一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备制造技术

本发明专利技术涉及叉车配件加工设备技术领域，具体为一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，包括工作平台，工作平台上竖直安装有四根导向柱，导向柱上滑动安装有活动横梁，导向柱远离工作平台的一端固定安装有顶盖，顶盖上壁中心处安装有电机一，顶盖上壁两侧均竖直安装有液压缸一，活动横梁上部安装有用于将电机一输入的扭矩转化为四轴同步输出的转换装置，活动横梁底部转动安装有四把钻孔道具，工作平台上安装有旋转装置，旋转装置上对称安装有两个治具

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备


[0001]本专利技术涉及叉车配件加工设备
，具体为一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备
。

技术介绍

[0002]现有的叉车配件四轴钻孔设备，可以一次性同时对两个工件进行钻孔加工，具体操作为作业员先用气枪清洁治具表面的金属碎屑，之后将两个工件放置在治具上，治具限制工件上下前后移动，然后启动机器，治具两侧的气缸会启动，伸出伸缩杆限制工件的左右移动，冷却液管道会往治具上喷淋冷却液，电机带动四把钻孔刀具旋转，然后在液压缸的作用下，刀具会缓慢向下移动对工件进行打孔
。
打孔结束后，治具两侧的气缸会收回伸缩杆，冷却液管道会停止往治具上喷淋冷却液，电机停止启动，液压缸带动刀具向上移动离开工件，刀具在惯性作用下继续转动，为了避免转动的刀具对作业员造成伤害，作业员在等待刀具静置后将打孔好的工件从治具上取下，使用气枪清洁治具表面的金属碎屑，再将未打孔的工件放置到治具上去，然后启动设备
。
[0003]在作业员更换工件的这一过程中，由于是在钻孔设备完全停机的状态下进行，因此会影响机器运行的连贯性，降低了钻孔的生产效率
。
现有的解决方案使用机械夹爪卸料
、
气枪清洁治具和上料，由于机械夹爪只会按设定路线运行，因此使用机械夹爪卸料可以不用等待刀具完全静止，而且可以实现两个治具同步卸料
、
清洁和上料，换料速度相比于人工更快，提高了生产效率
。
但是现有机械夹爪不仅成本高，需要较大的安装和活动空间吗，而且使用机械夹爪生产时，由于安全问题，作业员无法及时清理堆积在工作平台上的金属碎屑
。
[0004]为此，提出一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，两个治具交替使用，当一个治具上的工件在钻孔的同时，作业员可以为另一个治具更换工件
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，通过在四轴钻孔设备上安装旋转机构，旋转机构上安装两个治具，通过两个治具来回交替使用，当一个治具上的工件在进行钻孔时，作业员可以对另一个治具进行卸料
、
清洁治具和上料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，包括：
[0008]所述工作平台竖直安装有四根导向柱，所述导向柱上滑动安装有活动横梁，所述导向柱远离工作平台的一端固定安装有顶盖，所述顶盖上壁两侧均竖直安装有液压缸一，所述液压缸一的输出端穿过顶盖与活动横梁连接，所述顶盖的上壁中心处安装有电机一；所述活动横梁底部转动安装有四把钻孔刀具；
[0009]还包括旋转机构
、
固定机构和自锁机构；所述工作平台的上端安装有旋转机构，所
述旋转机构通过电机二的转动，带动转盘对治具进行旋转调换，从而减少设备加工结束后因换料停机的时间；所述治具的两侧均安装有用于固定机构，所述固定机构在旋转机构在调换治具之后通过活动槽对转盘进行固定；转盘的下方安装有自锁机构，所述自锁机构通过弹性势能防止转盘在电机二关闭后因惯性而转动
。
[0010]现有的四轴钻孔设备在启动前，需要用气枪清洁治具表面，防止治具表面存在异物导致工件定位偏差，造成工件报废
。
清洁完成后，作业员会将两个工件安放在治具两侧，然后启动四轴钻孔设备，电机一
、
切削液系统和液压缸二会同步启动，液压缸二的输出端会伸出，夹紧治具的两侧，限制工件的移动，电机通过转换机构带动四把钻孔刀具同时转动，切削液喷管将切削液喷至治具上，对工件进行冷却和润滑，之后液压缸一会带动钻孔刀具逐渐向下移动，直至完成工件的钻孔
。
钻孔结束后，四轴钻孔设备和切削液系统自动关闭，液压缸一带动钻孔刀具与工件分离开，液压缸二收回输出端，当钻孔刀具静止后，作业员将已经加工好的工件取下，用气枪将治具上残留的金属碎屑吹走，然后换上未加工的工件，再次启动四轴钻孔设备
。
[0011]在作业员更换工件的这一过程中，由于是在四轴钻孔设备完全停机的状态下进行，因此会影响机器运行的连贯性，降低了生产效率
。
因此本专利技术通过在四轴钻孔设备上安装旋转机构，旋转机构上安装两个治具，通过两个治具来回交替使用，当一个治具上的工件在进行钻孔时，作业员可以对另一个治具进行卸料和上料，减少四轴钻孔设备停机换料的时间，提高四轴钻孔设备的生产效率
。
[0012]优选的，所述旋转机构包括提高螺栓安装在工作平台底部的电机二，且电机二输出轴穿过工作平台位于工作平台上方，所述工作平台上水平焊接有支撑环，所述支撑环上提高螺钉安装有推力轴承，所述推力轴承上提高螺钉安装有转盘，所述转盘靠近电机二发侧壁与电机二输出轴采用键连接，所述转盘上对称安装有两个治具，每个所述治具两侧均设有用于防止转盘旋转和旋转停止时工件发生松动偏移的固定机构，所述转盘下方设置有用于防止转盘在电机二关闭后惯性转动的自锁机构
。
[0013]所述旋转机构包括电机二
、
转盘
、
支撑环和推力轴承；所述电机二安装在工作平台的底部且电机二的输出轴穿过工作平台并位于工作平台的上方，所述工作平台的上端水平固定安装有支撑环，所述支撑环的上端固定安装有推力轴承，所述推力轴承的上端固定安装有转盘，所述转盘的上端以转盘其中一条直径对称安装有两个治具，从而实现上料和钻孔两个不同的步骤通过转盘同步进行
。
[0014]在工作平台底部安装电机二，这里的电机二采用伺服电机，电机二与控制系统电性连接，可以精确地控制转盘的旋转和停止，转盘下方安装有推力轴承，用于辅助支撑转盘，保证转盘的平稳性
。
当一个治具上的工件在进行加工时，作业员可以对另一个治具进行卸料和上料
。
当加工的工件钻孔结束后，四轴钻孔设备停机，控制系统启动电机二，旋转转盘
180
°
，将未加工的工件移动至钻孔刀具正下方，将加工好的移动至换料处，转盘旋转
180
°
后，电机二停止启动，四轴钻孔设备启动，对未加工的工件进行钻孔，作业员则进行换料
。
旋转机构可以让作业员的换料与工件的加工同步进行，减少了钻孔设备停机的时间，提高了生产效率
。
而且由于作业员在进行换料时不再与钻孔刀具靠近，提高了作业员换料时的安全性
。
[0015]由于钻孔的时间较长，完全足够作业员进行工件的更换，因此可以取消每次加工
前按启动开关的动作，只通过控制系统来控制，每当钻孔结束后，四轴钻孔设备停止，转盘旋转，转盘旋转停止后，四轴钻孔设备启动，进一步提高生产效率
。
但是为了防止作业员未能及时更换物料导致设备空转，造成能源的浪费和影响加工进度，可在在四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，包括工作平台
(1)、
活动支架
(2)
和钻孔机构
(3)
；所述工作平台
(1)
竖直安装有四根导向柱
(21)
，液压缸一
(24)
的输出端穿过顶盖
(23)
与活动横梁
(22)
连接，活动横梁
(22)
的底部对称安装有距离传感器
(221)
；顶盖
(23)
的上壁中心处安装有电机一
(25)
；活动横梁
(22)
底部转动安装有四把钻孔刀具
(26)
；其特征在于，还包括旋转机构
(4)、
固定机构
(5)
和自锁机构
(6)
；所述工作平台
(1)
的上端安装有旋转机构
(4)
，所述旋转机构
(4)
通过电机二
(41)
的转动，带动转盘
(42)
对治具
(27)
进行旋转调换，从而减少设备加工结束后因换料停机的时间；所述治具
(27)
的两侧均安装有用于固定机构
(5)
，所述固定机构
(5)
在旋转机构
(4)
在调换治具
(27)
之后通过活动槽
(511)
对转盘
(42)
进行固定；转盘
(42)
的下方安装有自锁机构
(6)
，所述自锁机构
(6)
通过弹性势能防止转盘
(42)
在电机二
(41)
关闭后因惯性而转动
。2.
根据权利要求1所述的一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，其特征在于：所述旋转机构
(4)
包括电机二
(41)、
转盘
(42)、
支撑环
(43)
和推力轴承
(44)
；所述电机二
(41)
安装在工作平台
(1)
的底部且电机二
(41)
的输出轴穿过工作平台
(1)
并位于工作平台
(1)
的上方，所述工作平台
(1)
的上端水平固定安装有支撑环
(43)
，所述支撑环
(43)
的上端固定安装有推力轴承
(44)
，所述推力轴承
(44)
的上端固定安装有转盘
(42)
，所述转盘
(42)
的上端以转盘
(42)
其中一条直径对称安装有两个治具
(27)
，从而实现上料和钻孔两个不同的步骤通过转盘
(42)
同步进行
。3.
根据权利要求2所述的一种多功能自动程序定位的叉车配件四轴钻孔设备，其特征在于：所述固定机构
(5)
包括固定柱
(51)、
弹簧一
(52)、
球形卡块
(53)
和固定环
(54)
；所述固定柱
(51)
均匀安装转盘
(42)
的底壁，所述固定柱
(51)
的内部开设有竖直方向的活动槽
(511)
，所述活动槽
(511)
的底部卡接有弹簧一
(52)
，所述弹簧一
(52)
的另一端卡接有球形卡块
(53)
，工作平台
(1)
的上端上安装有固定环
(54)
，所述固定环
(54)
上开设有多个与球形卡块
(53)
配合的凹槽
(541)
，进而在球形卡块
(53)
能够在转动的过程中通过弹簧压缩滑动，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡铮，胡三六，方继东，
申请(专利权)人：岳西县顺达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：