一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法及通信系统技术方案

本发明专利技术属于无线自组网技术领域，公开了一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法及通信系统


[0001]本专利技术属于无线自组网
，尤其涉及一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法
、
通信系统
。

技术介绍

[0002]随着物联网和定位技术的发展，网络定位技术在工业智能化，工厂的员工和物资管理等领域发挥着日渐重要的作用
。
在工厂或仓库场景中，为确保员工的安全，掌握员工在工作环境的动态十分重要，能够有效防止险情发生后，无法及时施救的情况出现
。
同时，利用定位技术，可以辅助进行物资管理，掌握仓库或厂房内物资的存放情况
。
[0003]采用无线定位技术，对场地内的人员和物资进行管理，是一种有效的解决方案
。
现有无线定位可分为主动定位和被动定位两种方式：前者，定位基站收集定位终端发送的信息然后通过网络汇聚到位置解算服务器，从而得到定位终端的位置；后者，定位基站周期性广播自身信息，定位终端主动收集周围的定位基站广播信息，并由定位终端解算出自身的位置，最后通过网络汇聚给定位系统
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于室内定位的无线自组网路由选择方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对场景下的传播模型进行建模，获取相关参数；在场景内安装定位基站和定位网关，并将其位置信息记录到定位服务器；步骤2：通过邻居发现算法实现当前场景中节点间的信息交互，估算相互之间链路的
PRR
；步骤3：基于
PRR
和跳数的路由质量构建接入定位网关节点的路由，根据路由的获取方式赋予路由不同的生存时间；步骤4：根据路由寿命对路由进行更新维护
。2.
如权利要求1所述的用于室内定位的无线自组网路由选择方法，其特征在于，所述步骤1室内传播模型建模具体为：其中，中的
m
取1，则为：其中，为
m
＝1时的数据包通过物理层和
MAC
层的误码率，
w
为数据包所跨的插槽数目，
n
为周围邻居的数目，为
m
＝1时，通过蓝牙物理层的误码率，由下式计算：其中，其中，为信噪比均值，
N
为数据包中的
bit
数，
(x
＞
0)
为伽马函数
。3.
如权利要求1所述的用于室内定位的无线自组网路由选择方法，其特征在于，所述步骤2利用定位基站和定位网关以周期发送
hello
包，定位基站和定位网关通过接收该
hello
包，测算出信噪比，收集路由包中信息，根据自身掌握的相关信息，利用公式计算两者之间通信链路的
PRR。4.
如权利要求1所述的用于室内定位的无线自组网路由选择方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：步骤
3.1
，节点周期遍历邻居表，查看附近邻居节点，直到查找是否有邻居节点接入到定位网关节点，若有该节点，计算通过邻居节点到定位网关节点的路由质量，并选出最优的路由；步骤
3.2
，对选出的最优路由进行判断，若该条路由的质量高于阈值
H1，则选择该条路由作为自己的入网路由，被动入网，入网过程结束；若该条路由的质量高于阈值
H2，小于阈值
H1，则选择该条路由入网，并转到步骤
3.3
；若低于阈值
H2，则转到步骤
3.5
；步骤
3.3
，通过选择好的入网路由，向定位网关节点发送
ANHSP
，等待定位网关节点回复
HSRREP
；开启一个接收窗口，由于网络延迟，可能收到多个
HSRREP
，根据包计数号和包源节点
ID
过滤不符合要求的包；窗口关闭后，即使收到入网路由
HSRREP
也丢弃；转到步骤
3.4
；步骤
3.4
，若收到
HSRREP
则，认为入网路由建立成功，入网过程结束；若没有收到
HSRREP
，则认为建立失败，转到步骤
3.5
；步骤
3.5
，广播一个
ANRREQ
，
ANRREQ
中记录一个回复门限值，和源节点的链路质量低于门限的节点则可不回复该
ANRREQ
；广播后开启一个
ANRREP
接收窗口；可能收到多个
ANRREP
，根据包计数号和包源节点
ID
过滤不符合要求的包；转到步骤
3.6
；步骤
3.6
，若没有收到
ANRREP...

【专利技术属性】
技术研发人员：何先灯，马兴旺，蒋豪，张炜，易运晖，
申请(专利权)人：陕西溪麓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：