座，所述第三驱动机构包括横向驱动机构和纵向驱动机构，所述第二连接座通过所述第二固定座与所述工作台连接，所述胶枪还与所述第二连接座连接，所述纵向驱动机构位于所述第二连接座上，所述横向驱动机构与所述第二连接座连接且控制所述第二连接座在所述第二固定座上朝所述承托盘方向运动，所述纵向驱动机构可控制所述胶枪朝所述工作台方向运动，所述第二连接座包括第一支撑板
、
第二支撑板和驱动杆，所述第一支撑板一端与所述胶枪连接，另一端通过所述驱动杆与所述第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹坤朋，胡健，何键朗，
申请(专利权)人：广州市奥心通传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：