一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种LCD显示屏多工位点胶机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及
LCD
显示屏点胶加工
，尤其涉及一种
LCD
显示屏多工位点胶机及其工作方法
。

技术介绍

[0002]LCD
显示屏是用于数字型钟表和许多便携式计算机的一种显示器类型，使用两片极化材料与液体水晶溶液，电流通过该液体使水晶重新排列，以使光线无法透过，因此每个水晶就像百叶窗，既能允许光线穿过又能挡住光线，在便于携带与搬运为前提下，传统的显示方式如
CRT
映像管显示器及
LED
显示板等，皆受制于体积过大或耗电量甚巨等因素，无法达成使用者的实际需求，而液晶显示技术的发展正好切合信息产品的潮流，无论是直角显示
、
低耗电量
、
体积小还是零辐射等优点，都能让使用者享受最佳的视觉环境；
[0003]LCD
显示屏在生产过程中，需要对其表面进行点胶，以便于后续装配粘连使用，受胶料品质不同和运输环境影响，易造成部分胶料随运输振动而位置偏移，或者点胶表层干燥固化，影响后配件装配粘连固定强度，而现有技术中的
LCD
显示屏经夹具夹持输送至多工位点胶过程中，受到夹具与
LCD
显示屏半成品契合度影响，易产生夹具过度夹持或夹持晃动现象，造成
LCD
显示屏被夹持区域磨损，或
LCD
显示屏伴随运输晃动产生位置偏移，影响后续点胶加工；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种
LCD
显示屏多工位点胶机及其工作方法，去解决
技术介绍
所提出的技术缺陷
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种
LCD
显示屏多工位点胶机，包括旋转盘，所述旋转盘底部设置有底座，所述旋转盘顶部卡接安装有多组夹盘，且夹盘顶部滑动套接有承压板，所述旋转盘一端设有靠近夹盘的进料组件，所述进料组件包括顶升气缸，所述顶升气缸内壁上架设有多组喷气架，所述喷气架一侧设有靠近旋转盘的点胶组件，所述点胶组件包括推动气缸，所述推动气缸靠近夹盘一端卡接安装有多组点胶机械臂，且推动气缸远离点胶机械臂一端设置有控制面板，所述旋转盘另一端设有靠近推动气缸的装配组件；
[0007]所述装配组件包括装配机械臂，所述装配机械臂侧边并排设置有热干组件，所述热干组件内部设置有加热器，所述加热器侧边设置有靠近旋转盘的出料组件，所述出料组件包括移动气缸，所述移动气缸下方架设有靠近旋转盘的出料输送带
。
[0008]优选的，所述底座内部安装有伺服电机，且伺服电机顶部设有与旋转盘套接的传动轴，所述夹盘顶部中心贯穿开设有滑槽，所述滑槽底部嵌设有顶推气缸，所述承压板顶部贴附有胶垫，且承压板底部卡接安装有回转气缸，所述回转气缸底部设有与滑槽滑动套接的滑柱
。
[0009]优选的，所述夹盘四周矩形阵列开设有多组爪槽，所述爪槽内部滑动套接有挤压爪，所述挤压爪顶部内壁上嵌设有气胀垫，气胀垫设有与回转气缸细管，所述挤压爪延伸至爪槽内部的一端端面上卡接有牵引绳，且牵引绳远离挤压爪的一端贯穿夹盘并与滑柱底部连接固定，所述滑槽顶部外壁上转动连接有与牵引绳套接的导轮，所述爪槽内部设有与挤压爪活动连接的弹簧件，且弹簧件底部设有贯穿夹盘的限位杆
。
[0010]优选的，多组所述喷气架呈上下对称排布，且位于顶升气缸顶部的喷气架中部架设有抽风机，多组所述喷气架之间架设有进料输送带，所述进料输送带靠近夹盘一端顶部架设有横移气缸，且横移气缸顶部滑动架设有取料夹爪
。
[0011]优选的，所述推动气缸顶部卡接有与点胶机械臂连接的调节气缸，且调节气缸顶部设有与点胶机械臂连接的输胶管，所述推动气缸靠近点胶机械臂一端卡接有矩形架，所述矩形架底部固定安装有多组朝向夹盘的工业相机
。
[0012]优选的，优选的，所述装配机械臂远离旋转盘的一端底部架设有多组装配输送带，所述装配机械臂两侧外壁上分别设有与加热器外侧和推动气缸外侧卡接的透明盖板，所述装配机械臂和加热器同一端设有支撑架，且支撑架与传动轴转动套接
。
[0013]优选的，所述移动气缸底部滑动安装有取料气缸，所述取料气缸底部安装有朝向夹盘的气动夹爪，所述气动夹爪的爪头内壁上安装有多组气胀胶套，所述移动气缸侧边设有位于夹盘上方的斜喷口，且斜喷口设有与抽风机连接的导气管
。
[0014]优选的，所述控制面板包括处理器
、
数据采集模块
、
数据分析模块和信号执行模块；
[0015]数据采集模块用于采集
LCD
显示屏半成品相邻拐角点在夹盘顶部的定位信息，并将其发送给数据分析模块，数据分析模块则对接收到的定位信息进行定位偏移分析，生成优质信号或调节信号，并经处理器发送至信号执行模块；
[0016]定位偏移分析的具体步骤如下：将采集到的
LCD
显示屏半成品相邻拐角点的定位信息中的八个坐标值分别标记为
(Xa,Ya)、(Xb,Yb)、(Xc
，
Yc)、(Xd
，
Yd)
，得出
LCD
显示屏半成品在夹盘顶部的具体覆盖位置；
[0017]若满足
Xa
＝
Xb、Xc
＝
Xd
或
Ya
＝
Yc、Yb
＝
Yd
中的至少一种情况，判定
LCD
显示屏半成品在夹盘上方没有发生偏移，则生成优质信号；
[0018]若出现
Xa≠Xb、Xc≠Xd
或
Ya≠Yc、Yb≠Yd
中情况的一种或多种，判定
LCD
显示屏半成品在夹盘上方出现偏移，则生成调节信号；
[0019]信号执行模块在接收到调节信号后，做出调节处理操作，而在接收到优质信号后，不做出任何动作
。
[0020]一种
LCD
显示屏多工位点胶机的工作方法，包括以下步骤：
[0021]步骤一：夹盘携带
LCD
显示屏半成品移动至点胶组件下方，工业相机移动至点胶机械臂下方的
LCD
显示屏半成品处拍照，并通过数据采集模块收集夹盘顶部的
LCD
显示屏半成品的相邻拐角点的定位信息，并将其发送给数据分析模块，数据分析模块接收到
LCD
显示屏半成品相邻拐角顶点定位信息后，立即做出定位偏移分析，得到优质信号或调节信号；
[0022]在得到优质信号时，表示
LCD
显示屏半成品未发生偏移，不做出任何动作；
[0023]在得到调节信号时，表示
LCD
显示屏半成品发生偏移，做出调节处理操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
LCD
显示屏多工位点胶机，包括旋转盘
(1)
，其特征在于，所述旋转盘
(1)
底部设置有底座
(101)
，所述旋转盘
(1)
顶部卡接安装有多组夹盘
(103)
，且夹盘
(103)
顶部滑动套接有承压板
(105)
，所述旋转盘
(1)
一端设有靠近夹盘
(103)
的进料组件
(2)
，所述进料组件
(2)
包括顶升气缸
(201)
，所述顶升气缸
(201)
内壁上架设有多组喷气架
(203)
，所述喷气架
(203)
一侧设有靠近旋转盘
(1)
的点胶组件
(3)
，所述点胶组件
(3)
包括推动气缸
(301)
，所述推动气缸
(301)
靠近夹盘
(103)
一端卡接安装有多组点胶机械臂
(305)
，且推动气缸
(301)
远离点胶机械臂
(305)
一端设置有控制面板
(7)
，所述旋转盘
(1)
另一端设有靠近推动气缸
(301)
的装配组件
(4)
；所述装配组件
(4)
包括装配机械臂
(401)
，所述装配机械臂
(401)
侧边并排设置有热干组件
(5)
，所述热干组件
(5)
内部设置有加热器
(501)
，所述加热器
(501)
侧边设置有靠近旋转盘
(1)
的出料组件
(6)
，所述出料组件
(6)
包括移动气缸
(601)
，所述移动气缸
(601)
下方架设有靠近旋转盘
(1)
的出料输送带
(604)。2.
根据权利要求1所述的一种
LCD
显示屏多工位点胶机，其特征在于，所述底座
(101)
内部安装有伺服电机
(102)
，且伺服电机
(102)
顶部设有与旋转盘
(1)
套接的传动轴，所述夹盘
(103)
顶部中心贯穿开设有滑槽
(104)
，所述滑槽
(104)
底部嵌设有顶推气缸
(110)
，所述承压板
(105)
顶部贴附有胶垫，且承压板
(105)
底部卡接安装有回转气缸
(111)
，所述回转气缸
(111)
底部设有与滑槽
(104)
滑动套接的滑柱
(106)。3.
根据权利要求2所述的一种
LCD
显示屏多工位点胶机，其特征在于，所述夹盘
(103)
四周矩形阵列开设有多组爪槽
(108)
，所述爪槽
(108)
内部滑动套接有挤压爪
(109)
，所述挤压爪
(109)
顶部内壁上嵌设有气胀垫
(112)
，气胀垫
(112)
设有与回转气缸
(111)
细管，所述挤压爪
(109)
延伸至爪槽
(108)
内部的一端端面上卡接有牵引绳
(107)
，且牵引绳
(107)
远离挤压爪
(109)
的一端贯穿夹盘
(103)
并与滑柱
(106)
底部连接固定，所述滑槽
(104)
顶部外壁上转动连接有与牵引绳
(107)
套接的导轮，所述爪槽
(108)
内部设有与挤压爪
(109)
活动连接的弹簧件
(113)
，且弹簧件
(113)
底部设有贯穿夹盘
(103)
的限位杆
。4.
根据权利要求1所述的一种
LCD
显示屏多工位点胶机，其特征在于，多组所述喷气架
(203)
呈上下对称排布，且位于顶升气缸
(201)
顶部的喷气架
(203)
中部架设有抽风机
(202)
，多组所述喷气架
(203)
之间架设有进料输送带
(204)
，所述进料输送带
(204)
靠近夹盘
(103)
一端顶部架设有横移气缸
(205)
，且横移气缸
(205)
顶部滑动架设有取料夹爪
(206)。5.
根据权利要求1所述的一种
LCD
显示屏多工位点胶机，其特征在于，所述推动气缸
(301)
顶部卡接有与点胶机械臂
(305)
连接的调节气缸
(302)
，且调节气缸
(302)
顶部设有与点胶机械臂
(305)
连接的输胶管
(303)
，所述推动气缸
(301)
靠近点胶机械臂
(305)
一端卡接有矩形架
(304)
，所述矩形架
(304)
底部固定安装有多组朝向夹盘
(103)
的工业相机
(306)。6.
根据权利要求1所述的一种
LCD
显示屏多工位点胶机，其特征在于，所述装配机械臂
(401)
远离旋转盘
(1)
的一端底部架设有多组装配输送带
(402)
，所述装配机械臂
(401)
两侧外壁上分别设有与加热器
(501)
外侧和推动气缸
(301)
外侧卡接的透明盖板
(403)
，所述装配机械臂
(401)
和加热器
(501)
同一端设有支撑架
(404)
，且支撑架
(404)
与传动轴转动套接
。7.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺冬，李敏，王奎，
申请(专利权)人：蚌埠市高远光电有限公司，
类型：发明
国别省市：