一种断路器的磁脱扣组件组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器的磁脱扣组件组装设备，其技术方案要点包括机架，机架上转动设置有转盘以及沿转盘旋转方向设置依次设置的加工工位，所述加工工位包括有铁芯线圈下料工位，所述铁芯线圈下料工位包括有用于组装放置铁芯组件和线圈的加工台以及将穿插有铁芯组件的线圈移动至安装座上并让铁芯组件与磁支架卡接的机械手；通过加工台的设置，能够实现铁芯和线圈的自动化组装，并限制铁芯组件与线圈之间的相对位置；而机械手能够保证将铁芯线圈移动至安装座的过程中，能够保证铁芯组件与线圈之间相对位置不变，使线圈和铁芯组件在与磁支架以及静触头相配合时，能够精准的配合

【技术实现步骤摘要】
一种断路器的磁脱扣组件组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化组装设备
，具体涉及一种断路器的磁脱扣组件组装设备
。

技术介绍

[0002]磁脱扣组件是用于安装在断路器内的组件，用于当电流互感器就按测到电流异常时，使其撞击断路器内的自由脱扣模块，实现脱扣，如图1所示，现有的磁脱扣组件包括有磁支架7，磁支架7上卡接有铁芯组件8，铁芯组件8上活动套设有线圈9，线圈9的一端连接有静触头
10
，另一端连接有接线板
11
，接线板
11
端部连接有接线端子
12
；铁芯组件8包括连接筒
81
，连接筒
81
内弹性设置有按压杆
82
，按压杆
82
的一端设置有按压板
83
，另一端与连接筒
81
之间形成有呈阶梯状的卡接部
84
；
[0003]其中，线圈9是活动套设于连接筒
81
上的，两者之间需要通过磁支架7实现固定连接；在安装时，线圈9必须套设于铁芯组件8上后，才能将铁芯组件8与磁支架7实现卡接，同时还必须保证线圈
9、
磁支架7以及静触头
10
三者的相对位置保持一致，才能保证焊接部位相重叠，完成焊接；
[0004]而现有的组装加工设备
,
只能实现对线圈
9、
静触头
10
以及接线板
11
三者的组装加工；而对于铁芯组件8与线圈，都是手工进行组装焊接后，再将其与框架连接的，难以通过自动化进行组装生产，生产效率低下的同时难以保证加工的质量
。

技术实现思路

[0005]为了解决以上问题，本专利技术提供一种断路器的磁脱扣组件组装设备，能够实现线圈与铁芯组件的自动组装，并能保证装有铁芯组件的线圈在移动至安装座的过程中，两者的相对位置不会出现变动，让铁芯组件与磁支架安装后，保证线圈与静触头以及磁支架之间的焊接位置不会变动
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案：一种断路器的磁脱扣组件组装设备，包括机架，所述机架上转动设置有转盘以及沿转盘旋转方向设置依次设置的加工工位，所述转盘边缘分布有与加工工位对应的安装座；其特征在于，所述加工工位依次为静触头下料工位
、
磁支架下料工位
、
用于焊接静触头和磁支架的点焊工位
、
铁芯线圈下料工位
、
线圈转动工位
、
用于焊接线圈与静触头的焊接工位以及取料工位；
[0007]所述铁芯线圈下料工位包括有用于组装放置铁芯组件和线圈的加工台以及将穿插有铁芯组件的线圈移动至安装座上并让铁芯组件与磁支架卡接的机械手
。
[0008]本专利技术还进一步设置为，所述加工台包括安装板，所述安装板上设置有线圈座，所述线圈座的两侧滑动设置有对线圈周侧进行夹持的固定夹；所述安装板上还设置有与线圈座位置相对应且用于将铁芯送至线圈中心通孔的推料座
。
[0009]本专利技术还进一步设置为，所述推料座上设置有推料管道，所述推料管道的出料端正对线圈中心通孔，其内部滑动设置有推料杆；所述推料杆连接有气缸，用于将推料管道内
的铁芯组件推至线圈中心通孔内
。
[0010]本专利技术还进一步设置为，所述机械手包括设置于机架上的气动夹爪，所述气动夹爪上设置有一对相向运动的连接板，一对所述连接板分别对应铁芯组件的卡接部与按压板；还包括设置于一对所述连接板之间的限位板，所述限位板一端与连接筒周侧相抵，用于限制线圈在连接筒上的滑动
。
[0011]本专利技术还进一步设置为，所述铁芯线圈下料工位还包括有分别输送铁芯组件与线圈的一对振动盘以及连接振动盘的输料轨道，一对所述输料轨道与推料管道和线圈座之间分别设置有送料机构以及用于将线圈夹至线圈座的气动夹具
。
[0012]本专利技术还进一步设置为，所述送料机构包括送料座，所述送料座上滑动设置有连接气缸的驱动块，所述驱动块上设置有与熟料轨道连通的卡料槽，所述卡料槽用于放置铁芯组件；还包括设置于送料座底部且位于驱动块下方的出料孔，所述出料孔通过输料管与推料管道的进料口相连接；当气缸带动驱动块的卡料槽到达出料孔上方时，所述铁芯组件落入出料孔中
。
[0013]本专利技术还进一步设置为，所述安装座包括基座，所述基座上方用于水平放置部件的静触头装配槽
、
磁支架装配槽以及线圈装配槽；所述静触头装配槽与磁支架装配槽以及线圈装配槽相互联通，联通位置作为三者的焊接位置
。
[0014]本专利技术还进一步设置为，所述线圈转动工位包括弹性设置于驱动件上的挤压件以及滑动设置于机架上的驱动件，所述驱动件上设置有可水平滑动得翻转杆，所述翻转杆上设置有与线圈远离焊接部的一端相对应的锥形头，当所述锥形头与端部相抵并继续向线圈方向移动时，线圈会以铁芯组件为中心转动，使得线圈的焊接部远离静触头
。
[0015]本专利技术还进一步设置为，所述焊接工位包括位于静触头与线圈焊接部上方的焊片机构
、
一对位于静触头与线圈焊接部两侧的焊头以及倾斜设置于线圈装配槽上方的按压件，所述按压件包括斜向设置的气缸，所述气缸的输出端可向线圈的焊接部伸缩，用于转动线圈，使线圈的焊接部抵于支撑柱上
。
[0016]本专利技术还进一步设置为，还包括与转盘相向转动的分度盘，所述分度盘与转盘之间设置有中转机构；所述分度盘边缘分布有用于组装接线板与接线端子的连接座以及焊接线圈与接线板的成品座；所述机架上还设置有沿分度盘转动方向设置的与成品座和连接座相对应的加工工位，所述加工工位包括接线板下料工位
、
接线端子下料工位
、
用于连接接线板与接线端子的连接工位
、
用于将组装后的接线板与接线端子夹取至成品座的转移工位
、
用于通过中转机构连接取料工位将组装后的线圈放置于成品座上的放料工位
、
用于对按压杆位置进行锁止的锁止工位以及连接线圈与接线板的压焊工位
。
[0017]综上所述，本专利技术的有益效果：
[0018]与现有技术相比，本设备通过加工台能够实现线圈与铁芯组件的自动组装，线圈通过夹爪能够被夹至加工台的线圈座上，并对线圈起到夹持固定的作用；然后通过位于加工台的推料座，能够将铁芯组件穿插至线圈的中间，实现铁芯组件与线圈的组装；而通过送料机构能够将铁芯组件送至推料管道内，实现自动的送料，加快了送料加工的效率；
[0019]同时通过机械手的设置，能够将组装后的铁芯组件与线圈平稳的移动至安装座上，实现与磁支架的组装焊接；在移动过程中，机械手能够对铁芯组件与线圈的相对位置进行限制，从而避免了铁芯组件与线圈在移动过程中相对的位置发生变化，影响线圈与磁支
架和静触头之间的焊接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种断路器的磁脱扣组件组装设备，包括机架
(1)
，所述机架
(1)
上转动设置有转盘
(2)
以及沿转盘
(2)
旋转方向设置依次设置的加工工位，所述转盘
(2)
边缘分布有与加工工位对应的安装座
(3)
；其特征在于，所述加工工位依次为静触头下料工位
(21)、
磁支架下料工位
(22)、
用于焊接静触头和磁支架的点焊工位
(23)、
铁芯线圈下料工位
(24)、
线圈转动工位
(25)、
用于焊接线圈与静触头的焊接工位
(26)
以及取料工位
(27)
；所述铁芯线圈下料工位
(24)
包括有用于组装放置铁芯组件
(8)
和线圈的加工台
(241)
以及将穿插有铁芯组件
(8)
的线圈移动至安装座
(3)
上并让铁芯组件
(8)
与磁支架卡接的机械手
(242)。2.
根据权利要求1所述的一种断路器的磁脱扣组件组装设备，其特征在于，所述加工台
(241)
包括安装板
(2411)
，所述安装板
(2411)
上设置有线圈座
(2412)
，所述线圈座
(2412)
的两侧滑动设置有对线圈周侧进行夹持的固定夹
(2413)
；所述安装板
(2411)
上还设置有与线圈座
(2412)
位置相对应且用于将铁芯送至线圈中心通孔的推料座
(2414)。3.
根据权利要求2所述的一种断路器的磁脱扣组件组装设备，其特征在于，所述推料座
(2414)
上设置有推料管道
(2415)
，所述推料管道
(2415)
的出料端正对线圈中心通孔，其内部滑动设置有推料杆
(2416)
；所述推料杆
(2416)
连接有气缸，用于将推料管道
(2415)
内的铁芯组件
(8)
推至线圈中心通孔内
。4.
根据权利要求1‑3中任一所述的一种断路器的磁脱扣组件组装设备，其特征在于，所述机械手
(242)
包括设置于机架
(1)
上的气动夹爪
(2421)
，所述气动夹爪
(2421)
上设置有一对相向运动的连接板
(2422)
，一对所述连接板
(2422)
分别对应铁芯组件
(8)
的卡接部与按压板
(83)
；还包括设置于一对所述连接板
(2422)
之间的限位板
(2428)
，所述限位板
(2428)
一端与连接筒
(81)
周侧相抵，用于限制线圈在连接筒
(81)
上的滑动
。5.
根据权利要求1‑3中任一所述的一种断路器的磁脱扣组件组装设备，其特征在于，所述铁芯线圈下料工位
(24)
还包括有分别输送铁芯组件与线圈的一对振动盘以及连接振动盘的输料轨道
(2436)
，一对所述输料轨道
(2436)
与推料管道
(2415)
和线圈座
(2412)
之间分别设置有送料机构
(243)
以及用于将线圈夹至线圈座
(2412)
的气动夹具
。6.
根据权利要求5所述的一种断路器的磁脱扣组件组装设备，其特征在于，所述送料机构
(243)
包括送料座
(2430)
，所述送料座
(2430)
上滑动设置有连接气缸的驱动块
(2431)
，所述驱动块
(2431)
上设置有与熟料轨道
(2436)
连通的卡料槽
(243...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶小亲，
申请(专利权)人：温州腾峰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：