车辆电子围栏告警方法技术

本申请公开了车辆电子围栏告警方法

【技术实现步骤摘要】
车辆电子围栏告警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车电子
，特别是涉及车辆电子围栏告警方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着智能化和网络化技术的发展，车辆电子围栏系统逐渐成为车辆安全管理的重要手段
。
车辆电子围栏系统通过在车辆周围设置虚拟围栏，当车辆靠近或穿越围栏时，系统会触发告警，从而可以有效提高车辆的安全性
。
[0003]传统的车辆电子围栏系统通常采用中心服务器架构，但是中心服务器架构在数据传输和处理过程中存在延迟，使得车辆电子围栏系统无法实现实时告警，导致相关人员无法及时发现车辆靠近或穿越围栏的情况，从而无法及时采取相应的安全措施
。

技术实现思路

[0004]本申请提供了车辆电子围栏告警方法
、
装置
、
设备及存储介质，能够提高告警的及时性和准确性
。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆电子围栏告警方法，车辆电子围栏告警系统配置有流处理框架，方法包括：利用流处理框架获取和处理目标车辆轨迹点的位置信息；将处理后的轨迹点的位置信息与加载的预设围栏信息进行匹配，判断轨迹点是否位于预设围栏内；若轨迹点位于预设围栏内，则触发实时告警机制
。
[0006]其进一步的技术方案为，利用流处理框架获取和处理目标车辆轨迹点的位置信息，包括：利用流处理框架获取目标车辆轨迹点的位置信息；利用流处理框架对目标车辆轨迹点数据进行数据清洗
、
过滤
、
转换的预处理，得到预处理后的目标车辆轨迹点的位置信息；利用流处理框架对预处理后的目标车辆轨迹点的位置信息进行并行处理
。
[0007]其进一步的技术方案为，预设围栏的信息包括预设围栏的外接矩形信息，将处理后的轨迹点的位置信息与预设围栏的信息进行匹配，判断轨迹点是否位于预设围栏内，包括：将目标车辆轨迹点的位置信息与预设围栏的外接矩形进行匹配，筛选出位于外接矩形内的轨迹点；判断外接矩形内的轨迹点是否位于预设围栏内；若轨迹点位于预设围栏内，则触发实时告警机制，包括：若外接矩形内的轨迹点位于预设围栏内，则触发实时告警机制
。
[0008]其进一步的技术方案为，预设围栏为圆形围栏，判断外接矩形内的轨迹点是否位
于预设围栏内，包括：获取圆形围栏的圆心和半径；确定外接矩形内的轨迹点与圆心的距离；若外接矩形内的轨迹点与圆心的距离小于等于半径，则外接矩形内的轨迹点位于预设围栏内，触发实时告警机制
。
[0009]其进一步的技术方案为，预设围栏为路线围栏，判断外接矩形内的轨迹点是否位于预设围栏内，包括：将路线围栏细分成多个连续的子线段；从多个连续的子线段中筛选出目标子线段；确定外接矩形内的轨迹点与目标子线段的距离；若目标子线段与外接矩形内的轨迹点的距离小于等于预设阈值，则外接矩形内的轨迹点位于预设围栏内，触发实时告警机制
。
[0010]其进一步的技术方案为，预设围栏为多边形围栏，判断外接矩形内的轨迹点是否位于预设围栏内，包括：利用射线法判断外接矩形内的轨迹点是否位于预设围栏内
。
[0011]其进一步的技术方案为，利用射线法判断外接矩形内的轨迹点是否位于预设围栏内，包括：将轨迹点沿着横坐标轴发射一条射线，确定射线与多边形在横坐标轴右边的每条边的交点个数；若射线与多边形的交点个数总和为奇数，则外接矩形内的轨迹点位于预设围栏内，触发实时告警机制
。
[0012]第二方面，本申请提供了一种车辆电子围栏告警装置，车辆电子围栏告警装置包括用于执行如上述方法的单元
。
[0013]第三方面，本申请提供了一种车载设备，该车载设备包括存储器及处理器，该存储器上存储有计算机程序，用于执行如本申请上述任一项方法的步骤
。
[0014]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的车辆电子围栏告警方法
。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过在车辆电子围栏告警系统配置有流处理框架，利用流处理框架获取并处理目标车辆轨迹点的位置信息，由于流处理框架具备高吞吐量的特点，且以流式的方式接收和处理数据，相比传统的批处理模式，流处理框架能够实时获取数据并快速处理大量的数据流，减少数据在传输过程中的停顿和堆积，进而降低数据传输时的延迟；并且，流处理框架通常具备强大的并行计算能力，可以将数据流分成多个并发的任务进行处理，使得数据可以同时被多个处理单元处理，从而加速数据处理过程，减少传输数据时的延迟
。
[0016]另外，本申请通过将处理后的轨迹点的位置信息与加载的预设围栏信息进行匹配，进而判断轨迹点是否位于预设围栏内，即本申请通过根据轨迹点与围栏的匹配结果即可确定目标车辆是否靠近或位于围栏内，根据轨迹点的匹配结果即可直接触发相应的处理逻辑，而不需要等待整条轨迹结束，从而提高车辆电子围栏告警系统的响应速度
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
其中：图1是本申请提供的车辆电子围栏告警方法第一实施例的流程示意图；图2是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例
。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合
。
[0020]随着智能化和网络化技术的发展，车辆电子围栏系统逐渐成为车辆安全管理的重要手段
。
车辆电子围栏系统通过在车辆周围设置虚拟围栏，当车辆靠近或穿越围栏时，系统会触发告警，从而可以有效提高车辆的安全性
。
[0021]传统的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆电子围栏告警方法，其特征在于，车辆电子围栏告警系统配置有流处理框架，所述方法包括：利用所述流处理框架获取和处理目标车辆轨迹点的位置信息；将处理后的所述轨迹点的位置信息与加载的预设围栏信息进行匹配，判断所述轨迹点是否位于所述预设围栏内；若所述轨迹点位于所述预设围栏内，则触发实时告警机制
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述流处理框架获取和处理目标车辆轨迹点的位置信息，包括：利用所述流处理框架获取所述目标车辆轨迹点的位置信息；利用所述流处理框架对所述目标车辆轨迹点数据进行数据清洗
、
过滤
、
转换的预处理，得到预处理后的目标车辆轨迹点的位置信息；利用所述流处理框架对所述预处理后的目标车辆轨迹点的位置信息进行并行处理
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设围栏的信息包括所述预设围栏的外接矩形信息，所述将处理后的所述轨迹点的位置信息与预设围栏的信息进行匹配，判断所述轨迹点是否位于所述预设围栏内，包括：将所述目标车辆轨迹点的位置信息与所述预设围栏的外接矩形进行匹配，筛选出位于所述外接矩形内的轨迹点；判断所述外接矩形内的轨迹点是否位于所述预设围栏内；所述若所述轨迹点位于所述预设围栏内，则触发实时告警机制，包括：若所述外接矩形内的轨迹点位于所述预设围栏内，则触发实时告警机制
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设围栏为圆形围栏，所述判断所述外接矩形内的轨迹点是否位于所述预设围栏内，包括：获取所述圆形围栏的圆心和半径；确定所述外接矩形内的轨迹点与所述圆心的距离；若所述外接矩形内的轨迹点与所述圆心的距离小于等于所述半径，则所述外接矩形内的轨迹点位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志文，戴文波，陈英飞，纪向晴，
申请(专利权)人：深圳市麦谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：