全自动双组份淋胶机控制系统及其控制方法技术方案

本申请涉及一种全自动双组份淋胶机控制系统及其控制方法，通过数控终端来输入当前待淋胶的工件类型和参数，由数控系统根据所输入的当前工件的类型和参数，从数控数据库中调取对应的伺服控制参数

【技术实现步骤摘要】
全自动双组份淋胶机控制系统及其控制方法


[0001]本公开涉及淋胶
，尤其涉及一种全自动双组份淋胶机控制系统及其控制方法和电子设备
。

技术介绍

[0002]在近年需要企业开始采购全自动双组份淋胶机，减少人工消耗量及操作人员对质量的影响
。
[0003]目前国内设备企业在努力提高设备自动化水准，自动测量
、
自动控制进料比例及控制流量等功能开始出现，但是很多厂家做的并不完善，存在很多操作不变之处
。
[0004]此类设备由于购买者多为中小企业，有对价格敏感，自身技术水平不高等特点
。
国外类似设备整机在价格及售后维护方面没有优势，性能优势不足以抵消其劣势，因此在国内市场的份额较低
。
多数企业采用的双组份自动淋胶设备都是国内厂家生产
。
[0005]双组份淋胶设备是用来进行双组份胶水淋胶的设备，淋胶设备有2个料筒和2个供胶泵构成，将双液胶水分开储存，在出胶口出混合淋出，在国内多个行业均有应用
。
像防火门
、
符合夹芯板
、
中空玻镁板
、
保温板
、
岩棉板等都大量采用双组份淋胶设备
。
设备具有市场大，更新换代快等特点，有较高的经济价值
。
[0006]虽然双组份淋胶设备已出现多年，在多个行业均被大量采用
。
当前很多企业在生产过程中仍然采用手动淋胶设备，存在操作要求高，劳动强度大，生产效率低等问题，产品质量和一致性由于受到操作人员的影响，也无法有效保证
。
[0007]如说明书附图1所示的一种双组份淋胶设备，具有：
1、
主体框架；
2、Y
轴输送带；
3、
双组份料筒之一，
4、
双组份料筒之一；
5、A
胶齿轮泵；
6、B
胶齿轮泵；
7、
淋胶头；
8、
设备
X
轴
。
设备运行时，工件经过
Y
轴输送进入
X
轴下方后停止，
X
轴往复运行并淋胶一次
。Y
轴继续运行，
X
轴往复运行带动淋胶头淋胶
。
当工件末端进入到
X
轴下方后，
Y
轴再次停止，
X
轴往复运行并淋胶一次
。
[0008]上述双组份淋胶设备在淋胶时，存在如下技术缺陷：
[0009]每次淋胶时，淋胶头按照设定的均值速度
、
由
X
轴往复运行并带动淋胶，这种比较适合平板的淋胶，而不适用于存在曲面的淋胶面板；且后续若是需要改变淋胶头的淋胶速度，则需要停止淋胶，重新设定
X
轴的运动速度，因此其淋胶速度为定值，无法达到多速适配调节的功能，以适应不同工件的淋胶要求；
[0010]每次淋胶时，淋胶头喷淋的模式比较单一，比如有的设备只能交替喷淋，有的同时喷淋，
A
胶和
B
胶之间无法灵活切换，需要手动切换淋胶头与胶料筒之间的管路，切换时需要停止淋胶，因此会增加淋胶时间，降低效率，且在停机时淋胶管路可能存在电机惯性传动喷射余量胶水，浪费材料
。

技术实现思路

[0011]为了解决上述问题，本申请提出一种全自动双组份淋胶机控制系统及其控制方法
和电子设备
。
[0012]本申请一方面，提出一种全自动双组份淋胶机控制系统，包括：
[0013]数控终端，用于向数控系统输入当前工件的类型和参数；
[0014]数控系统，用于根据当前工件的类型和参数，调取对应的伺服控制参数，分别发送至设备
X
轴
、A
胶齿轮泵和
/
或
B
胶齿轮泵；
[0015]A
胶泵送管路，用于将
A
胶料筒的
A
胶安全泵送至淋胶头；
[0016]B
胶泵送管路，用于将
B
胶料筒的
B
胶安全泵送至淋胶头；
[0017]所述
A
胶泵送管路和所述
B
胶泵送管路并联至所述淋胶头；
[0018]所述数控终端与所述数控系统通信连接
。
[0019]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述
A
胶泵送管路，包括：
[0020]A
胶齿轮泵，用于将
A
胶料筒的
A
胶泵送至淋胶头的输入端；
[0021]第一电子阀，设于
A
胶齿轮泵与淋胶头的输入端之间的管理上，用于根据所述数控系统发送的第一控制信号进行启闭；
[0022]所述第一电子阀与所述数控系统电连接
。
[0023]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述
B
胶泵送管路，包括：
[0024]B
胶齿轮泵，用于将
B
胶料筒的
B
胶泵送至淋胶头的输入端；
[0025]第二电子阀，设于
B
胶齿轮泵与淋胶头的输入端之间的管理上，用于根据所述数控系统发送的第二控制信号进行启闭；
[0026]所述第二电子阀与所述数控系统电连接
。
[0027]作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：
[0028]数控数据库，用于预存若干不同类型工件的伺服控制参数，包括：
[0029]平板的线性控制参数
V(t)
：
[0030]V(t)
＝
k V0；
[0031]或者，
[0032]曲面板的非线性控制参数
V(t)
：
[0033]V(t)
＝
V
0k
，或者
V(t)
＝
V0/k
；
[0034]或者，平板
+
曲面板的非线性控制参数
V(t)
：
[0035]V(t)
＝
k V0±
V
0k
，或者
V(t)
＝
k V0±
V0/k
；
[0036]其中，
k
为＞0的正整数系数，具体根据当前工件的类型和参数进行决定；
V0为初值，由系统初始化设定
。
[0037]作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述数控系统，还用于：
[0038]根据所输入的当前工件的类型，从所述数控数据库中调取与当前工件的类型相对应的伺服控制参数；
[0039]根据所输入的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动双组份淋胶机控制系统，其特征在于，包括：数控终端，用于向数控系统输入当前工件的类型和参数；数控系统，用于根据当前工件的类型和参数，调取对应的伺服控制参数，分别发送至设备
X
轴
、A
胶齿轮泵和
/
或
B
胶齿轮泵；
A
胶泵送管路，用于将
A
胶料筒的
A
胶安全泵送至淋胶头；
B
胶泵送管路，用于将
B
胶料筒的
B
胶安全泵送至淋胶头；所述
A
胶泵送管路和所述
B
胶泵送管路并联至所述淋胶头；所述数控终端与所述数控系统通信连接
。2.
根据权利要求1所述的全自动双组份淋胶机控制系统，其特征在于，所述
A
胶泵送管路，包括：
A
胶齿轮泵，用于将
A
胶料筒的
A
胶泵送至淋胶头的输入端；第一电子阀，设于
A
胶齿轮泵与淋胶头的输入端之间的管理上，用于根据所述数控系统发送的第一控制信号进行启闭；所述第一电子阀与所述数控系统电连接
。3.
根据权利要求1所述的全自动双组份淋胶机控制系统，其特征在于，所述
B
胶泵送管路，包括：
B
胶齿轮泵，用于将
B
胶料筒的
B
胶泵送至淋胶头的输入端；第二电子阀，设于
B
胶齿轮泵与淋胶头的输入端之间的管理上，用于根据所述数控系统发送的第二控制信号进行启闭；所述第二电子阀与所述数控系统电连接
。4.
根据权利要求1所述的全自动双组份淋胶机控制系统，其特征在于，还包括：数控数据库，用于预存若干不同类型工件的伺服控制参数，包括：平板的线性控制参数
V(t)
：
V(t)
＝
k V0；或者，曲面板的非线性控制参数
V(t)
：
V(t)
＝
V
0k
，或者
V(t)
＝
V0/k
；或者，平板
+
曲面板的非线性控制参数
V(t)
：
V(t)
＝
k V0±
V
0k
，或者
V(t)
＝
k V0±
V0/k
；其中，
k
为＞0的正整数系数，具体根据当前工件的类型和参数进行决定；
V0为初值，由系统初始化设定
。5.
根据权利要求4所述的全自动双组份淋胶机控制系统，其特征在于，所述数控系统，还用于：根据所输入的当前工件的类型，从所述数控数据库中调取与当前工件的类型相对应的伺服控制参数；根据所输入的当前工件的参数，计算伺服控制参数中的初值
V0，并分配对应的系数
k
；将生成的伺服控制参数，发送至对应的设备
X
轴
、A
胶齿轮泵和
/
或
B
胶齿轮泵
。6.
根据权利要求5所述的全自动双组份淋胶机控制系统，其特征在于，还包括：
A
胶液面传感器，设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昌龙，冷波，高玉新，
申请(专利权)人：日照职业技术学院，
类型：发明
国别省市：