助力转向系统的控制方法技术方案

本申请提供了助力转向系统的控制方法

【技术实现步骤摘要】
助力转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种助力转向系统的控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]电动液压助力转向系统
(Electro
‑
Hydraulic Power Steering
，
EHPS)
是一种先进的转向助力系统，它通过电动液压泵的控制，可以实现对液压助力机构的精准调节，从而在不同车速和转向速度下提供不同的转向助力
。
但是，目前需要电动机具有精确的功率输出能力，才能够在不同的车速和转向速度下输出精确的转向助力，然而电动机的功率输出能力有限，使得助力转向系统难以提供准确地转向助力
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提出一种助力转向系统的控制方法
、
装置
、
电子设备及存储介质，使得助力转向系统能够准确地输出转向助力
。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种助力转向系统的控制方法，包括：
[0005]获取助力转向系统中液压泵的目标数据；其中，所述目标数据至少包括流量数据；
[0006]利用所述目标数据，在预设的目标数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速；
[0007]根据目标车辆的车辆状态，将所述液压泵的转速由所述第一转速调节为第二转速；
[0008]利用所述第二转速控制所述助力转向系统输出目标转向助力
。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种助力转向系统的控制装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取采集到的助力转向系统中液压泵的目标数据；其中，所述目标数据至少包括流量数据；
[0011]第一处理模块，用于利用所述目标数据，在预设的目标数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速；
[0012]第二处理模块，用于根据目标车辆的车辆状态，将所述液压泵的转速由所述第一转速调节为第二转速；
[0013]控制模块，用于利用所述第二转速控制所述助力转向系统输出的目标转向助力
。
[0014]本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：
[0015]存储器和处理器；
[0016]所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
[0017]所述处理器，通过运行所述存储器中的程序，实现上述的助力转向系统的控制方法
。
[0018]本申请第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现上述的助力转向系统的控制方法
。
[0019]上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0020]获取助力转向系统中液压泵的目标数据；其中，目标数据至少包括流量数据
。
在预设的目标数据与转速对应关系中确定目标数据对应的液压泵的第一转速，再根据目标车辆的车辆状态，将液压泵的转速由第一转速调节为第二转速，并利用第二转速控制助力转向系统输出目标转向助力
。
如此，助力转向系统不受限于电机功率，面对不同的车辆状态，均能够及时对液压泵的转速进行调整，从而利用调整后的转速控制助力转向系统输出准确地转向助力
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种助力转向系统的控制方法的流程示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种助力转向系统的控制方法中步骤
S120
的一具体流程示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种助力转向系统的控制方法中步骤
S120
的另一具体流程示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种助力转向系统的控制装置的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0027]本申请实施例技术方案适用于应用在各种车辆控制的场景中，例如，驾驶场景等
。
采用本申请实施例技术方案，能够利用调整后的转速控制助力转向系统输出准确地转向助力
。
[0028]本申请实施例技术方案可示例性地应用于处理器
、
电子设备
、
服务器
(
包括云服务器
)
等硬件设备，或包装成软件程序被运行，当硬件设备执行本申请实施例技术方案的处理过程，或上述软件程序被运行时，可以实现在调节液压泵的转速控制助力转向系统输出转向助力的目的
。
本申请实施例只对本申请技术方案的具体处理过程进行示例性介绍，并不对本申请技术方案的具体实现形式进行限定，任意的可以执行本申请技术方案处理过程的技术实现形式，都可以被本申请实施例所采用
。
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0030]示例性方法
[0031]图1是根据本申请一实施例的助力转向系统的控制方法的流程图
。
在一示例性实施例中，提供了一种助力转向系统的控制方法，包括：
[0032]S110、
获取助力转向系统中液压泵的目标数据；其中，所述目标数据至少包括流量
数据；
[0033]S120、
利用所述目标数据，在预设的目标数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速；
[0034]S130、
根据目标车辆的车辆状态，将所述液压泵的转速由所述第一转速调节为第二转速；
[0035]S140、
利用所述第二转速控制所述助力转向系统输出目标转向助力
。
[0036]在步骤
S110
中，示例性地，目标数据表示助力转向系统中所需要的液压泵的相关信息
。
其中，液压泵可以是电动液压泵
。
可选地，目标数据至少包括流量数据
。
其中，流量数据是由流量传感器采集到的，流量传感器可以是磁场感应流量传感器
、
振动流量传感器
、
压差流量传感器
、
浮子式流量传感器和涡街流量传感器等
。
具体地，流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括：获取助力转向系统中液压泵的目标数据；其中，所述目标数据至少包括流量数据；利用所述目标数据，在预设的目标数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速；根据目标车辆的车辆状态，将所述液压泵的转速由所述第一转速调节为第二转速；利用所述第二转速控制所述助力转向系统输出目标转向助力
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述目标数据还包括：传感器数据；所述传感器数据包括以下至少一项：温度数据
、
压力数据和位置数据
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标数据，在预设的目标数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速，包括：将所述传感器数据与所述流量数据进行融合，得到融合数据；利用所述融合数据，在预设的融合数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标数据，在预设的目标数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第一转速，包括：利用所述传感器数据，在预设的传感器数据与转速对应关系中，确定所述液压泵的第三转速；利用所述流量数据，在预设的流量与转速对应关系中，确定所述液压泵的第四转速；将所述第三转速和第四转速进行融合，得到所述液压泵的第一转速
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的车辆状态，将所述液压泵的转速由所述第一转速调节为第二转速，包括：根据所述目标车辆的当前速度确定所述车辆状态；利用所述车辆状态和方向盘转角对所述第一转速进行调节，得到所述液压泵的第二转速
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述车辆状态和方向盘转角对所述第一转速进行调节，得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁志程，陈慧，
申请(专利权)人：合肥讯飞数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：