一种摇摆机构及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种摇摆机构及控制方法，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆机构及控制方法


[0001]本专利技术涉及按摩椅的
，尤其涉及一种摇摆机构
。

技术介绍

[0002]按摩椅通过机械滚动力和挤压力来对坐卧于承托架上的人体进行按摩
。
[0003]相关技术中申请号为
CN201721250369.3
的一种便于调节角度的按摩椅，包括底座
、
椅身，所述底座由若干横向连接杆与纵向连接杆两两前后交错拼接而成，两纵向连接杆安装在两横向连接杆内侧，其中前端的纵向连接杆上通过卡接块与电机连接，电机上通过安装轴与安装块连接，安装块安装在安装架底部，安装架设置在两固定架之间，两固定架均安装在横向连接杆内侧，所述安装架上设有若干支撑块，其中外侧的两支撑块通过调节杆安装在固定杆上，固定杆上通过连接块安装在椅身上，椅身两侧设有输送轨道，输送轨道上安装设有按摩装置，椅身底部设有摆动架，摆动架上设有固定块，固定块上通过连接轴安装设有推杆，推杆底部设有调节轮，推杆上设有气缸，气缸尾部安装设有电机；所述气缸驱动推杆进行摆动
。
[0004]上述申请采用气缸作为驱动摆动架向前
、
向后摇摆运动的驱动源，这使得摇摆架在两个摆动状态间往复切换时，存在摇摆频率过快的问题，这使得坐卧于承托架
(
即上文所述椅身
)
上的使用者会感到明显的停顿感，即摇摆运动不够流畅
、
平滑，不利于使用者放缓呼吸频率，起不到助眠的效果
。
[0005]因此，本申请针对以上一个或者多个问题设计一种摇摆机构
。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种摇摆机构，可以有效解决上述问题
。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]一种摇摆机构，包括底座
、
摇摆架以及设置于底座与摇摆架之间的摇摆臂，摇摆架借由摇摆臂能够相对底座向前或向后摇摆运动；
[0009]摇摆臂一端与摇摆架铰接，另一端与底座铰接；该摇摆机构还包括控制组件，控制组件包括控制电机与万向结构，控制组件还包括：
[0010]控制牙箱，该控制牙箱安装于摇摆架或底座上，控制牙箱内转动连接有主动轴以及从动轴，主动轴轴向安装有蜗轮，控制电机输出轴安装有用于驱动蜗轮转动的蜗杆；主动轴轴向还设置有主动辊，从动轴上设置有与主动辊处于同一纵线位置的从动辊，主动辊与从动辊之间套接有传动带；
[0011]联动件，联动件一端为与从动轴固接的摆架端，另一端为通过万向结构与底座转动连接的底座端；
[0012]其中，主动辊直径小于从动辊直径
。
[0013]本专利技术还提供了一种摇摆机构的控制方法，包括如下步骤
[0014]S1
：启动控制电机，控制电机的输出轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，与此同
时主动轴与主动辊发生同步转动，在传动带的作用下，从动辊带动控制从动轴转动，使得联动件能够以摆架端为旋转点进行顺时针转动；
[0015]S2
：当联动件的底座端旋转至最高点或最低点时，摇摆臂带动摇摆架相对底座向前摆动；
[0016]S3
：当联动件的底座端旋转至与摆臂端处于同一水平位置时，摇摆臂带动摇摆架相对底座向后摆动；
[0017]S4
：
S2
与
S3
中，控制电机能够控制联动件的转动频率的在6‑
25
次每分钟，坐卧于承托架上的使用者根据自身呼吸频率进行调节，达到放缓使用者呼吸频率
、
助眠的效果
。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]本申请采用蜗轮蜗杆作为主动轴输入传动的方式，能够使摇摆架相对底座的摇摆动作过程更为省力
、
顺畅，并且通过主动辊
、
从动辊以及传动带作为皮带传动的方式驱使联动件带动摇摆架相对底座进行向前向后的摇摆运动，能够起到缓冲作用，并且降低了蜗轮蜗杆在摇摆运动时受到额外冲击磨损的可能性，能够使摇摆机构的摇摆频率稳定在6‑
25
次每分钟的频率，能够很好的适配使用者的呼吸频率，起到让使用者放缓呼吸
、
助眠效果
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0021]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例图1中
A
处的放大示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例分别体现底座与摇摆架的爆炸示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例体现控制组件组装过程的爆炸示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例体现移动间隙的剖视示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例提供的结构示意图
。
[0027]图中附图标识如下：
[0028]10、
底座；
11、
铰接座；
111、
铰接槽；
[0029]20、
摇摆架；
21、
承托架；
22、
扬声器；
23、
心肺功能检测仪；
24、
控制器；
[0030]30、
控制组件；
31、
控制电机；
311、
蜗杆；
32、
控制牙箱；
[0031]33、
主动轴；
331、
蜗轮；
332、
主动辊；
[0032]34、
从动轴；
341、
从动辊；
3411、
凸台端；
3412、
外螺纹柱；
[0033]35、
联动件；
351、
摆架端；
352、
底座端；
353、
摆架块；
3531、
凸台孔；
354、
底座块；
355、
加强筋；
[0034]36、
传动带；
361、
减速条；
[0035]40、
摇摆臂；
[0036]50、
减速槽；
[0037]60、
万向结构；
61、
第一安装座；
62、
第二安装座；
63、
球节活动端；
64、
轴节活动端
。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施方式的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摇摆机构，包括底座
(10)、
摇摆架
(20)
以及设置于底座
(10)
与摇摆架
(20)
之间的摇摆臂
(40)
，摇摆架
(20)
借由摇摆臂
(40)
能够相对底座
(10)
向前或向后摇摆运动；其特征在于：摇摆臂
(40)
一端与摇摆架
(20)
铰接，另一端与底座
(10)
铰接；该摇摆机构还包括控制组件
(30)
，控制组件
(30)
包括控制电机
(31)
与万向结构
(60)
，控制组件
(30)
还包括：控制牙箱
(32)
，该控制牙箱
(32)
安装于摇摆架
(20)
或底座
(10)
上，控制牙箱
(32)
内转动连接有主动轴
(33)
以及从动轴
(34)
，主动轴
(33)
轴向安装有蜗轮
(331)
，控制电机
(31)
输出轴安装有用于驱动蜗轮
(331)
转动的蜗杆
(311)
；主动轴
(33)
轴向还设置有主动辊
(332)
，从动轴
(34)
上设置有与主动辊
(332)
处于同一纵线位置的从动辊
(341)
，主动辊
(332)
与从动辊
(341)
之间套接有传动带
(36)
；联动件
(35)
，联动件
(35)
一端为与从动轴
(34)
固接的摆架端
(351)
，另一端为通过万向结构
(60)
与底座
(10)
转动连接的底座端
(352)
；其中，主动辊
(332)
直径小于从动辊
(341)
直径
。2.
根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：万向结构
(60)
设置于底座
(10)
上，万向结构
(60)
包括第一安装座
(61)、
第二安装座
(62)、
设置于第一安装座
(61)
与第二安装座
(62)
之间的球节活动端
(63)
以及轴节活动端
(64)
，第一安装座
(61)
安装于底座
(10)
朝向控制牙箱
(32)
一侧，轴节活动端
(64)
与联动件
(35)
的底座端
(352)
转动配合；轴节活动端
(64)
通过轴转动配合于第二安装座
(62)
远离球节活动端
(63)
一侧
。3.
根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：所述从动轴
(34)
朝向联动件
(35)
一端形成有凸台端
(3411)
，凸台端
(3411)
自从动轴
(34)
向联动件
(35)
方向呈渐缩状，联动件
(35)
摆架端
(351)
具有与凸台端
(3411)
相适配的凸台孔
(3531)。4.
根据权利要求3所述的一种摇摆机构，其特征在于：凸台端
(3411)
远离从动轴
(34)
一端具有外螺纹柱
(3412)
，外螺纹柱
(3412)
周侧螺纹连接有用于将联动件
(35)
的摆架端
(351)
抵紧在从动轴
(34)
端面上的螺母
。5.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶麒泉，顾乾坤，
申请(专利权)人：厦门爱玛康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：