【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆检测，尤其涉及一种车辆三急检测方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车载记录仪，内含6轴陀螺仪，如何通过gsensor数据(gravity sensor data，重力传感器数据)准确的判断出三急状态，从而评估驾驶员的行车习惯是目前智能记录仪的一项基础功能。
2、目前常规的实现方式：第一，通过获取gsensor数据并且结合高精度的gps数据(global positioning system data，全球定位系统数据)去判断车辆的三急状态，但是这样的方法需要引进高精度的gps数据，无法适配于低端设备上。第二、抛开gps速度，单纯使用gsensor数据，通过加速度计的数据简单的判断三急状态，此方法带来的误差较大，无法准确的判断。
3、也就是现有技术方案中，需要高精度的gps数据，无法适配于低端设备上；单纯使用gsensor数据的方法误差较大，无法准确判断三急状态。
4、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本申请的主要...
【技术保护点】
1.一种车辆三急检测方法，其特征在于，所述车辆三急检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述车辆三急检测方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据进行设备标定，得到车载设备的基准数据，具体包括：
4.根据权利要求2所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述根据所述融合数据，对所述车载设备的俯仰角、偏航角和滚动角进行校准，得到校准后的俯仰角、偏航角和滚动角，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆三急检测方法，其特征在于，所述车辆三急检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述车辆三急检测方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据和所述角速度数据进行设备标定，得到车载设备的基准数据，具体包括：
4.根据权利要求2所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述根据所述融合数据，对所述车载设备的俯仰角、偏航角和滚动角进行校准，得到校准后的俯仰角、偏航角和滚动角，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述车辆三急检测方法还包括：
6.根据权利要求1所述的车辆三急检测方法，其特征在于，所述加速度数据为预设时间内的前后向加速度变化值和横向加速度变化值，所述角速度数据包括预设时间内的俯仰角变化值、偏航角变化值和滚动角变化值...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志文，罗德广，
申请(专利权)人：深圳市麦谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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