基于迭代加权的UWB室内定位方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种基于迭代加权的UWB室内定位方法、装置、电子设备、存储介质及产品，属于通信技术领域。所述室内定位方法包括：确定室内区域所属的传播环境，所述传播环境包括视距传播环境、直射路径可用的非视距传播环境或直射路径阻断的非视距传播环境；确定所述传播环境对应的测距噪声参数；获取所述室内区域中的待定位节点与已定位节点之间的测量距离；根据所述测量距离、所述已定位节点的位置和所述测距噪声参数，对所述待定位节点进行迭代加权定位，得到所述待定位节点的最终位置。本申请能够提高室内定位精度，且适用于不同的室内传播环境。播环境。播环境。

【技术实现步骤摘要】
基于迭代加权的UWB室内定位方法、装置及设备


[0001]本申请属于通信
，尤其涉及一种基于迭代加权的UWB室内定位方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子设备数量的爆炸式增长，室内电力设备检修以及工人作业安全监控等涉及室内定位的应用场景越来越多，从而对室内定位的要求也越来越严苛，室内定位技术，诸如蓝牙定位、WiFi定位、UWB(Ultra
‑
Wide
‑
Band，超宽带技术)定位等技术都得到了充分的发展。但是，这些定位技术都存在室内定位精度低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种基于迭代加权的UWB室内定位方法、装置、电子设备、存储介质及产品，能够提高室内定位精度，且适用于不同的室内传播环境。
[0004]第一方面，本申请提供了一种基于迭代加权的UWB室内定位方法，该方法包括：
[0005]确定室内区域所属的传播环境，所述传播环境包括视距传播环境、直射路径可用的非视距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于迭代加权的UWB室内定位方法，其特征在于，包括：确定室内区域所属的传播环境，所述传播环境包括视距传播环境、直射路径可用的非视距传播环境或直射路径阻断的非视距传播环境；确定所述传播环境对应的测距噪声参数；获取所述室内区域中的待定位节点与已定位节点之间的测量距离；根据所述测量距离、所述已定位节点的位置和所述测距噪声参数，对所述待定位节点进行迭代加权定位，得到所述待定位节点的最终位置。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述确定所述传播环境对应的测距噪声参数，包括：获取所述传播环境对应的测距误差模型；将所述测距误差模型的模型参数作为所述测距噪声参数。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述视距传播环境对应的测距误差模型和所述直射路径可用的非视距传播环境对应的测距误差模型分别为高斯分布模型，所述直射路径阻断的非视距传播环境对应的测距误差模型为对数高斯分布模型，所述模型参数为方差。4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述测量距离、所述已定位节点的位置和所述测距噪声参数，对所述待定位节点进行迭代加权定位，得到所述待定位节点的最终位置，包括：在每次迭代中，根据上一次迭代得到的所述待定位节点的位置、所述测量距离、所述已定位节点的位置和所述测距噪声参数，得到当前次迭代的位置误差，根据所述当前次迭代的位置误差，对上一次迭代得到的所述待定位节点的位置进行修正，得到当前次迭代中所述待定位节点的位置；第一次迭代所使用的所述待定位节点的位置为预设的初始位置；在迭代结束时，将最后一次迭代得到的所述待定位节点的位置作为所述待定位节点的最终位置。5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据上一次迭代得到的所述待定位节点的位置、所述测量距离、所述已定位节点的位置和所述测距噪声参数，得到当前次迭代的位置误差，包括：根据上一次迭代得到的所述待定位节点的位置、所述测量距离和所述已定位节点的位置，得到当前次迭代的距离误差；根据上一次迭代得到的所述待定位节点的位置、所述已定位节点的位置、所述当前次迭代的距离误差和所述测距噪声参数，得到当前次迭代的位置误差。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金玉，王劭博，谢刚，袁望星，武兴佩，程丽春，兰志丹，瞿畅，黎培，任学荣，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：