本发明专利技术公开了一种按摩椅及其腿部按摩器隐藏结构，包括坐垫架、腿部按摩器和驱动件，坐垫架内安装有第一滑道和第二滑道；第一滑道有两个，两个第一滑道对称设置在坐垫架的左右两侧，第一滑道倾斜设置，两个第一滑道上均安装有滑块，两个滑块均与腿部按摩器的上端铰接；第二滑道位于两个第一滑道之间，第二滑道前后方向延伸，第二滑道内滑动安装有驱动杆，驱动杆的前端与腿部按摩器的下端铰接，驱动件能够驱动驱动杆在第二滑道上前后移动。如此设置，使得腿部按摩器的运动过程更加稳；并且在腿部按摩器运动的过程中，腿部按摩器的上下两侧均有支撑点用于驱动和支撑，进而也使得腿部按摩器的运动过程和支撑的效果可以更好。器的运动过程和支撑的效果可以更好。器的运动过程和支撑的效果可以更好。
【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅及其腿部按摩器隐藏结构
[0001]本专利技术涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅及其腿部按摩器隐藏结构。
技术介绍
[0002]现有的按摩椅中，由于腿部按摩器和靠背不能灵活运动，导致按摩椅占用空间大，而按摩椅的利用率普遍较低。
[0003]公开号为CN203776457U的专利文献公开了 一种带旋转夹肩休闲椅，包括坐垫架、电动推杆51、导轨和靠背架，其特征是：所述坐垫架上设有电动推杆51、导轨和靠肩杆，电动推杆51的推杆端连接靠背架，靠背架两边下端设置在导轨上，且靠背架下端两边分别旋转固定一个背底推杆一端，背底推杆另一端旋转在座后推杆上，座后推杆一端旋转连接连杆定位件一端，座后推杆另一端旋转连接连接杆一端，连接杆另一端旋转连接在小腿推杆上，小腿推杆一端旋转连接在小腿推架上，小腿推杆另一端旋转连接连杆定位件另一端，连杆定位件固定在座架杆上，靠背架上设有夹肩转动件旋转连接夹肩固定板D角，靠肩杆上设有夹肩推动件旋转连接夹肩固定板E角,小腿推架上固定小腿组件，小腿推架两侧上设有小腿滑杆，小腿滑杆穿过小腿推架上下两条横杆，在小腿推架上下两条横杆间的小腿滑杆部分上设有压缩弹簧和弹簧限位套，小腿滑杆接地端设有脚底轮。
[0004]现有技术存在以下问题，1，平面连杆机构位于靠背架两边，这样会是椅子的体积变大；2，坐垫架仅通过连杆机构与小腿按摩器上侧部分铰接，这样腿部按摩器伸出坐垫架的过程中，腿部按摩器与底面的摩擦力会影响腿部按摩器的角度。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中腿部按摩器角度无法确定的问题，本专利技术的目的在于提供一种按摩椅及其腿部按摩器隐藏结构，使得按摩椅的结构更加紧凑，隐藏和伸出的过程更加稳定，腿部按摩器伸出后所呈角度更加符合设计。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种腿部按摩器隐藏结构，包括坐垫架、腿部按摩器和驱动件， 坐垫架内安装有第一滑道和第二滑道；第一滑道有两个，两个第一滑道对称设置在坐垫架的左右两侧，第一滑道倾斜设置，两个第一滑道上均安装有滑块，两个滑块均与腿部按摩器的上端铰接；第二滑道位于两个第一滑道之间，第二滑道前后方向延伸，第二滑道内滑动安装有驱动杆，驱动杆的前端与腿部按摩器的下端铰接，驱动件能够驱动驱动杆在第二滑道上前后移动；将腿部按摩器收回坐垫架内时：驱动件拉动驱动杆沿第二滑道向后移动，驱动杆拉动腿部按摩器向后移动，腿部按摩器的上端带动滑块向后移动，滑块沿第一滑道向后并且向下移动，滑块带动推腿部按摩器的上端向后并向下移动，使腿部按摩器逐渐躺倒并且收回坐垫架内；将腿部按摩器从坐垫架内伸出时：驱动件顶推驱动杆沿第二滑道向前移动，驱动
杆顶推腿部按摩器下端向前移动，腿部按摩器拉动滑块沿第一滑道向前运动，滑块沿第一滑道滑动并逐渐上移，滑块带动推腿部按摩器的上端逐渐向上移动，进而使腿部按摩器从坐垫架内伸出并逐渐竖起。
[0007]作为优选，隐藏结构还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与坐垫架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与驱动杆铰接。
[0008]作为优选，所述腿部按摩器的后端开设有避让槽；腿部按摩器收回坐垫架内时，第一连杆、第二连杆和驱动杆折叠，驱动杆和第二连杆均能伸入避让槽。
[0009]作为优选，还包括第三连杆，第三连杆的一端与第一连杆相连，第三连杆的另一端与驱动件相连。
[0010]作为优选，所述腿部按摩器后侧面的上端固定有对称设置的两个支架，两个支架分别与两个滑块铰接。
[0011]作为优选，所述腿部按摩器后侧面的下端固定有对称设置的两个第一滚轮，驱动杆通过第四铰接轴与腿部按摩器的下端铰接，第四铰接轴位于两个第一滚轮之间，第四铰接轴与第一滚轮平行。
[0012]作为优选，所述第一滑道的端部安装有接近开关。
[0013]作为优选，驱动件包括气缸，气缸安装在坐垫架上用于驱动驱动杆滑动。
[0014]作为优选，驱动杆的后端固定有两个定位轴，两个定位轴前后设置，定位轴的两端均安装有可转动的第二滚轮；第二滑道有两个，两个第二滑道对称设置，两个第二滑道的凹槽面对面设置，定位轴的两端的第二滚轮分别位于两个第二滑道的凹槽内。
[0015]一种按摩椅，包括上述一种腿部按摩器隐藏结构。
[0016]本专利技术的技术方案的有益效果为：驱动杆水平度推动腿部按摩器的下端，并且由于驱动杆与腿部按摩器的连接位置一定，那么在腿部按摩器运动过程的最低点也相对确定，使得腿部按摩器的运动过程更加稳；并且在腿部按摩器运动的过程中，腿部按摩器的上下两侧均有支撑点用于驱动和支撑，进而也使得腿部按摩器的运动过程和支撑的效果可以更好。
附图说明
[0017]图1为腿部按摩器从坐垫架内伸出时，按摩椅的结构示意图；图2为腿部按摩器收入坐垫架内时，按摩椅的结构示意图；图3为腿部按摩器从坐垫架内伸出时，去除靠背外包和坐垫板后，按摩椅的结构示意图；图4为腿部按摩器收入坐垫架内时，去除靠背外包和坐垫板后，按摩椅的结构示意图；图5为腿部按摩器从坐垫架内伸出时，去除靠背架和腿部按摩器后，按摩椅的结构示意图；图6为腿部按摩器收入坐垫架内时，去除靠背架和腿部按摩器后，按摩椅的结构示意图；图7为驱动杆和定位轴的连接结构示意图。
[0018]附图标记：1、靠背架；11、按摩机芯；12、第五工作部分；13、第六工作部分；2、坐垫
架；21、坐垫板；22、扶手；3、腿部按摩器；31、支架；32、第一滚轮；33、避让槽；41、第一连杆；411、第一工作部分；412、第二工作部分；42、第二连杆；43、驱动杆；431、第三工作部分；432、四工作部分；44、第三连杆；45、第二滑道；46、定位轴；47、第二滚轮；48、第一滑道；49、滑块；51、电动推杆；52、接近开关；53、第四铰接轴。
实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0022]在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腿部按摩器隐藏结构，包括坐垫架（2）、腿部按摩器（3）和驱动件，其特征在于：坐垫架（2）内安装有第一滑道（48）和第二滑道（45）；第一滑道（48）设置在坐垫架（2）上，第一滑道（48）倾斜设置，第一滑道（48）上滑动安装有滑块（49），滑块（49）与腿部按摩器（3）的上端铰接；第二滑道（45）前后方向延伸，第二滑道（45）内滑动安装有驱动杆（43），驱动杆（43）的前端与腿部按摩器（3）的下端铰接，驱动件能够驱动驱动杆（43）在第二滑道（45）上前后移动；腿部按摩器（3）收回坐垫架（2）内时：驱动件拉动驱动杆（43）沿第二滑道（45）向后移动，驱动杆（43）拉动腿部按摩器（3）向后移动，腿部按摩器（3）的上端带动滑块（49）向后移动，滑块（49）沿第一滑道（48）向后并且向下移动，滑块（49）带动推腿部按摩器（3）的上端向后并向下移动，使腿部按摩器逐渐躺倒并且收回坐垫架（2）内；腿部按摩器（3）从坐垫架（2）内伸出时：驱动件顶推驱动杆（43）沿第二滑道（45）向前移动，驱动杆（43）顶推腿部按摩器（3）下端向前移动，腿部按摩器（3）拉动滑块（49）沿第一滑道（48）向前运动，滑块（49）沿第一滑道（48）滑动并逐渐上移，滑块（49）带动推腿部按摩器（3）的上端逐渐向上移动，进而使腿部按摩器从坐垫架（2）内伸出并逐渐竖起。2.根据权利要求1所述的一种腿部按摩器隐藏结构，其特征在于：还包括第一连杆（41）和第二连杆（42），第一连杆（41）的一端与坐垫架（2）铰接，第一连杆（41）的另一端与第二连杆（42）的一端铰接，第二连杆（42）的另一端与驱动杆（43）铰接。3.根据权利要求2所述的一种腿部按摩器隐藏结构，其特征在于：所述腿部按摩器（3）的后端开设有避让槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，金彬，
申请(专利权)人：安吉恒林科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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