绝缘套制造技术

本发明专利技术提供了一种绝缘套

【技术实现步骤摘要】
绝缘套、能量器械和手术系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种绝缘套
、
能量器械和手术系统
。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人相关技术的应用和发展，特别是计算机技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视
。
其中，微创伤手术机器人系统可以通过介入治疗的方式减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者创伤小
、
失血少
、
术后感染少
、
术后恢复快
。
而手术机器人用电能量手术器械
(
以下简称为能量器械
)
通常具有灵活的腕部，故能量器械使用时需要避免能量器械腕部意外的把电能量传导到患者身上带来非预期的组织损伤，为此能量器械末端通常需要绝缘套保证手术安全进行
。
[0003]由于医护人员的熟练程度
、
培训效果不同，绝缘套会有不正确安装的风险，进而产生在体内脱落的风险
。
一旦绝缘套脱落在体内，医护人员必须将绝缘套从体内捡出至体外，并需要将能量器械拔出，重新安装绝缘套，降低了手术的安全性，也阻碍了手术的进程
。
[0004]需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种绝缘套
、
能量器械和手术系统，可以便于识别出绝缘套是否正确安装于能量器械上，以避免因绝缘套安装不正确而产生在体内脱落的风险
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供一种绝缘套，用于套接于能量器械的器械末端上，所述绝缘套包括护套主体，所述护套主体自近端至远端包括相连的第一区域和第二区域；
[0007]所述第二区域由抗撕裂且绝缘的第一材质制成，所述第一区域的近端由抗拉且柔韧的第二材质制成，所述第一区域用于套接于所述器械末端的绝缘基座上，所述第二区域用于套设于所述器械末端的腕部关节区上，所述器械末端的执行器能够自所述第二区域的远端穿出；
[0008]所述第一区域具有第一识别模块，所述第一识别模块配置为用于识别所述绝缘套是否正确安装于所述器械末端上
。
[0009]可选的，所述第一识别模块包括固定于所述第一区域的内壁上的导电环
。
[0010]可选的，所述第一识别模块包括固定于所述第一区域的内壁上的多个彼此电连接的导电触点，所述多个彼此电连接的导电触点沿所述第一区域的内壁周向间隔设置
。
[0011]可选的，所述第一区域还具有第二识别模块，所述第二识别模块配置为用于识别所述绝缘套是否进入或撤出戳卡
。
[0012]可选的，所述第二识别模块包括设于所述第一区域内的无线感应线圈
。
[0013]可选的，所述第二识别模块包括设于所述第一区域的外表面上的标识物
。
[0014]可选的，所述第二识别模块包括设于所述第一区域内的磁体
。
[0015]可选的，所述第一识别模块还包括固定于所述第一区域的内壁上的识别芯片，所述识别芯片配置为记载所述绝缘套的使用次数信息
。
[0016]可选的，所述绝缘套还包括保护套体，所述保护套体包覆于所述第二区域的外表面，所述保护套体由耐高温且绝缘的第三材质制成，且所述保护套体的远端具有保护膜，所述保护膜包裹住所述第二区域的远端
。
[0017]可选的，所述保护膜沿其周向具有至少一条开口缝，所述开口缝沿所述保护膜的径向延伸设置
。
[0018]可选的，所述保护膜的内侧边沿具有围绕所述第二区域的远端设置的加厚隆起部
。
[0019]可选的，所述第二区域的远端具有朝向远端延伸设置的凸头部，所述保护膜包覆于所述凸头部的外表面，所述保护膜的外表面沿其轴向设有多条间隔设置的色环
。
[0020]可选的，所述第一区域的近端具有至少一个第一卡扣部
、
至少一个第一定位部以及至少一个第一限位部，所述第一定位部和所述第一限位部相比于所述第一卡扣部更加远离所述第二区域，所述第一区域的近端沿其周向具有至少一个第一螺旋部，所述第一定位部和所述第一限位部均设于所述第一螺旋部上
。
[0021]为达到上述目的，本专利技术还提供一种能量器械，用于与上文中的绝缘套配合连接，所述能量器械自近端至远端包括依次相连的器械驱动盒
、
器械杆和器械末端，所述器械杆能够相对所述器械驱动盒自转，所述器械末端自近端至远端包括依次相连的绝缘基座
、
腕部关节区和执行器，所述绝缘基座的近端与所述器械杆的远端相连，所述绝缘基座用于与所述连接区域配合连接，所述腕部关节区用于与所述第二区域相配合，所述执行器能够自所述绝缘套的远端穿出，所述绝缘基座的外表面设有与所述第一识别模块相适配的第三识别模块，当所述绝缘套被正确安装于所述器械末端上时，所述第一识别模块能够与所述第三识别模块电连接，以形成导通的电回路
。
[0022]可选的，所述第三识别模块包括设于所述绝缘基座的外表面的两个电极，所述电极与所述器械驱动盒电连接
。
[0023]可选的，所述绝缘基座的外表面设有至少一个第二卡扣部
、
至少一个第二定位部以及至少一个第二限位部，所述第二卡扣部与所述第一区域上的第一卡扣部相适配，所述第二定位部与所述第一区域上的第一定位部相适配，所述第二限位部与所述第一区域上的第一限位部相适配，所述绝缘基座的外表面沿其周向设有至少一个与所述第一区域上的第一螺旋部一一相适配的第二螺旋部，所述第二定位部和所述第二限位部均设于所述第二螺旋部上
。
[0024]为达到上述目的，本专利技术提供一种手术系统，所述手术系统包括上文所述的绝缘套
、
上文所述的能量器械以及与所述能量器械通信连接的控制器，所述控制器配置为根据所述第一识别模块和所述第三识别模块之间的连接状态，判断所述绝缘套是否正确安装于所述器械末端上
。
[0025]可选的，所述手术系统还包括戳卡，所述戳卡上设有与所述绝缘套上的第二识别模块相适配的第四识别模块，所述第四识别模块与所述控制器通信连接，所述第四识别模块配置为对所述第二识别模块进行识别，以获取对应的识别信息并发送至所述控制器，所述控制器配置为根据所接收的所述识别信息，判断所述绝缘套是否进入或撤出所述戳卡
。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供的绝缘套
、
能量器械和手术系统具有以下有益效果：
[0027]本专利技术提供的绝缘套包括护套主体，所述护套主体自近端至远端包括相连的第一区域和第二区域；所述第二区域由抗撕裂且绝缘的第一材质制成，所述第一区域的近端由抗拉且柔韧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种绝缘套，用于套接于能量器械的器械末端上，其特征在于，包括护套主体，所述护套主体自近端至远端包括相连的第一区域和第二区域；所述第二区域由抗撕裂且绝缘的第一材质制成，所述第一区域的近端由抗拉且柔韧的第二材质制成，所述第一区域用于套接于所述器械末端的绝缘基座上，所述第二区域用于套设于所述器械末端的腕部关节区上，所述器械末端的执行器能够自所述第二区域的远端穿出；所述第一区域具有第一识别模块，所述第一识别模块配置为用于识别所述绝缘套是否正确安装于所述器械末端上
。2.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述第一识别模块包括固定于所述第一区域的内壁上的导电环；或者所述第一识别模块包括固定于所述第一区域的内壁上的多个彼此电连接的导电触点，所述多个彼此电连接的导电触点沿所述第一区域的内壁周向间隔设置
。3.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述第一区域还具有第二识别模块，所述第二识别模块配置为用于识别所述绝缘套是否进入或撤出戳卡
。4.
根据权利要求3所述的绝缘套，其特征在于，所述第二识别模块包括设于所述第一区域内的无线感应线圈；或者所述第二识别模块包括设于所述第一区域的外表面上的标识物；或者所述第二识别模块包括设于所述第一区域内的磁体
。5.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述第一识别模块还包括固定于所述第一区域的内壁上的识别芯片，所述识别芯片配置为记载所述绝缘套的使用次数信息
。6.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述绝缘套还包括保护套体，所述保护套体包覆于所述第二区域的外表面，所述保护套体由耐高温且绝缘的第三材质制成，且所述保护套体的远端具有保护膜，所述保护膜包裹住所述第二区域的远端
。7.
根据权利要求6所述的绝缘套，其特征在于，所述保护膜沿其周向具有至少一条开口缝，所述开口缝沿所述保护膜的径向延伸设置；和
/
或所述保护膜的内侧边沿具有围绕所述第二区域的远端设置的加厚隆起部；和
/
或所述第二区域的远端具有朝向远端延伸设置的凸头部，所述保护膜包覆于所述凸头部的外表面，所述保护膜的外表面沿其轴向设有多条间隔设置的色环
。8.
根据权利要求1所述的绝缘套，所述第一区域的近端具有至少一个第一卡扣部
、
至少一个第一定位部以及至少一个第一限位部，所述第一定位部和所述第一限位部相比于所述第一卡扣部更加远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何裕源，蒋友坤，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：