绝缘套制造技术

本发明专利技术提供了一种绝缘套

【技术实现步骤摘要】
绝缘套、能量器械和能量器械组合体


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种绝缘套
、
能量器械和能量器械组合体
。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人相关技术的应用和发展，特别是计算机技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视
。
其中，微创伤手术机器人系统可以通过介入治疗的方式减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者创伤小
、
失血少
、
术后感染少
、
术后恢复快
。
而手术机器人用电能量手术器械
(
以下简称为能量器械
)
通常具有灵活的腕部，故能量器械使用时需要避免能量器械腕部意外的把电能量传导到患者身上带来非预期的组织损伤，为此能量器械末端通常需要绝缘套保证手术安全进行
。
[0003]由于能量器械的器械末端会频繁运动，绝缘套会因为能量器械的器械末端的运动挤压
、
牵拉而损坏，故需要绝缘套的远端具有良好的抗撕裂强度
。
此外，由于能量器械复用洗消灭菌的需要，需要取下绝缘套以方便洗消灭菌，由于绝缘套通常为单次使用后丢弃，故需确保其可方便的拆卸安装
。
[0004]需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术
。
专利
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种绝缘套
、
手术器械和手术器械组合体，可以解决现有技术中的能量器械的绝缘套远端开口易撕裂
、
绝缘套不易拆卸安装等问题中的一个或多个
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种绝缘套，用于套接于能量器械的器械末端上，所述绝缘套包括同轴设置的护套主体和保护套体，所述护套主体自近端至远端包括相连的连接区域和薄膜区域，所述薄膜区域的材质为抗撕裂且绝缘的第一材质，所述连接区域用于套接于所述器械末端的绝缘基座上，所述薄膜区域用于套设于所述器械末端的腕部关节区上，所述器械末端的执行器能够自所述薄膜区域的远端开口穿出；
[0007]所述薄膜区域的外径小于所述连接区域的外径，且所述薄膜区域的远端具有第一渐缩段，所述第一渐缩段的内径和外径均沿近端至远端的方向逐渐减小；
[0008]所述保护套体包裹于所述薄膜区域的外表面，所述保护套体的远端具有与所述第一渐缩段相适配的第二渐缩段，所述保护套体的材质为耐高温且绝缘的第二材质
。
[0009]可选的，所述保护套体包括多个保护片，所述保护片包覆于所述薄膜区域的外表面并至少暴露出若干线条的顶部区域，所述线条为保护片的镂空部和
/
或薄膜区域上向外凸出设置的筋条
。
[0010]可选的，每一所述线条均呈螺旋形或直条形设置，且每一所述线条均自所述薄膜
区域的近端延伸至所述薄膜区域的远端
。
[0011]可选的，所述薄膜区域的外表面设有多条向外凸出设置的线条，所述多条线条中的至少两条线条交错垂直设置，且所述多条线条中的至少一条线条的近端延伸至所述薄膜区域的近端，至少一条线条的远端延伸至所述薄膜区域的远端
。
[0012]可选的，所述线条沿其延伸方向具有至少一个防脱槽，所述保护片的用于与所述线条相接触的一侧具有与至少一个所述防脱槽一一对应设置的突出部或者具有至少一个与所述防脱槽的外轮廓一一对应设置的凹陷部
。
[0013]可选的，所述薄膜区域的远端沿其周向具有朝向远端延伸设置的隆起部；或者
[0014]所述薄膜区域的远端开口处沿其周向具有至少一个第一缺口，所述保护套体的远端沿其周向具有朝向远端延伸设置的开口片，所述开口片沿其周向具有至少一个与所述第一缺口一一对应设置的第二缺口
。
[0015]可选的，所述连接区域的近端沿其周向具有至少一个第一卡扣部和至少一个第一导向部，所述第一导向部的宽度沿远端至近端的方向逐渐减小
。
[0016]可选的，所述连接区域的近端沿其周向还具有至少一个与所述第一导向部一一对应设置的悬臂，所述悬臂的远端与所述第一导向部的近端相连，所述第一卡扣部位于所述第一导向部上
。
[0017]可选的，所述连接区域还具有与所述悬臂一一对应设置的按压部，所述按压部的近端与所述悬臂相连，所述按压部能够在按压力的作用下朝向靠近所述连接区域的轴线的方向运动，以使得所述悬臂
、
所述第一导向部和所述第一卡扣部朝向远离所述连接区域的轴线的方向运动
。
[0018]为解决上述技术问题，本专利技术还通过一种能量器械，用于与上文所述的绝缘套配合连接，其特征在于，所述能量器械自近端至远端包括依次相连的器械驱动盒
、
器械杆和器械末端，所述器械杆能够相对所述器械驱动盒自转，所述器械末端自近端至远端包括依次相连的绝缘基座
、
腕部关节区和执行器，所述绝缘基座的近端与所述器械杆的远端相连，所述绝缘基座用于与所述连接区域配合连接，所述腕部关节区用于与所述薄膜区域相配合，所述执行器能够自所述薄膜区域的远端开口穿出
。
[0019]可选的，述绝缘基座上设有至少一个第二卡扣部
、
至少一个导向槽和至少一个第二导向部，所述第二卡扣部与所述绝缘套上的第一卡扣部一一对应设置，所述导向槽和所述第二导向部均与所述绝缘套上的第一导向部一一对应设置，所述导向槽的宽度沿远端至近端的方向逐渐增大，所述第二导向部的宽度沿远端至近端的方向逐渐增大，所述第二导向部的近端与所述导向槽的侧壁相连
。
[0020]可选的，所述绝缘基座上还设有至少一个与所述绝缘套上的悬臂一一对应设置的定位槽，所述定位槽与所述导向槽相连通，且所述定位槽相比于所述导向槽更加靠近所述腕部关节区设置，所述第二卡扣部位于所述导向槽内，所述第二导向部的近端通过所述定位槽的侧壁与所述导向槽的侧壁相连
。
[0021]可选的，所述第一卡扣部或所述第二卡扣部的至少一端具有导向尖端，所述第一卡扣部或所述第二卡扣部的至少一侧具有导向斜坡
。
[0022]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种能量器械组合体，所述能量器械组合体包括上文所述的绝缘套以及上文所述的能量器械
。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的绝缘套
、
能量器械和能量器械组合体具有以下有益效果：
[0024]本专利技术提供的绝缘套包括同轴设置的护套主体和保护套体，所述护套主体自近端至远端包括相连的连接区域和薄膜区域，所述薄膜区域的材质为抗撕裂且绝缘的第一材质，所述连接区域用于套接于所述器械末端的绝缘基座上，所述薄膜区域用于套设于所述器械末端的腕部关节区上，所述器械末端的执行器能够自所述薄膜区域的远端开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种绝缘套，用于套接于能量器械的器械末端上，其特征在于，包括同轴设置的护套主体和保护套体，所述护套主体自近端至远端包括相连的连接区域和薄膜区域，所述薄膜区域的材质为抗撕裂且绝缘的第一材质，所述连接区域用于套接于所述器械末端的绝缘基座上，所述薄膜区域用于套设于所述器械末端的腕部关节区上，所述器械末端的执行器能够自所述薄膜区域的远端开口穿出；所述薄膜区域的外径小于所述连接区域的外径，且所述薄膜区域的远端具有第一渐缩段，所述第一渐缩段的内径和外径均沿近端至远端的方向逐渐减小；所述保护套体包裹于所述薄膜区域的外表面，所述保护套体的远端具有与所述第一渐缩段相适配的第二渐缩段，所述保护套体的材质为耐高温且绝缘的第二材质
。2.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述保护套体包括多个保护片，所述保护片包覆于所述薄膜区域的外表面并至少暴露出若干线条的顶部区域，所述线条为保护片的镂空部和
/
或薄膜区域上向外凸出设置的筋条
。3.
根据权利要求2所述的绝缘套，其特征在于，每一所述线条均呈螺旋形或直条形设置，且每一所述线条均自所述薄膜区域的近端延伸至所述薄膜区域的远端
。4.
根据权利要求2所述的绝缘套，其特征在于，所述薄膜区域的外表面设有多条线条，所述多条线条中的至少两条线条交错垂直设置，且所述多条线条中的至少一条线条的近端延伸至所述薄膜区域的近端，至少一条线条的远端延伸至所述薄膜区域的远端
。5.
根据权利要求2所述的绝缘套，其特征在于，所述线条沿其延伸方向具有至少一个防脱槽，所述保护片的用于与所述线条相接触的一侧具有与至少一个所述防脱槽一一对应设置的突出部或者具有至少一个与所述防脱槽的外轮廓一一对应设置的凹陷部
。6.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述薄膜区域的远端沿其周向具有朝向远端延伸设置的隆起部；或者所述薄膜区域的远端开口处沿其周向具有至少一个第一缺口，所述保护套体的远端沿其周向具有朝向远端延伸设置的开口片，所述开口片沿其周向具有至少一个与所述第一缺口一一对应设置的第二缺口
。7.
根据权利要求1所述的绝缘套，其特征在于，所述连接区域的近端沿其周向具有至少一个第一卡扣部和至少一个第一导向部，所述第一导向部的宽度沿远端至近端的方向逐渐减小
。8.
根据权利要求7所述的绝缘套，其特征在于，所述连接区域的近端沿其周向还具有至少一个与所述第一导向部一一对应设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何裕源，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：