一种金属配件的多工序焊接设备制造技术

技术编号:39504054 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-24 11:35
本发明专利技术涉及一种金属配件的多工序焊接设备,包括机台,机台上沿配件主体输送方向依次设置上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种金属配件的多工序焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
,具体为一种金属配件的多工序焊接设备


技术介绍

[0002]汽车金属配件上有部分产品是在配件主体上焊接多个不同的子配件,传统的加工手法,是人工进行多次焊接,所造成的两个主要问题是,第一效率低,第二,精度不高,所以,对该类产品需要有对应能够完成多道工序的高效焊接,解决有该现有不足


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种金属配件的多工序焊接设备,包括机台,所述机台上沿配件主体输送方向依次设置上料机构

激光打码机构

第一激光焊接机构

点焊接机构和第二激光焊接机构,还包括第一搬运机构

第二搬运机构

第三搬运机构和第四搬运机构,所述第一搬运机构设于上料机构与第一激光焊接机构之间,所述第二搬运机构设于第一激光焊接机构与点焊接机构之间,所述第三搬运机构设于点焊接机构与第二激光焊接机构之间,所述第四搬运机构对接第二激光焊接机构上焊接成品下料,所述激光打码机构用于配件主体打码,所述第一激光焊接机构用于上料第一子配件定位于配件主体上实行激光焊接,所述激光打码机构用于配件主体与第一子配件衔接处侧部点焊,所述第二激光焊接机构用于上料第二子配件定位于配件主体上并激光焊接

[0004]本专利技术中,进一步的实施方式是,所述上料机构包括能够容纳层叠配件主体的第一上料箱

能够承托配件主体的第一支撑架

第一导轨

第一滑块

第一直线电机

第一推架和第一推板,所述第一支撑架固定于机台上,所述第一上料箱底部和第一支撑架上部固定,所述第一上料箱一侧底部开设第一出料口,所述第一出料口处为斜向的导板与第一支撑架衔接,用于配件主体的下料,所述第一导轨位于第一支撑架两侧且固定在机台上,所述第一推架通过第一滑块和第一导轨滑动连接,所述第一推板固定在第一推架上,且伸入所述导板下方用于推动配件主体,所述第一直线电机设在机台上,其输出端和第一推架固定连接

[0005]本专利技术中,进一步的实施方式是,所述激光打码机构包括滑座和激光打码机,所述滑座固定在机台上且和第一支撑架相对置,所述激光打码机沿竖直方向滑动连接于滑座上,所述激光打码机适配对应于第一支撑架上,以对配件主体进行激光打码

[0006]本专利技术中,进一步的实施方式是,所述第一激光焊接机构包括第二支撑架

第二导轨

第二滑块

第二推架

第二推板和第二直线电机,所述第二支撑架固定在机台上,所述第二导轨位于第二支撑架两侧且固定在机台上,所述第二推架通过第二滑块滑动在第二导轨上,所述第二推板固定安装在第二推架上部并从第二支撑架前后两侧伸向第二支撑架上方,位于两侧的第二推板分别用于推动配件主体和第一子配件定位配合,所述第二直线电机安装于机台上且和第二推架驱动连接,还包括振料盘和与振料盘对接输送第一子配件的料道,所述料道另一端对应到第二支撑架上,位于后侧的第二推板将第一子配件推送定位在配件主体上,还包括第一激光焊接机,所述第一激光焊接机设于机台后侧,所述第一激光
焊接机包括第一激光焊头,所述第一激光焊头对应在第二支撑架上方,用于配件主体与第一子配件的焊接固定

[0007]本专利技术中,进一步的实施方式是,所述点焊接机构包括用于承托定位配件主体的中转台

滑轨和点焊机,所述中转台固定在机台上且邻设于第二支撑架,所述滑轨固定在机台上且邻设于第一激光焊接机,所述点焊机滑动连接在滑轨上,所述点焊机包括用于对中转台上配件主体与第一子配件衔接侧部焊接的点焊头

[0008]本专利技术中,进一步的实施方式是,所述第二激光焊接机构包括第三支撑架

第三导轨

第三滑块

第三推架

第三推板和第三直线电机,所述第三支撑架固定在机台上,所述第三导轨固定在机台上且位于第三支撑架两侧,所述第三推架通过第三滑块滑动连接在第三导轨上,所述第三直线电机安装于机台上且和第三推架驱动连接,还包括支撑板和第二上料箱,所述支撑板与第三支撑架衔接且安装在机台上,所述第二上料箱安装在支撑板上,所述第二上料箱内装有层叠的第二子配件,所述第二上料箱侧部开设第二出料口和第三支撑架对接,所述第三推板固定在第三推架上且滑动于支撑板上,所述第三推板穿过第二出料口将第二子配件推送往第三支撑架上与配件主体相定位,还包括第二激光焊接机,所述第二激光焊接机包括第二激光焊头,所述第二激光焊头对应在第三支撑架上方用于对第二子配件与配件主体的焊接固定

[0009]本专利技术中,进一步的实施方式是,所述第一搬运机构

第二搬运机构

第三搬运机构和第四搬运机构均包括滑轨和导座,所述导座能够滑动在滑轨上,所述导座上设搬运架,所述搬运架上设气缸,所述气缸驱动连接有吸盘架,所述吸盘架上设用于吸住配件主体的吸盘

[0010]本专利技术中,进一步的实施方式是,还包括视觉检测机构,所述视觉检测机构设在上料机构与第一激光焊接机构之间

料道上方

第一激光焊接机构与点焊接机构之间

点焊接机构与第二激光焊接机构之间以及第二焊接机构出料外侧,所述视觉检测机构包括
CCD
视觉相机,用于对配件主体的激光打码位置

激光焊接位置

第一子配件出料位置

点焊位置和成品进行外观焊接质量检测

[0011]专利技术一种金属配件的多工序焊接设备具备以下有益效果:
[0012]通过该设备能够完成加工多道作业,上料机构将配件主体上料在第一支撑架上后,经过激光打码机构对配件主体实行激光打码,第一搬运机构将配件主体搬运在第二支撑架上,振动盘将第一子配件下料,使第一子配件和配件主体定位到位后,由第一激光焊接机将第一子配件和配件主体焊接一体,随后第二搬运机构将产品搬运至中转台,点焊机对第一子配件和配件主体衔接部位的侧部进行点焊后,第三搬运机构将产品搬运到第三支撑架,第二子配件经过出料定位到配件主体上,第二激光焊接机对第二子配件和配件主体实行焊接固定,最后第四搬运机构将成品出料,并且每道工序完成后都有视觉检测机构对产品进行外观质量检查,筛选出不合格品,高效完成多道工序制作,且精度高

附图说明
[0013]图1为本专利技术一种金属配件的多工序焊接设备的结构示意图;
[0014]图2为本专利技术上料机构的结构示意图;
[0015]图3为本专利技术上料机构和激光打码机构的装配结构示意图;
[0016]图4为第一激光焊接机构的结构示意图;
[001本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种金属配件的多工序焊接设备,包括机台,其特征在于:所述机台上沿配件主体输送方向依次设置上料机构

激光打码机构

第一激光焊接机构

点焊接机构和第二激光焊接机构,还包括第一搬运机构

第二搬运机构

第三搬运机构和第四搬运机构,所述第一搬运机构设于上料机构与第一激光焊接机构之间,所述第二搬运机构设于第一激光焊接机构与点焊接机构之间,所述第三搬运机构设于点焊接机构与第二激光焊接机构之间,所述第四搬运机构对接第二激光焊接机构上焊接成品下料,所述激光打码机构用于配件主体打码,所述第一激光焊接机构用于上料第一子配件定位于配件主体上实行激光焊接,所述激光打码机构用于配件主体与第一子配件衔接处侧部点焊,所述第二激光焊接机构用于上料第二子配件定位于配件主体上并激光焊接
。2.
根据权利要求1所述的一种金属配件的多工序焊接设备,其特征在于:所述上料机构包括能够容纳层叠配件主体的第一上料箱

能够承托配件主体的第一支撑架

第一导轨

第一滑块

第一直线电机

第一推架和第一推板,所述第一支撑架固定于机台上,所述第一上料箱底部和第一支撑架上部固定,所述第一上料箱一侧底部开设第一出料口,所述第一出料口处为斜向的导板与第一支撑架衔接,用于配件主体的下料,所述第一导轨位于第一支撑架两侧且固定在机台上,所述第一推架通过第一滑块和第一导轨滑动连接,所述第一推板固定在第一推架上,且伸入所述导板下方用于推动配件主体,所述第一直线电机设在机台上,其输出端和第一推架固定连接
。3.
根据权利要求2所述的一种金属配件的多工序焊接设备,其特征在于:所述激光打码机构包括滑座和激光打码机,所述滑座固定在机台上且和第一支撑架相对置,所述激光打码机沿竖直方向滑动连接于滑座上,所述激光打码机适配对应于第一支撑架上,以对配件主体进行激光打码
。4.
根据权利要求3所述的一种金属配件的多工序焊接设备,其特征在于:所述第一激光焊接机构包括第二支撑架

第二导轨

第二滑块

第二推架

第二推板和第二直线电机,所述第二支撑架固定在机台上,所述第二导轨位于第二支撑架两侧且固定在机台上,所述第二推架通过第二滑块滑动在第二导轨上,所述第二推板固定安装在第二推架上部并从第二支撑架前后两侧伸向第二支撑架上方,位于两侧的第二推板分别用于推动配件主体和第一子配件定位配合,所述第二直线电机安装于机台上且和第二推架驱动连接,还包括振料盘和与振料盘对接输送第一子配件的料道,所述料道另一...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚天祥刘振海李胜林
申请(专利权)人:佛山市顺宏铭自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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