一种激光测距系统及移动机器人技术方案

本申请涉及一种激光测距系统及移动机器人，该激光测距系统包括底座和旋转体；底座上设有供电单元

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距系统及移动机器人


[0001]本申请涉及测距雷达
，尤其是涉及一种激光测距系统及移动机器人
。

技术介绍

[0002]旋转式测距雷达的底座和旋转台上的元器件，需要分别对底座上的电设备，旋转台上的电设备进行供电，底座上的电设备与旋转台上的电设备之间只能实现数据传输，非常耗费元器件
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种激光测距系统及移动机器人，同时实现电能和数据信号的无线传输，并减少设备成本
。
[0004]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请提供了一种激光测距系统，该激光测距系统包括：底座和旋转体，所述底座上设有供电单元
、
第一通信模块和发射线圈，所述第一通信模块与所述发射线圈直接相连；所述旋转体上设有受电单元
、
第二通信模块和接收线圈，所述第二通信模块与所述接收线圈直接相连，所述接收线圈与所述受电单元相连；所述供电单元通过所述第一通信模块连接于所述发射线圈，或所述供电单元直接连接于所述发射线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光测距系统，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有供电单元
、
第一通信模块和发射线圈，所述第一通信模块与所述发射线圈直接相连；旋转体，所述旋转体上设有受电单元
、
第二通信模块和接收线圈，所述第二通信模块与所述接收线圈直接相连，所述接收线圈与所述受电单元相连；所述供电单元通过所述第一通信模块连接于所述发射线圈，或所述供电单元直接连接于所述发射线圈；所述发射线圈与所述接收线圈电磁耦合
、
以构成传输通道；所述第一通信模块通过所述传输通道与所述第二通信模块数据传输；所述供电单元通过所述传输通道电能传输于所述受电单元
。2.
根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一通信模块设有第一主控单元和
E
类放大器，所述
E
类放大器的第一端连接于所述第一主控单元，所述
E
类放大器的第二端分别连接于所述发射线圈和所述供电单元；或所述
E
类放大器的第二端连接于所述发射线圈的第一端，并且所述发射线圈的第二端连接于所述供电单元
。3.
根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述
E
类放大器用于将频率不小于
4MHz
的载波信号进行放大
。4.
根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述
E
类放大器在饱和导通状态下的第一电流不小于第一预设值，第一电压不大于第二预设值；所述
E
类放大器在截止状态下的第二电流不大于第三预设值，第二电压不小于第四预设值
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，吉孟雷，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：