【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车道偏离预警领域，尤其涉及的是一种基于目标检测的车道偏离预警方法、装置及终端。
技术介绍
1、现有的车道偏离预警方法中检测车道线的几种技术方法中还存在以下问题：
2、1、传统图像处理技术：使用传统的图像处理技术，获取车道线的像素点，进而确定车道线在图像中的位置和方向，再判断车辆是偏离车道时发出预警的技术方案；存在被道路表面的阴影影响预警效果的技术问题，比如树木、两旁建筑物或者前方车辆阴影。
3、2、关键点检测技术：使用神经网络，定位车道线上的关键点，将车道线上的关键点连成车道线，从而确定车道线位置和方向，再判断车辆是偏离车道时发出预警的技术方案；存在关键点准确率比较低，车道线复杂路段，关键点众多，连线错误较多的技术问题。
4、3、图像分割技术：使用神经网络对每个像素点进行分类，找出图像中属于车道线的像素点，从而确定车道线的位置和方向，再判断车辆是偏离车道时发出预警的技术方案；存在计算量较大，在移动端设备上，资源较匮乏，很难做到实时检测车道线，影响预警速度的技术问题。
5、4、...
【技术保护点】
1.一种基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述基于目标检测的车道偏离预警方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述行车图像数据包括：行驶的道路情况数据、光照情况数据以及天气情况数据。
3.根据权利要求1所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述对所述行车图像数据使用矩形框进行标注，包括：
4.根据权利要求3所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述标注文件包括：所述行车图像的名称、大小、路径、车道线的类别以及位置信息。
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述基于目标检测的车道偏离预警方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述行车图像数据包括：行驶的道路情况数据、光照情况数据以及天气情况数据。
3.根据权利要求1所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述对所述行车图像数据使用矩形框进行标注，包括：
4.根据权利要求3所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述标注文件包括：所述行车图像的名称、大小、路径、车道线的类别以及位置信息。
5.根据权利要求4所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，所述将标注后的行车图像数据输入目标检测模型中进行训练，得到训练后的目标检测模型，包括：
6.根据权利要求5所述的基于目标检测的车道偏离预警方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志文，李梦实，陈英飞，纪向晴，
申请(专利权)人：深圳市麦谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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