一种制造技术

本申请公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种X射线源的灌油方法及灌油装置


[0001]本专利技术涉及
X
射线源的灌油
，特别涉及一种
X
射线源的灌油方法及灌油装置
。

技术介绍

[0002]根据
X
射线管的成像原理，高速电子在轰击阳极靶材时，会使得
99
％的能量转化成热能，因此，如果
X
射线源工作中冷却不及时，阳极会过热从而排出气体，进而降低射线管的真空度，严重时会导致靶面融化甚至龟裂脱落，使得
X
射线管丧失其工作能力；此外，由于设备内部
X
射线管两端电压通常有上百千伏，
X
射线源设备内部如果绝缘不慎，容易出现打火现象，从而减少
X
射线源的工作寿命；通过灌油的方式，能够很好的对
X
射线源进行冷却和绝缘，从而提高
X
射线源的工作寿命，延长
X
射线源的工作时间
。
[0003]现有技术中，主要是采用人工灌油的方法
。
由于
X
射线源内部包含层压板和
X
射线球管等结构，由于工艺问题，存在一些工装死角，在灌油的过程中产生的气泡无法很好的排出，需要将
X
射线源六个面旋转除去残留的气泡，并且
X
射线源体积大，重量大
(
一台
X
射线源约
KG
以上
)
而人工翻转会导致气泡没有完全排除，使得产品存在打火的隐患导致产品稳定性差，并且灌油时间通常在2‑3个小时，生产效率不稳定，不良品率居高不下；此外，灌油人员的灌油技术影响着
X
射线源的性能，同时灌油流程重复
、
单调乏味，使人员容易厌烦
、
精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种
X
射线源的灌油方法及灌油装置
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种
X
射线源的灌油方法，包括如下步骤：
[0006]在上位机中预定义控制参数，包括灌油时间
、
电机工作时间
、
工作模式
、
关节所在位置坐标和注油机进出油的控制，注油机通过接口接收上位机的灌油时间和注油机进出油的控制，机械装置的机械控制箱接收上位机的电机工作时间
、
工作模式和关节所在位置的控制参数并通过控制接口传输到机械臂；
[0007]根据关节所在位置的参数，控制关节运动到指定高度和位置，根据电机工作时间对关节进行旋转，从而达到旋转
X
射线源的效果，
X
射线源包括正面
、
背面
、
上面
、
下面
、
左侧面和右侧面；在灌油的过程中，先对正面进行灌油，然后根据灌油时间停止灌油，并旋转支撑架，然后对背面灌油，以此类推，从而彻底的排除
X
射线源设备内部残存的气泡，达到完全真空的效果，防止在
X
射线源工作时产生的打火现象
。
[0008]本专利技术还公开了一种
X
射线源的灌油装置，包括上位机
、
机械装置和注油机；上位机与机械装置相连并用于控制机械装置升高和旋转；上位机与注油机相连并用于控制注油机出油和进油；且机械装置与所述注油机相连
。
[0009]通过采用上述技术方案，利用机械装置带动
X
射线源进行旋转灌油，排出源内的残
余气泡，从而使得
X
射线源内部达到真空的条件，防止
X
射线源内部存在气泡而导致的打火隐患
。
[0010]进一步的，机械装置包括机械臂控制箱和机械臂，机械臂包括固定底盘，所述固定底盘上设置有电池盒和关节一，所述电池盒上设置有带有接地接口
、I0
接口和控制接口的配电盒，所述关节一上设置有关节二以及用于控制关节一活动的电机一，所述关节二上设置有关节三以及用于控制关节二活动的电机二，所述关节三上设置有关节四以及用于控制关节三活动的电机三，所述关节四上设置有关节五以及用于控制关节四活动的电机四，所述关节五上设置有关节六以及用于控制关节五活动的电机五，所述关节六的一端设置有电机六，所述关节六上设置有支撑架，所述支撑架上设置有
X
射线源；
[0011]所述
X
射线源的出油口与注油机的进油口相连，所述
X
射线源的进油口与注油机的出油口相连，上位机通过
USB
接口与注油机相连；上位机与机械装置的机械臂控制箱通讯接口相连，其中通讯协议包括电机工作时间和关节所在位置，机械臂控制箱的地线与机械臂的接地端口相连；每个关节与每个电机相对应，通过电机控制关节旋转，所述
X
射线源固定在支撑架上，支撑架可支持4台
X
射线源同时工作
。
[0012]通过采用上述技术方案，多台射线源同时进行作业，从而缩短灌油时间，提高了效率
。
[0013]进一步的，所述
X
射线源与支撑架可拆卸连接，所述支撑架一侧设置有用于吸附支撑架另一侧的
X
射线源的吸盘
。
[0014]通过采用上述技术方案，吸盘的吸气口与外部抽真空设备相连，将支撑架与吸盘对应的小孔内的气压抽至真空，从而使得
X
射线源被牢固吸附在支撑架上，增强了
X
射线源在灌油过程中的稳定性，同时便于
X
射线源灌油完成后从支撑架上取下
。
[0015]进一步的，所述支撑架上还设置有用于加固
X
射线源稳定性的加固组件，所述加固组件包括固定于支撑架上的竖杆以及与竖杆下端固定的下
L
形杆；所述竖杆上端开设有安装槽，所述加固组件还包括与安装槽滑移连接的滑块
、
与滑块底面固定的弹簧
、
与滑块上表面固定的活动杆以及与活动杆上端固定的上
L
形杆，所述上
L
形杆的竖直杆以及下
L
形杆的竖直杆均与
X
射线源远离支撑架的一侧扣接
。
[0016]通过采用上述技术方案，
X
射线源底部卡接于下
L
形杆的竖直杆与支撑架之间，在弹簧的弹力作用下，
X
射线源顶部卡接于上
L
形杆的竖直杆与支撑架之间，上
L
形杆
、
下
L
形杆与支撑架配合并增强了
X
射线源在灌油过程中的稳定性...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
X
射线源的灌油方法，其特征是，包括如下步骤：在上位机中预定义控制参数，包括灌油时间
、
电机工作时间
、
工作模式
、
关节所在位置坐标和注油机进出油的控制，注油机通过接口接收上位机的灌油时间和注油机进出油的控制，机械装置的机械控制箱接收上位机的电机工作时间
、
工作模式和关节所在位置的控制参数并通过控制接口
(19)
传输到机械臂；根据关节所在位置的参数，控制关节运动到指定高度和位置，根据电机工作时间对关节进行旋转，从而达到旋转
X
射线源
(1)
的效果，
X
射线源
(1)
包括正面
、
背面
、
上面
、
下面
、
左侧面和右侧面；在灌油的过程中，先对正面进行灌油，然后根据灌油时间停止灌油，并旋转支撑架
(2)
，然后对背面灌油，以此类推，从而彻底的排除
X
射线源
(1)
设备内部残存的气泡，达到完全真空的效果，防止在
X
射线源
(1)
工作时产生的打火现象
。2.
一种根据权利要求1所述的一种
X
射线源的灌油方法所使用的灌油装置，其特征是，包括上位机
、
机械装置和注油机；上位机与机械装置相连并用于控制机械装置升高和旋转；上位机与注油机相连并用于控制注油机出油和进油；且机械装置与所述注油机相连
。3.
根据权利要求2所述的一种
X
射线源的灌油装置，其特征是：机械装置包括机械臂控制箱和机械臂，机械臂包括固定底盘
(15)
，所述固定底盘
(15)
上设置有电池盒
(16)
和关节一
(14)
，所述电池盒
(16)
上设置有带有接地接口
(17)、I0
接口
(18)
和控制接口
(19)
的配电盒，所述关节一
(14)
上设置有关节二
(11)
以及用于控制关节一
(14)
活动的电机一
(13)
，所述关节二
(11)
上设置有关节三
(9)
以及用于控制关节二
(11)
活动的电机二
(12)
，所述关节三
(9)
上设置有关节四
(7)
以及用于控制关节三
(9)
活动的电机三
(10)
，所述关节四
(7)
上设置有关节五
(5)
以及用于控制关节四
(7)
活动的电机四
(8)
，所述关节五
(5)
上设置有关节六
(3)
以及用于控制关节五
(5)
活动的电机五
(6)
，所述关节六
(3)
的一端设置有电机六
(4)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐天权，王炳，
申请(专利权)人：爱克斯瑞真空技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：