焊点检测方法技术

本申请公开了焊点检测方法

【技术实现步骤摘要】
焊点检测方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及焊点检测方法
、
装置及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]目前我国工业制造业发展逢勃，检测
迅速发展
。
现有技术中，在检测焊点的
中，一般会通过人工检测的方式进行判断确认，以确定焊点是否存在质量问题
。
[0003]现有技术的缺陷在于，人工处理的效率较低，且由于人为因素的干扰，每一位检测人员的判断标准存在差异，这将导致大量误判
、
漏判等的情况发生，进而造成电路板存在焊点缺陷问题而未被检测出的状况，降低了焊点检测的准确率
。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是如何提高焊点检测的准确率
。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种焊点检测方法，包括：获取与待检测焊点对应的待检测图像；基于待检测图像，对待检测焊点进行圆度检测和过焊区域检测；基于圆度检测和过焊区域检测的结果，确定待检测焊点是否合格
。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种焊点检测装置，包括：存储器和处理器；存储器用于存储程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述方法
。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述方法r/>。
[0008]本申请的有益效果在于：区别于现有技术，本申请通过获取待检测图像，并基于待检测图像对待检测焊点进行圆度检测和过焊区域检测，及结合该两种检测的结果确定待检测焊点是否合格，以完成检测
。
基于上述方式，可基于圆度检测和过焊区域检测的两个检测结果，从两个维度进行检测判断，从而有效提高焊点检测的准确率
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0010]图1是本申请焊点检测方法的第一实施例的流程示意图；
[0011]图2是本申请焊点区域图像的一实施例的示意图；
[0012]图3是本申请待检测图像的一实施例的示意图；
[0013]图4是本申请焊点检测方法的第二实施例的流程示意图；
[0014]图5是本申请灰度图像的一实施例的示意图；
[0015]图6是本申请二值化图像的一实施例的示意图；
[0016]图7是本申请轮廓图像的一实施例的示意图；
[0017]图8是本申请圆形拟合过程的一实施例的示意图；
[0018]图9是本申请第一圆形
、
拟合圆形和第二圆形的一实施例的示意图；
[0019]图
10
是本申请拟合圆形的一实施例的示意图；
[0020]图
11
是本申请焊点检测方法的第三实施例的流程示意图；
[0021]图
12
是本申请焊点检测装置的一实施例的结构示意图；
[0022]图
13
是本申请计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围
。
[0024]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定
。
此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
例如包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0025]本申请首先提出一种焊点检测方法，如图1所示，图1是本申请焊点检测方法的第一实施例的流程示意图，焊点检测方法包括：
[0026]步骤
S11
：获取与待检测焊点对应的待检测图像
。
[0027]其中，该焊点检测方法的应用对象可以是一电路板，该电路板上设置有若干焊点，待检测焊点可以为电路板上若干焊点中的任意一焊点，获取包含该电路板上待检测焊点的图像信息的待检测图像
。
具体地，待检测图像可以是仅包含待检测焊点的图像信息的图像，在实际中，可分别将该若干焊点中的每一个焊点作为待检测焊点，并相应获取仅包含各焊点的图像信息的图像作为待检测焊点对应的待检测图像，待检测图像也可以是包含该若干焊点中的多个焊点的图像，也即可一次获取包含多个焊点的图像信息的图像，此处不作限定
。
[0028]获取上述图像的设备可以是摄像头
、
相机等任意类型的图像获取设备中的一种，具体可根据实际需求而定，此处不作限定
。
[0029]步骤
S12
：基于待检测图像，对待检测焊点进行圆度检测和过焊区域检测
。
[0030]其中，可基于所获取的待检测图像，对其中图像信息进行分析处理，以分别对待检测焊点进行圆度检测和过焊区域检测
。
[0031]圆度检测，可以是对焊点的轮廓与圆形轮廓的相似程度的检测，可设定一阈值，在该相似程度超过该阈值时判定焊点的圆度合格，在该相似程度未超过该阈值时判定焊点的圆度不合格
。
[0032]过焊区域检测，可以是对焊点中的过焊区域面积占总区域面积的比例的检测，焊
点中的过焊区域可以是焊点中被过度焊接的部分所占的区域
。
[0033]基于两种不同的检测方式，从两个角度对待检测图像进行检测分析，得到检测结果供后续处理使用
。
[0034]步骤
S13
：基于圆度检测和过焊区域检测的结果，确定待检测焊点是否合格
。
[0035]其中，可通过圆度检测的结果确定待检测焊点所对应轮廓的圆度，并通过过焊区域检测的结果确定待检测焊点所对应的过焊区域比例，在该圆度和该过焊区域比例均满足相应的预设条件时，可确定待检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种焊点检测方法，其特征在于，包括：获取与待检测焊点对应的待检测图像；基于所述待检测图像，对所述待检测焊点进行圆度检测和过焊区域检测；基于所述圆度检测和所述过焊区域检测的结果，确定所述待检测焊点是否合格
。2.
根据权利要求1所述的焊点检测方法，其特征在于，所述基于所述待检测图像，对所述待检测焊点进行圆度检测和过焊区域检测，包括：将所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像的二值化图像；基于所述二值化图像，获取所述待检测焊点的轮廓图像；基于所述轮廓图像，对所述待检测焊点进行圆度检测；基于所述二值化图像，对所述待检测焊点进行过焊区域检测
。3.
根据权利要求2所述的焊点检测方法，其特征在于，所述将所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像的二值化图像，包括：对所述待检测图像进行灰度处理，得到所述待检测图像的灰度图像；获取所述灰度图像的平均灰度，以所述平均灰度为二值化基准，对所述灰度图像进行二值化处理，得到所述待检测图像的二值化图像
。4.
根据权利要求2所述的焊点检测方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像，获取所述待检测焊点的轮廓图像，包括：对所述二值化图像进行图像形态学处理，得到所述待检测焊点的形状特征图像；对所述形状特征图像进行轮廓点搜索，得到所述待检测焊点的轮廓图像
。5.
根据权利要求4所述的焊点检测方法，其特征在于，所述基于所述轮廓图像，对所述待检测焊点进行圆度检测，包括：基于所述轮廓图像进行圆形拟合，得到拟合圆形的拟合圆心和拟合半径；确定所述形状特征图像中，位于第一圆形和第二圆形之间的亮度值不为零的像素点的数量，记作第一数量，其中，所述第一圆形为所述形状特征图像中，以所述拟合圆心为圆心，以所述拟合半径与预设圆度检测阈值之和为半径的圆形，所述第二圆形为所述形状特征图像中，以所述拟合圆心为圆心，以所述拟合半径与预设圆度检测阈值之差为半径的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春光，
申请(专利权)人：广州镭晨智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：