上下料装置及上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化上下料领域，尤其涉及一种上下料装置及上下料方法，旨在缓解相关技术中上下料小车利用率低

【技术实现步骤摘要】
上下料装置及上下料方法


[0001]本专利技术涉及自动化上下料领域，尤其涉及一种上下料装置及上下料方法
。

技术介绍

[0002]在半导体制造中，一般需要料盘进行上下料操作，从而满足模块化生产需求
。
[0003]目前，在一些上下料装置中，仅设置一个上下料工位，上下料均通过该一个工位进行，这样一来，每次都需要上下料小车把空料盘放回储料料仓后，才能再新取一个有料料盘传送至上述工位，以进行下一步加工，而且上下料小车在后续的加工过程中会有部分时间闲置不动，从而造成资源浪费，使上下料的整体效率较低，进而导致自动化加工设备整体的加工效率较低
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种上下料装置及上下料方法，以缓解相关技术中上下料小车利用率低
、
设备整体加工效率低的技术问题
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：一种上下料装置，包括：储料料仓
、
支撑框架
、
取送料机构和传送机构；所述支撑框架横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上下料装置，其特征在于，包括：储料料仓
(100)、
支撑框架
(200)、
取送料机构
(300)
和传送机构
(400)
；所述支撑框架
(200)
横向设置，其一端与所述储料料仓
(100)
对接，且沿所述支撑框架
(200)
的长度方向，所述支撑框架
(200)
的顶部设有至少三个工位，以用于暂放
、
交换料盘
(500)
；所述取送料机构
(300)
包括连接件
(310)、
托料组件
(320)
和升降驱动组件
(330)
；其中，所述连接件
(310)
设置于所述托料组件
(320)
，并配置成在传送工况下自所述料盘
(500)
的侧面与所述料盘
(500)
连接或脱离所述料盘
(500)
；所述托料组件
(320)
配置成在传送工况下自所述料盘
(500)
的底面吸取固定所述料盘
(500)
或脱离所述料盘
(500)
；所述升降驱动组件
(330)
与所述托料组件
(320)
传动连接，以驱动所述托料组件
(320)
沿纵向移动；所述传送机构
(400)
设置于所述支撑框架
(200)
，并与所述取送料机构
(300)
传动连接，以驱动所述取送料机构
(300)
沿所述支撑框架
(200)
的长度方向移动
。2.
根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述托料组件
(320)
包括托架
(321)、
吸嘴
(322)
和支撑垫
(323)
；所述吸嘴
(322)
设有两个，分设于所述托架
(321)
的其中一组对角；所述支撑垫
(323)
亦设有两个，分设于所述托架
(321)
的另一组对角
。3.
根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述连接件
(310)
包括电磁铁
(311)
，所述电磁铁
(311)
设置于所述托架
(321)
的侧面；所述料盘
(500)
的侧面设有金属块
(510)
，所述金属块
(510)
用于与所述电磁铁
(311)
磁吸连接
。4.
根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述托料组件
(320)
还包括第一检测器
(324)
，所述第一检测器
(324)
设置于所述托架
(321)
的顶面，用于检测所述托架
(321)
上方是否承接有料盘
(500)
；和
/
或，所述托料组件
(320)
还包括第二检测器
(325)
，所述第二检测器
(325)
设置于所述托架
(321)
的侧面，用于检测所述托架
(321)
的侧面是否吸附住料盘
(500)。5.
根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑框架
(200)
包括底板
(210)
和两侧板
(220)
；所述底板
(210)
横向设置；两所述侧板
(220)
相互平行分布，并分设于所述底板
(210)
的两侧，且所述侧板
(220)
的底部与所述底板
(210)
的侧面固定连接；所述侧板
(220)
的顶部设有沿所述侧板
(220)
长度方向延伸的轨道横梁
(221)
，所述轨道横梁
(221)
用于支撑所述料盘
(500)
并供所述料盘
(500)
滑动
。6.
根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述侧板
(220)
的用于暂放所述料盘
(500)
的工位处均设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正根，陈万群，吕国良，
申请(专利权)人：迈为技术珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：