一种站驾式悬浮踏板控制装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及踏板控制装置领域，具体涉及一种站驾式悬浮踏板控制装置及其使用方法，包括有固定滑座

【技术实现步骤摘要】
一种站驾式悬浮踏板控制装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及踏板控制装置领域，具体涉及一种站驾式悬浮踏板控制装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]站驾式踏板一般多用于站驾式叉车，操作人员双脚站立在踏板上，一只脚控制刹车，另一只脚控制踏板开关，通过脚的抬起和踩下来控制站驾式叉车的前进和暂停，站驾式叉车在行驶过程中如遇凹坑或减速带，会产生冲击，可能会造成操作人员因为站立不稳从而摔倒的问题，具有一定的安全隐患以及不好的驾驶体验，现有技术中，站驾式叉车不带制动电位器，主要靠通过程序来实现刹车，刹车控制力差
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种站驾式悬浮踏板控制装置及其使用方法来解决现有技术中站驾式叉车在行驶过程中如遇凹坑或减速带，会产生冲击，可能会造成操作人员因为站立不稳从而摔倒的问题，具有一定的安全隐患以及不好的驾驶体验，以及现阶段站驾式叉车要靠通过程序来实现减速，刹车控制力差的问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种站驾式悬浮踏板控制装置，安装于站驾式叉车的车架内，包括有固定滑座
、
踏板安装架及供驾驶员站立的底板，所述的固定滑座固定在所述站驾式叉车的车架内侧，所述的底板安装在所述的踏板安装架上，其特征在于：包括有悬浮块和悬浮滑盖，所述悬浮滑盖的下端与所述的踏板安装架固定连接，所述悬浮滑盖的内侧两侧壁与悬浮块以及固定滑座之间形成了左滑道和右滑道，所述悬浮滑盖的内侧两侧壁之间的距离和悬浮块的长度相匹配，在所述的左滑道和右滑道内均设有浮动轴承，所述的浮动轴承的外径尺寸与左
、
右滑道的宽度相匹配，所述的悬浮块位于在所述的悬浮滑盖内，在所述悬浮滑盖的外侧两侧壁上设有第一弹簧支耳，在所述的固定滑座的顶部的左右两侧壁上设有第二弹簧支耳，在所述的第一弹簧支耳和第二弹簧支耳之间设置有拉伸弹簧，在所述固定滑座的顶端设有上限位，在所述的踏板安装架下端设有下限位；
[0005]所述底板的下端面设有右踏板安装架
、
左踏板安装架和踏板弹簧座，在所述的右踏板安装架与所述底板的下端面之间设有踏板控制盒，在所述的踏板控制盒的上端面设有盒盖，在所述的踏板控制盒内安装有
K3
踏板开关和复位弹簧座，所述的踏板弹簧座一端与左踏板安装架相连，另一端与左踏板相连，在所述的踏板弹簧座上安装有弹簧，在左踏板下端面设有第一活动臂和第二活动臂，所述的第二活动臂上设有固定轴，还包括有电位器支架和开关支架，所述的电位器支架一侧安装有电位器，所述的电位器的旋转轴与固定轴通过拨叉板可转动连接，所述的第一活动臂与旋转辊相连，还包括有包括有挡片
、
支耳
、K1
微动开关和
K2
微动开关，所述的支耳固定在底板上，位于第一活动臂的左右两侧，所述的挡片分为侧片和限位片，左挡片和右挡片均通过所述的侧片安装在第一活动臂的左右两侧，所
述的左挡片的限位片位于侧片的上方，右挡片的限位片位于侧片的下方，
K1
微动开关和
K2
微动开关分别安装在左右两侧的支耳上，
K1
微动开关的支脚位于左挡片的下方，
K2
微动开关的支脚位于右挡片的下方，电位器
、K1
微动开关
、K2
微动开关和
K3
踏板开关与控制器信号连接，所述的控制器和制动器信号连接
。
[0006]进一步限定，在所述的第一活动臂上设置有缓冲垫，所述的缓冲垫位于所述底板和第一活动臂之间，能够起到一定的减震作用
。
[0007]进一步限定，所述的旋转电位器安装在所述电位器支架的一侧，所述旋转电位器的旋转轴穿过电位器支架，所述的拨叉板成“Y”形，一端卡接在固定轴上，另一端可转动的连接在旋转电位器的旋转轴上，所述第二活动臂一端与左踏板相连，另一端通过固定轴与拨叉板相连，左踏板松开时，旋转电位器会根据旋转角度输出模拟量型号，输入给控制器，控制输出相应的信号给制动器，制动并停止
。
[0008]进一步限定，所述的悬浮块成“凸”形，所述的悬浮滑盖为一面开口，三面封闭的槽钢结构，悬浮滑盖的内侧两侧壁分别于悬浮块的左右两侧壁以及固定滑座之间形成了左滑道和右滑道，在所述的左滑道和右滑道内均设有支撑杆，在所述的支撑杆上设有浮动轴承，悬浮块位于在悬浮滑盖内，并在浮动轴承的作用下可上下移动
。
[0009]进一步限定，悬浮块的中部设有上下开口的中滑道，在悬浮滑盖的前壁内侧设置有限位轴承，在所述的中滑道与悬浮滑盖之间设有中位杆，所述的限位轴承安装在所述的中位杆上，所述限位轴承的尺寸和所述中滑道的尺寸相匹配，所述的限位轴承位于所述的中滑道内，可以有效防止悬浮块在悬浮滑盖内上下移动时会左右滑动
。
[0010]进一步限定，所述的上限位和下限位上均设有聚氨酯弹簧，下限位在与车架底部接触时起到下限位作用，聚氨酯弹簧起到减震的作用
。
[0011]进一步限定，一种站驾式悬浮踏板控制装置及其使用方法，包括以下步骤：
[0012]S1
：左脚负责控制刹车踏板，右脚负责控制使能踏板，刹车踏板下包括有
K1
微动开关和
K2
微动开关，使能踏板下包括有
K3
踏板开关，当两只脚分别踩下刹车踏板和使能踏板时，
K1
微动开关闭合，
K2
微动开关断开，站驾式叉车正常行走；
[0013]S2
：当抬起右脚时，踏板控制盒盒盖在复位弹簧座的作用下复位，与
K3
踏板开关的连接断开，进行快速刹车并停车；
[0014]S3
：若是两只脚分别踩下刹车踏板和使能踏板时，
K1
微动开关闭合，
K2
微动开关也闭合，则需立即停车，并进行故障报修
。
[0015]S4
：站驾式叉车在正常行驶中，浅浅的轻抬刹车踏板，此时，第一活动臂随着刹车踏板的抬起而向上运动，第二活动臂会随着刹车踏板的抬起而向下运动，会带动拨叉板旋转，左挡片和右挡片均向上运动，保持左挡片和右挡片均不与
K1
微动开关和
K2
微动开关接触，此时，
K1
微动开关和
K2
微动开关断开，
K3
踏板开关处于闭合状态，旋转电位器会根据拨叉板的旋转角度，输出模拟量型号，输入给控制器，控制输出相应的信号给制动器，制动并停止，通过分析路况，可以根据脚踩刹车踏板的深浅来自由控制刹车的距离和快慢
。
[0016]S5
：当遇见紧急情况需要立即刹车时，则可以将左脚立即抬起，此时左挡片和右挡片均向上运动，左挡片远离
K1
微动开关，
K1
微动开关断开，右挡片与
K2
微动开关的支脚相接触，<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种站驾式悬浮踏板控制装置，安装于站驾式叉车的车架内，包括有固定滑座
(2)、
踏板安装架
(3)
及供驾驶员站立的底板
(1)
，所述的固定滑座
(2)
固定在所述站驾式叉车的车架内侧，所述的底板
(1)
安装在所述的踏板安装架
(3)
上，其特征在于：包括有悬浮块
(4)
和悬浮滑盖
(5)
，所述悬浮滑盖
(5)
的下端与所述的踏板安装架
(3)
固定连接，所述悬浮滑盖
(5)
的内侧两侧壁与悬浮块
(4)
以及固定滑座
(2)
之间形成了左滑道
(6)
和右滑道
(7)
，所述悬浮滑盖
(5)
的内侧两侧壁之间的距离和悬浮块
(4)
的长度相匹配，在所述的左滑道
(6)
和右滑道
(7)
内均设有浮动轴承
(9)
，所述的浮动轴承
(9)
的外径尺寸与左
、
右滑道的宽度相匹配，所述的悬浮块
(4)
位于在所述的悬浮滑盖
(5)
内，在所述悬浮滑盖
(5)
的外侧两侧壁上设有第一弹簧支耳
(11)
，在所述的固定滑座
(2)
的顶部的左右两侧壁上设有第二弹簧支耳
(12)
，在所述的第一弹簧支耳
(11)
和第二弹簧支耳
(12)
之间设置有拉伸弹簧
(13)
，在所述固定滑座
(2)
的顶端设有上限位
(14)
，在所述的踏板安装架
(3)
下端设有下限位
(15)
；在所述底板
(1)
的下端面设有右踏板安装架
(17)、
左踏板安装架
(22)
和踏板弹簧座
(23)
，在所述的右踏板安装架
(17)
与所述底板
(1)
的下端面之间设有踏板控制盒
(18)
，在所述的踏板控制盒
(18)
的上端面设有盒盖
(19)
，在所述的踏板控制盒
(18)
内安装有
K3
踏板开关
(20)
和复位弹簧座
(21)
，所述的踏板弹簧座
(23)
一端与左踏板安装架
(22)
相连，另一端与左踏板
(24)
相连，在所述的踏板弹簧座
(23)
上安装有复位弹簧，在左踏板
(24)
下端面设有第一活动臂
(25)
和第二活动臂
(26)
，所述的第二活动臂
(26)
上设有固定轴
(27)
，还包括有电位器支架
(28)
和开关支架
(29)
，所述的电位器支架
(28)
一侧安装有电位器
(31)
，所述的电位器
(31)
的旋转轴与固定轴
(27)
通过拨叉板
(32)
可转动连接，所述的第一活动臂
(25)
与旋转辊
(30)
相连，还包括有挡片
、
支耳
(35)、K1
微动开关
(39)
和
K2
微动开关
(40)
，所述的支耳
(35)
固定在底板
(1)
上，位于第一活动臂
(25)
的左右两侧，所述的挡片分为侧片
(37)
和限位片
(38)
，左挡片
(34)
和右挡片
(36)
均通过所述的侧片
(37)
安装在第一活动臂
(25)
的左右两侧，所述左挡片
(34)
的限位片
(38)
位于侧片
(37)
的上方，右挡片
(36)
的限位片
(38)
位于侧片
(37)
的下方，
K1
微动开关
(39)
和
K2
微动开关
(40)
分别安装在左右两侧的支耳
(35)
上，
K1
微动开关
(39)
的支脚
(41)
位于左挡片
(34)
的下方，
K2
微动开关
(40)
的支脚
(41)
位于右挡片
(36)
的下方，电位器
(31)、K1
微动开关
(39)、K2
微动开关
(40)
和
K3
踏板开关
(20)
与控制器信号连接，所述的控制器和制动器信号连接
。2.
根据权利要求1所述的一种站驾式悬浮踏板控制装置，其特征在于：在所述的第一活动臂
(25)
上设置有缓冲垫
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根社，胡骁，汪毓骏，刘波，郑建，谢建文，李斌斌，孙叔原，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：