智能按摩器优化调控系统技术方案

本发明专利技术公开了智能按摩器优化调控系统，涉及按摩器调控系统技术领域，监测分析模块在按摩模块按摩过程中，实时监测按摩模块的运行数据以及用户数据，并综合分析运行数据和用户数据后生成调节系数，警示模块依据调节系数与梯度阈值的对比结果判断是否发出警示信号，优化调控模块依据调节系数与梯度阈值的对比结果判断是否需要对按摩模块的按摩力度进行调节

【技术实现步骤摘要】
智能按摩器优化调控系统


[0001]本专利技术涉及按摩器调控系统
，具体涉及智能按摩器优化调控系统
。

技术介绍

[0002]最早的按摩椅是手动操作的，需要由按摩师来执行按摩动作，随着技术的进步，电动按摩椅应运而生，使人们能够在不离开家的情况下享受到按摩的好处，按摩椅通常具有内置的按摩技术和智能按摩器，可以模拟人手按摩的动作，以帮助放松肌肉
、
缓解疲劳和促进整体健康，为提高按摩椅的性能
、
适应性和用户体验，通常是通过优化调控系统对智能按摩器进行智能控制
。
[0003]现有技术存在以下不足：
[0004]现有的调控系统通常是在用户选定按摩模式以及按摩力度后，自动控制智能按摩器对用户进行按摩，由于按摩过程中，按摩产生的反作用力会作用在智能按摩器上，调控系统在按摩过程中不能依据智能按摩器状态以及用户状态进行按摩力度智能调节，一是可能会加剧智能按摩器损坏，增加维修成本，二是可能会对用户带来伤害，存在安全隐患
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供智能按摩器优化调控系统，以解决
技术介绍
中不足
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：智能按摩器优化调控系统，包括操作界面模块
、
感应模块
、
初始控制模块
、
按摩模块
、
监测分析模块
、
警示模块
、
优化调控模块；
[0007]操作界面模块：为用户提供按摩力度功能选择，用户选择相应的按摩模式以及按摩力度后，将按摩模式以及按摩力度发送至初始控制模块；
[0008]感应模块：用于感应用户是否坐在按摩椅上，若按摩椅上存在用户，唤醒按摩模块；
[0009]初始控制模块：依据用户输入的按摩模式以及按摩力度控制按摩模块启动；
[0010]按摩模块：依据初始控制模块的控制信号，以相应的按摩力度和按摩模式对用户按摩；
[0011]监测分析模块：在按摩模块按摩过程中，实时监测按摩模块的运行数据以及用户数据，并综合分析运行数据和用户数据后生成调节系数；
[0012]警示模块：获取调节系数后，依据调节系数与梯度阈值的对比结果判断是否发出警示信号；
[0013]优化调控模块：获取调节系数后，依据调节系数与梯度阈值的对比结果判断是否需要对按摩模块的按摩力度进行调节
。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述按摩模块的运行数据包括连接杆强度离散指数
、
气囊气压浮动系数
、
驱动电机温度偏差值，用户数据包括肌肉紧张度
。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述监测分析模块综合分析连接杆强度离散指数
、
气囊气压浮动系数
、
驱动电机温度偏差值
、
肌肉紧张度后建立调节系数
tj
x
，计算表达式为：
[0016][0017]式中，
qyf
为气囊气压浮动系数，
djw
为驱动电机温度偏差值，
lgq
为连接杆强度离散指数，
jrz
为肌肉紧张度，
g1、g2、g3、g4分别为气囊气压浮动系数
、
驱动电机温度偏差值
、
连接杆强度离散指数
、
肌肉紧张度的比例系数，且
g1、g2、g3、g4均大于
0。
[0018]在一个优选的实施方式中，所述气囊气压浮动系数的计算表达式为：
[0019][0020]Q(t)
为气囊的实时气压变化量，
[t
x
，
t
y
]为气囊充气预警的时段，
[t
i
，
t
j
]为气囊温度预警的时段
。
[0021]在一个优选的实施方式中，所述驱动电机温度偏差值的计算表达式为：
[0022]djw
＝
wd
s
‑
wd
e
[0023]式中，
wd
s
为驱动电机的实时温度值，
wd
e
为驱动电机的额定温度值
。
[0024]在一个优选的实施方式中，所述连接杆强度离散指数的计算表达式为：
[0025]计算连接杆裂缝标准差
lf
和裂缝平均数量
[0026]若裂缝平均数量
≤
数量阈值，且连接杆裂缝标准差
≤
标准差阈值，
lgq
＝
1.8
；
[0027]若裂缝平均数量
≤
数量阈值，且连接杆裂缝标准差＞标准差阈值，
lgq
＝
1.6
；
[0028]若裂缝平均数量＞数量阈值，且连接杆裂缝标准差＞标准差阈值，
lgq
＝
1.4
；
[0029]若裂缝平均数量＞数量阈值，且连接杆裂缝标准差
≤
标准差阈值，
lgq
＝
1.2。
[0030]在一个优选的实施方式中，所述连接杆裂缝标准差
lf
的计算表达式为：
[0031][0032]式中，
i
＝
1、n
表示按摩器连接杆数量，
n
为正整数，
F
i
是不同连接杆上的裂缝数量，是裂缝平均数量
。
[0033]在一个优选的实施方式中，所述肌肉紧张度的计算表达式为：
[0034][0035]式中，
emg
c
表示测量到的肌肉电活动信号强度，
emg
f
表示在肌肉放松状态下的基准电活动信号强度，
emg
max
表示在最大肌肉收缩状态下的电活动信号强度
。
[0036]在一个优选的实施方式中，所述梯度阈值包括第一阈值与第二阈值，且第一阈值＝
70
％
×
第二阈值；
[0037]所述警示模块获取调节系数
tj
x
值后，将调节系数
tj
x
值与梯度阈值进行对比，若调节系数
tj
x
值＞第二阈值，判断需要发出警示信号，若调节系数
tj
x
值
≤
第二阈值，判断不需要发出警示信号
。
[0038]在一个优选的实施方式中，所述优化调控模块获取调节系数
tj
x
值后，将调节系数
tj
x
值与梯度阈值进行对比，若调节系数
tj
x
值...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
智能按摩器优化调控系统，其特征在于：包括操作界面模块
、
感应模块
、
初始控制模块
、
按摩模块
、
监测分析模块
、
警示模块
、
优化调控模块；操作界面模块：为用户提供按摩力度功能选择，用户选择相应的按摩模式以及按摩力度后，将按摩模式以及按摩力度发送至初始控制模块；感应模块：用于感应用户是否坐在按摩椅上，若按摩椅上存在用户，唤醒按摩模块；初始控制模块：依据用户输入的按摩模式以及按摩力度控制按摩模块启动；按摩模块：依据初始控制模块的控制信号，以相应的按摩力度和按摩模式对用户按摩；监测分析模块：在按摩模块按摩过程中，实时监测按摩模块的运行数据以及用户数据，并综合分析运行数据和用户数据后生成调节系数；警示模块：获取调节系数后，依据调节系数与梯度阈值的对比结果判断是否发出警示信号；优化调控模块：获取调节系数后，依据调节系数与梯度阈值的对比结果判断是否需要对按摩模块的按摩力度进行调节
。2.
根据权利要求1所述的智能按摩器优化调控系统，其特征在于：所述按摩模块的运行数据包括连接杆强度离散指数
、
气囊气压浮动系数
、
驱动电机温度偏差值，用户数据包括肌肉紧张度
。3.
根据权利要求2所述的智能按摩器优化调控系统，其特征在于：所述监测分析模块综合分析连接杆强度离散指数
、
气囊气压浮动系数
、
驱动电机温度偏差值
、
肌肉紧张度后建立调节系数
tj
x
，计算表达式为：式中，
qyf
为气囊气压浮动系数，
djw
为驱动电机温度偏差值，
lgq
为连接杆强度离散指数，
jrz
为肌肉紧张度，
g1、g2、g3、g4分别为气囊气压浮动系数
、
驱动电机温度偏差值
、
连接杆强度离散指数
、
肌肉紧张度的比例系数，且
g1、g2、g3、g4均大于
0。4.
根据权利要求3所述的智能按摩器优化调控系统，其特征在于：所述气囊气压浮动系数的计算表达式为：
Q(t)
为气囊的实时气压变化量，
[t
x
，
t
y
]
为气囊充气预警的时段，
[t
i
，
t
j
]
为气囊温度预警的时段
。5.
根据权利要求4所述的智能按摩器优化调控系统，其特征在于：所述驱动电机温度偏差值的计算表达式为：
djw
＝
wd
s
‑
wd
e
式中，
wd
s
为驱动电机的实时温度值，
wd
e
为驱动电机的额定温度值
。6.
根据权利要求5所述的智能按摩器优化调控系统，其特征在于：所述连接杆强度离散指数的计算表达式为：
计算连接杆裂缝标准差
lf
和裂缝平均数量若裂缝平均数量
≤
数量阈值，且连接杆裂缝标准差

【专利技术属性】
技术研发人员：林锡隆，
申请(专利权)人：浙江康豪健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：