一种托盘式自动定位的脱模机制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘式自动定位的脱模机，涉及脱模机技术领域，包括脱模机本体

【技术实现步骤摘要】
一种托盘式自动定位的脱模机


[0001]本专利技术涉及脱模机
，具体为一种托盘式自动定位的脱模机
。

技术介绍

[0002]步进式脱模机可实现半自动上盘
、
脱模
、
下盘，输送于一体将速冻食品一次脱模具有高效率的脱模设备，脱模速度快，运行稳定，该机适用于速冻模板成型的产品，使用托盘，脱模效果好，方便大批量生产，从而使得冻干产品在进行脱模使用时较为常见
。
[0003]但大多的脱模机在对冻干产品进行加工脱模时，由于在对冻干产品进行放置时缺少定位结构，使得冻干产品在进行加工脱模时易导致错位，以至于脱模机在对冻干产品进行脱模后，仍使得冻干产品在模具内部，并且缺少定位机构易导致脱模机的脱模模具将放置进的冻干摆放盘造成损坏，进而使得脱模机在对冻干产品进行脱模使用时较为不便
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种托盘式自动定位的脱模机，以解决上述
技术介绍
提出的脱模机在进行使用时不易于进行自动定位的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种托盘式自动定位的脱模机，包括脱模机本体
、
脱模箱和定位托盘，所述脱模机本体的下方设置有脱模箱，所述脱模箱的一侧设置有定位托盘，所述定位托盘的一侧设置有滑轨，所述滑轨的表面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一驱动电机的一侧连接有棘爪
。
[0006]优选的，所述定位托盘的一侧连接有滑板，所述滑板的内部开设有定位槽，所述定位托盘内部开设有均匀分布的定位孔
。
[0007]优选的，所述滑轨靠近第一驱动电机的一侧设置有定位滑块，所述定位滑块的一侧连接有偏心轮
。
[0008]优选的，所述脱模箱的内部设置有脱模机构，所述脱模机构包括伺服电缸
、
上固定板
、
上冲压柱
、
预压板
、
预压杆
、
下撑柱和下固定板，所述脱模箱的内部安装有伺服电缸，所述伺服电缸的一侧连接有上固定板，所述上固定板远离伺服电缸的一侧连接有上冲压柱，所述上冲压柱远离上固定板的一侧连接有预压板，所述预压板下方设置有均匀分布的预压杆，所述预压杆远离预压板的一侧设置有下撑柱，所述下撑柱的下方连接有下固定板
。
[0009]优选的，所述定位托盘内部靠近定位孔的一侧开设有导向槽，所述定位托盘内部远离导向槽的一侧设置有清理板，所述清理板的内部贯穿连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一侧连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机远离第二螺纹杆的一侧连接有滑杆
。
[0010]优选的，所述定位托盘内部靠近第二驱动电机的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条的一侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿连接有清理刷
。
[0011]优选的，所述脱模机本体的下方设置有存放箱，所述存放箱的内部设置有放置块，
所述放置块的内部开设有预留槽，所述放置块的一侧连接有连接块
。
[0012]优选的，所述连接块与放置块之间连接有弹簧滑块，所述连接块远离放置块的一侧贯穿连接有弹簧复位杆，所述存放箱内部远离放置块的一侧设置有放置板
。
[0013]优选的，所述放置板的下方设置有限制弹簧，所述限制弹簧的一侧连接有连接杆，所述连接杆远离放置板的一侧连接有第三齿轮
。
[0014]优选的，所述第三齿轮的一侧设置有顶杆，所述顶杆靠近第三齿轮的一侧设置有第二齿条
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该托盘式自动定位的脱模机，通过将定位托盘放置在滑轨表面，同时将第一驱动电机启动，使得第一驱动电机能对输出端连接的第一螺纹杆进行转动，以至于第一螺纹杆能对表面连接的棘爪进行位移，使得棘爪能对放置在滑轨表面的定位托盘进行位移，使得定位托盘能到达定位区域，将第三驱动电机启动，使得第三驱动电机能对输出端连接的偏心轮位移，以至于偏心轮能对一侧连接的定位滑块进行移动，使得定位滑块在移动时能将定位块与定位槽进行连接，使得脱模机在进行使用时能解决上述不易于自动定位的问题
。
[0016]1、
该托盘式自动定位的脱模机，当脱模机在对冻干产品进行脱模时，通常不易于进行自动定位，使得脱模机在进行使用时较为不便，通过将定位托盘放置在滑轨表面，同时将第一驱动电机进行启动，使得第一驱动电机能对输出端连接的第一螺纹杆进行转动，以至于第一螺纹杆能对表面连接的棘爪进行位移，使得棘爪能对放置在滑轨表面的定位托盘进行位移，从而使得定位托盘能快速的到达定位区域，并且将第三驱动电机进行启动，使得第三驱动电机能对输出端连接的偏心轮进行位移，以至于偏心轮能对一侧连接的定位滑块进行移动，使得定位滑块在移动时能将定位块与定位槽进行连接，以至于脱模机在对冻干产品进行脱模时能快速的自动定位，避免在进行脱模时错位导致定位托盘的损坏；
[0017]2、
该托盘式自动定位的脱模机，当脱模机在对冻干产品进行脱模时，通常在使用前需要对托盘内部进行清理，使得在加工前需要耗费较多的时间，通过将第二驱动电机进行启动，使得第二驱动电机能对一侧连接的第二螺纹杆进行转动，进而使得第二螺纹杆在转动时能对表面连接的清理板进行位移，从而使得清理板在位移时内部设置的第一齿轮能通过第一齿条产生转动，以至于第一齿轮在进行转动时能对一侧连接的第二齿轮进行转动，从而使得第二齿轮内部设置的清理刷能对定位托盘内部进行快速的清理，使得脱模机在进行脱模前能避免需要人工手动对内部进行清理，使得脱模机在对冻干产品进行脱模时的效率提高；
[0018]3、
该托盘式自动定位的脱模机，当脱模机在对冻干产品进行脱模时，通常在脱模后需要人工手动对脱模后的托盘进行搬运，使得来回的搬运会增加劳动强度，通过在棘爪对定位托盘进行定位时，能使得脱模箱内部脱模完成后的定位托盘进行推出，使其能进入一侧设置的存放箱内部，进而使得定位托盘与放置块进行连接，使得定位托盘能对放置块向下压动，使得放置块能带动连接的连接块向下进行移动，同时放置块在向下移动后能使得与顶杆进行连接，使得顶杆能对放置块进行推动，使得放置块能在连接块的下方进行收缩，以至于表面放置的定位托盘能快速的与放置板进行接触，使得脱模机在使用时能对脱模后的定位托盘进行存放，避免来回的搬运，并且统一进行搬运，不仅节省时间，还节省搬运人员的劳动强度，使得脱模机在进行使用时能更加的便捷
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术脱模机立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术定位托盘的立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术定位托盘的俯视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术脱模机构的主视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术导向槽的俯视结构示意图；
[0024]图6为本专利技术第二驱动电机的俯视剖切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种托盘式自动定位的脱模机，包括脱模机本体
(1)、
脱模箱
(2)
和定位托盘
(3)
，其特征在于：所述脱模机本体
(1)
的下方设置有脱模箱
(2)
，所述脱模箱
(2)
的一侧设置有定位托盘
(3)
，所述定位托盘
(3)
的一侧设置有滑轨
(4)
，所述滑轨
(4)
的表面设置有第一驱动电机
(5)
，所述第一驱动电机
(5)
的输出端连接有第一螺纹杆
(6)
，所述第一螺纹杆
(6)
远离第一驱动电机
(5)
的一侧连接有棘爪
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种托盘式自动定位的脱模机，其特征在于：所述定位托盘
(3)
的一侧连接有滑板
(8)
，所述滑板
(8)
的内部开设有定位槽
(9)
，所述定位托盘
(3)
内部开设有均匀分布的定位孔
(10)。3.
根据权利要求1所述的一种托盘式自动定位的脱模机，其特征在于：所述滑轨
(4)
靠近第一驱动电机
(5)
的一侧设置有定位滑块
(11)
，所述定位滑块
(11)
的一侧连接有偏心轮
(12)。4.
根据权利要求1所述的一种托盘式自动定位的脱模机，其特征在于：所述脱模箱
(2)
的内部设置有脱模机构
(13)
，所述脱模机构
(13)
包括伺服电缸
(131)、
上固定板
(132)、
上冲压柱
(133)、
预压板
(134)、
预压杆
(135)、
下撑柱
(136)
和下固定板
(137)
，所述脱模箱
(2)
的内部安装有伺服电缸
(131)
，所述伺服电缸
(131)
的一侧连接有上固定板
(132)
，所述上固定板
(132)
远离伺服电缸
(131)
的一侧连接有上冲压柱
(133)
，所述上冲压柱
(133)
远离上固定板
(132)
的一侧连接有预压板
(134)
，所述预压板
(134)
下方设置有均匀分布的预压杆
(135)
，所述预压杆
(135)
远离预压板
(134)
的一侧设置有下撑柱
(136)
，所述下撑柱
(136)
的下方连接有下固定板
(137)。5.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：严斌生，严根林，
申请(专利权)人：甘源食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：