一种转子叠装机制造技术

本发明专利技术涉及转子叠装技术领域，特别涉及一种转子叠装机，包括：机架

【技术实现步骤摘要】
一种转子叠装机


[0001]本专利技术涉及转子叠装
，特别涉及一种转子叠装机
。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其在使用时，其内部设置有固定不动的定子以及转动的转子，在转子中，转子还包括有转子轴，即，电机轴，电机轴安装在转子中并随转子的旋转而旋转，并由此输出动力，而电机轴在安装使用之前，需要将铁芯叠装在电机轴上，但现有的铁芯叠装方式均为人工进行上料
、
下料，同时由人工来校准转子铁芯叠装角度，这在降低转子叠装效率的同时，也容易出现转子铁芯叠装角度装配不符合装配技术要求，无法满足电机的综合性能
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种转子叠装机，用于使用机器对转子以及铁芯进行上料
、
下料，进而提高转子叠装的装配效率，且铁芯叠装角度机械化控制，降低了出现转子铁芯叠装角度装配不符合装配技术要求现象的发生
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种转子叠装机，包括：机架
、
上顶板机构
、
滑动机构
、
第一压装组件
、
第二压装组件
、
定位工装机构和控制单元；
[0006]所述上顶板机构
、
所述滑动机构以及所述定位工装机构均与所述控制单元信号连接；
[0007]所述定位工装机构包括平台本体
、
夹紧组件<br/>、
旋转组件，所述平台本体安装于所述机架上，所述旋转组件设置于所述平台本体背离所述上顶板机构的一侧，所述夹紧组件设置于所述平台本体朝向所述上顶板机构的一侧，并与所述旋转组件传动连接；
[0008]所述上顶板机构设置于所述机架，用于压合所述夹紧组件夹紧的待压装零件；
[0009]所述第一压装组件与所述第二压装组件均通过所述滑动机构安装于所述机架
。
[0010]上述的转子叠装机中，其中的第一压装组件和第二压装组件设置于机架上，第一压装组件和第二压装组件在使用时，两者均可以将待安装
/
待压合的零部件上料至平台本体上的夹紧组件上，同时在其两者上料完成后，第一压装组件和第二压装组件还用于对待压装零件起到扶持的作用，有效地提升了本申请中转子叠装的效率，此外，本申请中的上顶板机构
、
滑动机构以及定位工装机构均与控制单元信号连接，即，本申请中的各部件均通过控制单元进行控制，以使得各个部件在对转子叠装时更加的准确
、
快速，进而降低了出现转子铁芯叠装角度装配不符合装配技术要求现象的发生，改善了电机综合性能
。
[0011]优选地，所述上顶板机构包括固定板
、
第一驱动部
、
压头，所述固定板固定安装于所述机架，用于固定安装所述第一驱动部，所述压头设置于所述第一驱动部的出力端，以用于压合所述定位工装机构夹紧的待压装零件
。
[0012]优选地，所述旋转组件包括第二驱动部
、
联轴器，所述联轴器通设置于所述第二驱
动部的输出端，用于与所述夹紧组件传动连接
。
[0013]优选地，所述夹紧组件包括导杆气缸
、
伸缩块
、
弹簧
、
电机连接套和夹紧块，所述电机连接套通过所述联轴器与所述第二驱动部传动连接，所述导杆气缸设置在所述电机连接套，所述弹簧和所述伸缩块均设置于所述导杆气缸的出力端，且所述伸缩块上开设有用于避让所述弹簧的避让槽，所述夹紧块分别设置于所述弹簧相互远离的两端，所述导杆气缸用于带动所述伸缩块在所述电机连接套上进行往返运动，所述弹簧用于对两个所述伸夹紧块分别始终施加使其相互靠近的力
。
[0014]优选地，所述滑动机构包括背板
、
导轨
、
拖链
、
支架
、
第一侧滑台板
、
第二侧滑台板；
[0015]所述导轨通过背板固定安装于所述机架，所述第一侧滑台板与所述第二侧滑台板均与所述导轨滑动连接，且所述第一侧滑台板用于安装所述第一压装组件，所述第二侧滑台板用于安装所述第二压装组件，所述拖链包括两条，其中一条所述拖链的一端通过所述支架与所述第一侧滑台板连接，另一端与所述背板连接，另一条所述拖链的一端通过所述支架与所述第二侧滑台板连接，所述拖链用于带动所述第一侧滑台板与所述第二侧滑台板在所述导轨上进行往复运动
。
[0016]优选地，所述滑动机构还包括限位部，所述限位部具有两个，两个所述限位部分别设置于所述导轨相互远离的两端，用于限定所述第一压装组件与所述第二压装组件在所述导轨上的最大运动距离
。
[0017]优选地，所述第一压装组件包括第一滑轨
、
第一夹爪
、
第二夹爪
、
推动气缸以及第三驱动部；
[0018]所述第一滑轨设置于所述第一侧滑台板上，所述第一滑轨具有两个，以使所述第一夹爪与所述第二夹爪均分别通过所述第一滑轨与所述第一侧滑台板滑动连接，所述第三驱动部具有两个气缸，其中一个所述气缸与所述第一夹爪连接，另一个所述气缸与所述第二夹爪连接，以用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪沿竖直方向进行往复运动
。
[0019]优选地，所述第二压装组件包括第二滑轨
、
第三夹爪
、
第四夹爪以及第四驱动部；
[0020]所述第二滑轨设置于所述第二侧滑台板上，所述第二滑轨具有两个，以使所述第三夹爪与所述第四夹爪均分别通过所述第二滑轨与所述第二侧滑台板滑动连接，所述第三驱动部具有两个气缸，其中一个所述气缸与所述第三夹爪连接，另一个所述气缸与所述第四夹爪连接，以用于驱动所述第三夹爪与所述第四夹爪沿竖直方向进行往复运动
。
[0021]优选地，所述第一夹爪
、
所述第二夹爪
、
所述第三夹爪以及所述第四夹爪所夹取的零部件不同
。
[0022]优选地，所述转子叠装机还包括底座组件，所述底座组件安装于所述机架的底部，所述底座组件包括底座本体
、
调整地脚
、
气动板安装部，所述调整地脚通过所述底座本体与所述机架连接，所述气动板安装部安装于所述机架
。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的转子叠装机整体结构平面示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的转子叠装机整体结构立体示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的转子叠装机中定位工装机构平面示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的转子叠装机中定位工装机构立体示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的转子叠装机中上顶板机构平面示意图；
[0028]图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转子叠装机，其特征在于，包括：机架
、
上顶板机构
、
滑动机构
、
第一压装组件
、
第二压装组件
、
定位工装机构和控制单元；所述上顶板机构
、
所述滑动机构以及所述定位工装机构均与所述控制单元信号连接；所述定位工装机构包括平台本体
、
夹紧组件
、
旋转组件，所述平台本体安装于所述机架上，所述旋转组件设置于所述平台本体背离所述上顶板机构的一侧，所述夹紧组件设置于所述平台本体朝向所述上顶板机构的一侧，并与所述旋转组件传动连接；所述上顶板机构设置于所述机架，用于压合所述夹紧组件夹紧的待压装零件；所述第一压装组件与所述第二压装组件均通过所述滑动机构安装于所述机架
。2.
根据权利要求1所述的转子叠装机，其特征在于，所述上顶板机构包括固定板
、
第一驱动部
、
压头，所述固定板固定安装于所述机架，用于固定安装所述第一驱动部，所述压头设置于所述第一驱动部的出力端，以用于压合所述定位工装机构夹紧的待压装零件
。3.
根据权利要求1所述的转子叠装机，其特征在于，所述旋转组件包括第二驱动部
、
联轴器，所述联轴器设置于所述第二驱动部的输出端，用于与所述夹紧组件传动连接
。4.
根据权利要求3所述的转子叠装机，其特征在于，所述夹紧组件包括导杆气缸
、
伸缩块
、
弹簧
、
电机连接套和夹紧块，所述电机连接套通过所述联轴器与所述第二驱动部传动连接，所述导杆气缸设置在所述电机连接套上，所述弹簧和所述伸缩块均设置于所述导杆气缸的出力端，且所述伸缩块上开设有用于避让所述弹簧的避让槽，所述夹紧块分别设置于所述弹簧相互远离的两端，所述导杆气缸用于带动所述伸缩块在所述电机连接套上进行往返运动，所述弹簧用于对两个所述夹紧块分别始终施加使其相互靠近的力
。5.
根据权利要求1所述的转子叠装机，其特征在于，所述滑动机构包括背板
、
导轨
、
拖链
、
支架
、
第一侧滑台板
、
第二侧滑台板；所述导轨通过背板固定安装于所述机架，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶发荀，
申请(专利权)人：北京泰诚信数字化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：