一种自适应性扳杆式惯容器制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应性扳杆式惯容器，包括滑槽

【技术实现步骤摘要】
一种自适应性扳杆式惯容器


[0001]本专利技术涉及惯容器
，尤其是涉及一种自适应性扳杆式惯容器
。

技术介绍

[0002]目前已有多种机制能够模拟惯容的力学行为，如滚珠丝杠型惯容
、
齿轮齿条型惯容
、
调谐液体型惯容
、
空间凸轮式惯容等，其中运用平动与转动转换方式实现惯容力学行为的主要是滚珠丝杠型惯容与齿轮齿条型惯容，二者机械形式复杂，要求的加工精度高，安装形式固定，且质量的增效效果较弱，所提供的惯容系数不变，无法适应大行程运动控制
。
[0003]因此，亟需设计一种质量强增效且可实现自适应调节的惯容器
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种自适应性扳杆式惯容器，借助双端插栓式连接件实现平动与转动的转换，进而模拟惯容的力学行为，且能够提供变化的惯容系数，随飞轮转动行程增大，惯容系数将呈指数型上升，实现不同行程下出力的自适应性调节
。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本专利技术提供了一种自适应性扳杆式惯容器，包括滑槽
、
平动杠
、
双端插栓式连接件
、
扳杆和飞轮；
[0007]所述滑槽固定于外部结构，用于约束平动杠的运动方向；所述平动杠沿槽体平动；所述双端插栓式连接件一端套设在平动杠上，另一端与扳杆的末端插接，将平动杠在滑槽中的平动通过双端插栓式连接件转换为扳杆的绕轴转动；所述扳杆一端连接于外部结构且可作为转动的轴心；所述飞轮与扳杆固接，并随扳杆绕飞轮轴心同轴同角速度转动，以模拟惯容的力学行为
。
[0008]优选地，所述滑槽为贯穿式滑槽，所述平动杠整体垂直于滑槽
。
[0009]优选地，所述滑槽双边设置在平动杆的两端
。
[0010]优选地，所述滑槽为双边设置的凹槽式滑槽，所述平动杠的两端分别嵌入滑槽的槽体中
。
[0011]优选地，所述滑槽的开槽中设置有用于减少摩擦的滚子结构
。
[0012]优选地，所述滑槽的开槽中设置有用于增强稳定性的缓冲垫层
。
[0013]优选地，所述飞轮与扳杆固接方式包括焊接和异型插栓
。
[0014]优选地，所述滑槽的径向长度大于飞轮的直径；所述平动杠的长度满足连接件在运动中不滑脱；所述扳杆长度小于飞轮的半径
。
[0015]优选地，所述双端插栓式连接件的长度小于扳杆的长度
。
[0016]优选地，所述双端插栓式连接件的长度
L1与扳杆的长度
L2满足：
[0017][0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1)
本专利技术的自适应性扳杆式惯容器，由平动杠进行驱动，通过双端插栓式连接件实现平动与转动的转换，再通过扳杆将转动传递至飞轮，以模拟惯容的力学行为，实现质量强增效
。
[0020]2)
自适应性扳杆式惯容器能够提供变化的惯容系数，随飞轮转动行程增大，惯容系数将呈指数型上升，实现不同行程下出力的自适应性调节
。
[0021]3)
本专利技术的自适应性扳杆式惯容器还具有机械结构简单，安装方式灵活等特点，能够满足特殊空间的安装需求
。
[0022]4)
滑槽双侧设置能够适应大行程情况，提供较高的稳定性和装置适用性
。
[0023]5)
本专利技术中的平动杠垂直滑槽，且长度设置满足连接件在运动中不滑脱，提高了装置的稳定性
。
[0024]6)
本专利技术采用滑槽径向长度大于飞轮直径的设置，可保证装置存在充足的运动行程
。
[0025]7)
本专利技术采用扳杆长度小于飞轮半径的设置，可保证质量增效效果
。
[0026]8)
本专利技术通过双端插栓式连接件的长度与扳杆的长度的比例设置，可提高装置的稳定性
。
附图说明
[0027]图1为实施例1中的自适应性板杆式惯容器平面结构示意图
(
单边贯穿式
)
；
[0028]图2为双端插栓式连接件
、
扳杆
、
平动杠连接关系示意图；
[0029]图3为飞轮结构示意图；
[0030]图4为实施例1中的自适应性板杆式惯容器平面结构示意图
(
双边贯穿式
)
；
[0031]图5为实施例2中的自适应性板杆式惯容器平面结构示意图；
[0032]附图标记：1‑
滑槽；2‑
平动杠；3‑
双端插栓式连接件；4‑
扳杆；5‑
飞轮
。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围
。
[0034]实施例1[0035]如图1～图3，本实施例给出了一种自适应性扳杆式惯容器，包括滑槽
1、
平动杠
2、
双端插栓式连接件
3、
扳杆4和飞轮5；
[0036]其中，滑槽1固定外部振动装置，用于约束平动杠2的运动方向；平动杠2贯穿滑槽1中且整体垂直于滑槽1，且能在滑槽1中沿槽体平动；双端插栓式连接件3一端套设在平动杠2上，另一端与扳杆4的末端插接，使平动杠2在滑槽1中的平动可通过双端插栓式连接件3转换为扳杆4的绕轴转动；扳杆4一端连接于外部结构且可作为转动的轴心；飞轮5与扳杆4固接，并随扳杆4绕飞轮5轴心同轴同角速度转动，以模拟惯容的力学行为
。
[0037]本专利技术通过双端插栓式连接件实现平动与转动的转换，再通过扳杆将转动传递至
飞轮，实现质量强增效
。
[0038]作为优选的技术方案，滑槽1双边设置在平动杆2的两端，如图4所示
。
[0039]作为优选的技术方案，滑槽1的开槽中设置有用于减少摩擦的滚子结构
、
以及用于增强稳定性的缓冲垫层
。
[0040]作为优选的技术方案，滑槽1的径向长度大于飞轮5的直径，平动杠2的长度满足连接件3在运动中不滑脱，扳杆4长度小于飞轮5的半径
。
[0041]作为优选的技术方案，双端插栓式连接件3的长度小于扳杆4的长度，具体地，本实施例中的双端插栓式连接件3的长度
L1与扳杆4的长度
L2满足：
[0042][0043]作为优选的技术方案，飞轮5与扳杆4采用焊接或异型插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自适应性扳杆式惯容器，其特征在于，包括滑槽
(1)、
平动杠
(2)、
双端插栓式连接件
(3)、
扳杆
(4)
和飞轮
(5)
；所述滑槽
(1)
固定于外部结构，用于约束平动杠
(2)
的运动方向；所述平动杠
(2)
沿槽体
(1)
平动；所述双端插栓式连接件
(3)
一端套设在平动杠
(2)
上，另一端与扳杆
(4)
的末端插接，将平动杠
(2)
在滑槽
(1)
中的平动通过双端插栓式连接件
(3)
转换为扳杆
(4)
的绕轴转动；所述扳杆
(4)
一端连接于外部结构且可作为转动的轴心；所述飞轮
(5)
与扳杆
(4)
固接，并随扳杆
(4)
绕飞轮
(5)
轴心同轴同角速度转动，以模拟惯容的力学行为
。2.
根据权利要求1所述的一种自适应性扳杆式惯容器，其特征在于，所述滑槽
(1)
为贯穿式滑槽，所述平动杠
(2)
整体垂直于滑槽
(1)。3.
根据权利要求2所述的一种自适应性扳杆式惯容器，其特征在于，所述滑槽
(1)
双边设置在平动杆
(2)
的两端
。4.
根据权利要求1所述的一种自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞甫，刘松赫，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：