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本发明公开了一种按摩椅及其腿部按摩器隐藏结构，包括坐垫架、腿部按摩器和驱动件，坐垫架内安装有第一滑道和第二滑道；第一滑道有两个，两个第一滑道对称设置在坐垫架的左右两侧，第一滑道倾斜设置，两个第一滑道上均安装有滑块，两个滑块均与腿部按摩器的上...
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