用于位移传感器的检测方法技术

本申请实施例提供一种用于位移传感器的检测方法

【技术实现步骤摘要】
用于位移传感器的检测方法、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于位移传感器的检测方法
、
存储介质
、
处理器
、
塔机的多油缸顶升系统及塔式起重机
。

技术介绍

[0002]目前，塔机多油缸顶升系统可采用拉线式位移传感器或其他类型的位移传感器对油缸伸出距离进行测量，并通过控制器计算后对油缸液压系统进行调速控制，以此保证多油缸顶升的同步性，避免塔机在顶升过程中倾翻
。
[0003]然而，上述方式仅使用位移传感器采样值作为油缸运行距离的反馈，并未对位移传感器采样值的可靠性加以判断，可能会导致油缸顶升同步的判断不准确
。
例如，针对双油缸同步顶升而言，若两个位移传感器同时卡滞或断线故障，则控制器得到的位移传感器采样值仍然保持同步，但此时油缸的实际状态可能并没有同步，油缸出现同步失控，进而导致塔机顶升侧翻，造成严重的安全事故
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于位移传感器的检测方法
、
存储介质
、
处理器
、
塔机的多油缸顶升系统及塔式起重机
。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于位移传感器的检测方法，应用于塔机的多油缸顶升系统，多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器，检测方法包括：
[0006]在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；
[0007]基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；
[0008]确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；
[0009]在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常
。
[0010]在本申请的实施例中，多油缸顶升系统还包括与多个油缸连接的比例阀，检测方法还包括：获取比例阀的阀门开度；根据阀门开度确定比例阀的目标输出流量；在变化量不等于零的情况下，获取比例阀的实时输出流量；确定目标输出流量与实时输出流量之间的流量差值；根据流量差值确定塔式起重机的故障类型
。
[0011]在本申请的实施例中，根据流量差值确定塔式起重机的故障类型包括：在流量差值小于或等于预设流量判断阈值的情况下，确定位移传感器发生故障；在流量差值大于预设流量判断阈值的情况下，确定塔式起重机的液压系统异常
。
[0012]在本申请的实施例中，检测方法还包括：在变化量大于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器工作正常；在变化量等于零的情况下，确定塔式起重机的故障类型为位移传感器发生故障
、
位移传感器拉绳发生卡滞或发生断绳故障中的任意一者
。
[0013]在本申请的实施例中，检测方法还包括：在控制多个油缸同步运行之前，控制油缸以最小速度运行；基于预设时间间隔确定油缸在单位时长内的运行行程；根据运行行程确
定预设速度判断阈值；其中，预设速度判断阈值小于运行行程
。
[0014]在本申请的实施例中，检测方法还包括：在确定位移传感器存在异常之后，控制油缸停止运行或减速运行，和
/
或启动报警提示
。
[0015]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于位移传感器的检测方法
。
[0016]本申请第三方面提供一种塔机的多油缸顶升系统，包括：
[0017]多个油缸；
[0018]多个位移传感器，每个位移传感器对应一个油缸，位移传感器用于检测油缸的位移；以及
[0019]上述的处理器
。
[0020]本申请第四方面提供一种塔式起重机，包括上述的塔机的多油缸顶升系统
。
[0021]本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于位移传感器的检测方法
。
[0022]通过上述技术方案，在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常，能够通过每个位移传感器采样值的变化量对每个位移传感器的工作状态进行判断，避免由于位移传感器本身异常而导致油缸同步失控，确保油缸顶升同步的可靠性，降低塔式起重机顶升倾翻的风险，提高塔式起重机顶升的安全性
。
[0023]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制
。
在附图中：
[0025]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于位移传感器的检测方法的流程示意图；
[0026]图2示意性示出了根据本申请另一实施例的用于位移传感器的检测方法的流程示意图；
[0027]图3示意性示出了根据本申请实施例的塔机的多油缸顶升系统的结构框图；
[0028]图4示意性示出了根据本申请另一实施例的塔机的多油缸顶升系统的示意图；
[0029]图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图
。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0031]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于位移传感器的检测方法的流程示意图
。
如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于位移传感器的检测方法，应用于塔机的多油缸顶升系统，多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器，包括以下步骤：
[0032]步骤
101
，在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制多个油缸同步运行
。
[0033]步骤
102
，基于预设时间间隔获取位移传感器在两个相邻时间点的采样值
。
[0034]步骤
103
，确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量
。
[0035]步骤
104
，在变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定位移传感器存在异常
。
[0036]塔机即是指塔式起重机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于位移传感器的检测方法，其特征在于，应用于塔机的多油缸顶升系统，所述多油缸顶升系统包括多个油缸和对应的多个位移传感器，所述检测方法包括：在多油缸顶升系统处于顶升状态的情况下，控制所述多个油缸同步运行；基于预设时间间隔获取所述位移传感器在两个相邻时间点的采样值；确定两个相邻时间点的采样值之间的变化量；在所述变化量小于或等于预设速度判断阈值的情况下，确定所述位移传感器存在异常
。2.
根据权利要求1所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述多油缸顶升系统还包括与所述多个油缸连接的比例阀，所述检测方法还包括：获取所述比例阀的阀门开度；根据所述阀门开度确定所述比例阀的目标输出流量；在所述变化量不等于零的情况下，获取所述比例阀的实时输出流量；确定所述目标输出流量与所述实时输出流量之间的流量差值；根据所述流量差值确定所述塔式起重机的故障类型
。3.
根据权利要求2所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述根据所述流量差值确定所述塔式起重机的故障类型包括：在所述流量差值小于或等于预设流量判断阈值的情况下，确定所述位移传感器发生故障；在所述流量差值大于所述预设流量判断阈值的情况下，确定所述塔式起重机的液压系统异常
。4.
根据权利要求1所述的用于位移传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：在所述变化量大于所述预设速度判断阈值的情况下，确定所述位移传感器工作正常；在所述变化量等于零的情况下，确定所述塔式起重机的故障类...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐舒堤，郑捷，胡宇智，赵志卫，张国甲，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：