用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统技术方案

本公开提供了“用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统”。

【技术实现步骤摘要】
用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法和系统


[0001]本公开涉及一种用于与制造车辆相关联的车辆装饰过程的方法
。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术
。
[0003]制造设施使用生产和组装工具来辅助产品的生产和制造
。
这些制造生产和组装工具包括占据制造设施内的大量专用空间的固定机械臂和提升辅助装置
。
通常，通过螺栓连接或焊接到顶篷和
/
或地板，这些生产和组装工具也可能成为制造设施的永久固定装置，并且抑制快速修改和
/
或改变组装线所需的灵活性
。
通过本公开的教导解决了这些和其他问题
。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开
。
[0005]在一个变型中，本公开提供了一种制造系统
。
所述系统包括：第一自主移动机器人
(AMR)
，所述第一
AMR
被配置为将车辆的车身运输到组装区域；第二
AMR
，所述第二
AMR
被配置为将所述车辆的底盘运输到所述组装区域；第一组移动机器人系统，所述第一组移动机器人系统被设置在所述组装区域处并且被配置为移动所述车身；以及中央管理系统
。
所述中央管理系统包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性计算机可读介质，其存储能够由所述一个或多个处理器执行的指令
。
所述指令包括：引导所述第一
AMR
将所述车身运输到所述组装区域；引导所述第二
AMR
将所述底盘运输到所述组装区域；使所述第一组移动机器人系统将所述车身抬离所述第一
AMR
；将所述第一
AMR
引导到次级区域；引导所述第二
AMR
相对于所述车身移动到期望位置；以及指示所述第一组移动机器人系统将所述车身放置在所述底盘上
。
[0006]在一些形式中，所述制造系统还包括一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器被设置在所述组装区域处并且被配置为检测所述组装区域中的部件
。
所述部件是所述车身和所述底盘中的至少一者
。
[0007]在一种形式中，所述指令还包括：确定被设置在所述组装区域处的所述部件的部件位置；基于所述部件位置来确定所述部件是否与参考位置对准；以及响应于所述部件未与所述参考位置对准而引导部件
AMR
将所述部件移动到所述参考位置，其中响应于所述部件是所述车身，所述部件
AMR
是所述第一
AMR
，并且响应于所述部件是所述底盘，所述部件
AMR
是所述第二
AMR。
[0008]在一些形式中，所述第一
AMR
被配置为存储与被运输的所述车身相关联的车身标识数据，并且所述第二
AMR
被配置为存储与被运输的所述底盘相关联的底盘标识数据
。
[0009]在一种形式中，所述指令还包括：分别从所述第一
AMR
和所述第二
AMR
获得所述车身标识数据和所述底盘标识数据；基于所述车身标识数据和所述底盘标识数据来确定由所
述第一
AMR
运输的所述车身是否与在所述第二
AMR
上运输的所述底盘相关联；响应于所述车身不与所述底盘相关联而将所述第一
AMR
和所述第二
AMR
中的至少一者引导到所述次级区域；以及在所述第二
AMR
到达所述组装区域之前，响应于所述车身与所述底盘相关联而将所述第二
AMR
定位在所述第一
AMR
的正后方
。
[0010]在一些形式中，为了将所述第二
AMR
定位在所述第一
AMR
的正后方，所述指令还包括在所述第二
AMR
到达所述组装区域之前引导所述第二
AMR
移动到所述第一
AMR
的正后方
。
[0011]在一些形式中，为了将所述第二
AMR
定位在所述第一
AMR
的正后方，所述指令还包括在所述第一
AMR
到达所述组装区域之前引导所述第一
AMR
移动到所述第二
AMR
的正前方
。
[0012]在一些形式中，所述制造系统还包括：多个所述第一
AMR。
每个第一
AMR
被配置为运输多辆车辆的多个车身中的车身
。
所述制造系统还包括多个所述第二
AMR。
每个第二
AMR
被配置为运输所述多辆车辆的多个底盘中的底盘
。
所述指令还包括：引导所述多个第一
AMR
进入第一组装线过程中；引导所述多个第二
AMR
进入第二组装线过程中；以及引导所述多个第二
AMR
中的前导第二
AMR
移动到所述多个第一
AMR
中的标识的第一
AMR
的后方
。
所述前导第二
AMR
正在运输所述多个底盘中的选定底盘，所述标识的第一
AMR
正在运输所述多个车身中的选定车身
。
所述选定车身与所述选定车身相关联
。
[0013]在一种形式中，所述制造系统包括第二组移动机器人系统，所述第二组移动机器人系统被配置为将所述车身联接到所述底盘
。
[0014]在一些形式中，在所述车身放置在所述底盘上的情况下，所述指令还包括指示所述第二组移动机器人系统将所述车身紧固到所述底盘
。
[0015]在一个变型中，本公开包括一种用于使用制造系统来制造车辆的方法，所述制造系统具有：第一自主移动机器人
(AMR)
，所述第一
AMR
运输车辆的车身；第二
AMR
，所述第二
AMR
运输底盘；中央管理系统；以及第一组移动机器人系统
。
所述方法包括：由所述中央管理系统引导所述第一
AMR
将所述车身运输到组装区域；由所述中央管理系统引导所述第二
AMR
将所述底盘运输到所述组装区域；由所述中央管理系统使所述第一组移动机器人系统将所述车身抬离所述第一
AMR
；由所述中央管理系统将所述第一
AMR
引导到次级区域；由所述中央管理系统引导所述第二
AMR
相对于所述车身移动到期望位置；以及由所述中央管理系统指示所述第一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制造系统，其包括：第一自主移动机器人
(AMR)
，所述第一
AMR
被配置为将车辆的车身运输到组装区域；第二
AMR
，所述第二
AMR
被配置为将所述车辆的底盘运输到所述组装区域；第一组移动机器人系统，所述第一组移动机器人系统被设置在所述组装区域处并且被配置为移动所述车身；以及中央管理系统，所述中央管理系统包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性计算机可读介质，其存储能够由所述一个或多个处理器执行的指令，其中所述指令包括：引导所述第一
AMR
将所述车身运输到所述组装区域；引导所述第二
AMR
将所述底盘运输到所述组装区域；使所述第一组移动机器人系统将所述车身抬离所述第一
AMR
；将所述第一
AMR
引导到次级区域；引导所述第二
AMR
相对于所述车身移动到期望位置；以及指示所述第一组移动机器人系统将所述车身放置在所述底盘上
。2.
如权利要求1所述的制造系统，其还包括一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器被设置在所述组装区域处并且被配置为检测所述组装区域中的部件，其中所述部件是所述车身和所述底盘中的至少一者
。3.
如权利要求2所述的制造系统，其中所述指令还包括：确定被设置在所述组装区域处的所述部件的部件位置；基于所述部件位置来确定所述部件是否与参考位置对准；以及响应于所述部件未与所述参考位置对准而引导部件
AMR
将所述部件移动到所述参考位置，其中响应于所述部件是所述车身，所述部件
AMR
是所述第一
AMR
，并且响应于所述部件是所述底盘，所述部件
AMR
是所述第二
AMR。4.
如权利要求1所述的制造系统，其中：所述第一
AMR
被配置为存储与被运输的所述车身相关联的车身标识数据，并且所述第二
AMR
被配置为存储与被运输的所述底盘相关联的底盘标识数据
。5.
如权利要求4所述的制造系统，其中所述指令还包括：分别从所述第一
AMR
和所述第二
AMR
获得所述车身标识数据和所述底盘标识数据；基于所述车身标识数据和所述底盘标识数据来确定由所述第一
AMR
运输的所述车身是否与在所述第二
AMR
上运输的所述底盘相关联；响应于所述车身不与所述底盘相关联而将所述第一
AMR
和所述第二
AMR
中的至少一者引导到所述次级区域；以及在所述第二
AMR
到达所述组装区域之前，响应于所述车身与所述底盘相关联而将所述第二
AMR
定位在所述第一
AMR
的正后方
。6.
如权利要求5所述的制造系统，其中为了将所述第二
AMR
定位在所述第一
AMR
的正后方，所述指令还包括在所述第二
AMR
到达所述组装区域之前引导所述第二
AMR
移动到所述第一
AMR
的正后方
。7.
如权利要求5所述的制造系统，其中为了将所述第二
AMR
定位在所述第一
AMR
的正后方，所述指令还包括在所述第一
AMR
到达所述组装区域之前引导所述第一
AMR
移动到所述第二
AMR
的正前方
。
8.
如权利要求1所述的制造系统，其还包括：多个所述第一
AMR
，每个第一
AMR
被配置为运输多辆车辆的多个车身中的车身；以及多个所述第二
AMR
，其中每个第二
AMR
被配置为运输所述多辆车辆的多个底盘中的底盘，其中指令还包括：引导所述多个所述第一
AMR
进入第一组装线过程中；引导所述多个所述第二
AMR
进入第二组...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：