一种用于粮食取样机器人使用的安全舱制造技术

本发明专利技术公开了一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，包括安全舱支架，所述安全舱支架的侧壁周围三面设有三个侧板，所述安全舱支架的侧壁剩余一面设有安全门，所述安全门的顶部固定连接有轴承，所述轴承转动套接在安全舱支架上，所述安全门与安全舱支架的内侧壁上均设有限位开关，所述安全舱支架上设有与安全门连接的启闭件，所述侧板的侧壁上设有电池，相对的两个所述侧板之间固定连接有第一安装框，所述第一安装框的内侧设有吹风清理机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于粮食取样机器人使用的安全舱


[0001]本专利技术涉及粮食取样
，尤其涉及一种用于粮食取样机器人使用的安全舱
。

技术介绍

[0002]粮食仓库存储期间需进行定期检查，确保粮食的存储质量，目前，采用的检查方式为传统的人工巡检的方式，人工巡检内容包括环境湿度
、
环境温度
、
薄膜积水珠
、
粮食发芽
、
氮气浓度等粮仓内状态的常规检查，还有仓内粮食取样等等
。
传统人工巡检，因粮仓内昏暗密闭
、
空间有限
、
高度缺氧的环境，作业人员检查作业强度大，危险性高，且需在有限空间
、
缺氧或毒害环境下进行巡检作业，增加了工作人员的风险性，人工巡检检测质量受限于作业人员的状态核主观性，较容易出现漏检
、
误检等情况，且检测结果不可追溯，直接影响检测质量，也很难提升巡检结果的准确性
。
随着高科技的不断发展，目前在很多领域中采用了代替人工的智能巡检机器人，因此粮仓巡检工作也相应的出现了智能巡检机器人，进行粮仓中的巡检工作
。
[0003]公开号为
CN217669379U
名称为一种多功能粮库智能巡检机器人的专利，其公开了一种多功能粮库智能巡检机器人，其特征在于，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板
、
智能导航避障模块
、
巡检工作模块
、
无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组，由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据
。
目前，取样机器人取样后，由无人机吊起取样机器人实现快速移动，在此之前需要设计一款安全舱让取样机器人进入，以保证其飞行中的稳定性，但是目前发现没有能够配合粮食取样机器人使用的安全舱，因此，现需设计一种用于粮食取样机器人使用的安全舱
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，包括安全舱支架，所述安全舱支架的侧壁周围三面设有三个侧板，所述安全舱支架的侧壁剩余一面设有安全门，所述安全门的顶部固定连接有轴承，所述轴承转动套接在安全舱支架上，所述安全门与安全舱支架的内侧壁上均设有限位开关，所述安全舱支架上设有与安全门连接的启闭件，所述侧板的侧壁上设有电池，相对的两个所述侧板之间固定连接有第一安装框，所述第一安装框的内侧设有吹风清理机构，所述第一安装框的内部设有安装槽，所述安装槽的内部设有与吹风清理结
构连接的驱动机构，相对的两个所述侧板的侧壁上均设有定位机构，所述安全舱支架的底部固定有安全网
。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述启闭件为第一电动推杆，所述第一电动推杆转动安装在安全舱支架上，所述第一电动推杆的伸缩端转动连接在安全门上
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述吹风清理机构包括第二安装框，所述第二安装框的内侧壁上固定连接有输气管，所述第二安装框的内顶壁上嵌装有风机，所述风机的输出端与输气管连接，所述输气管相对的两侧壁上均排列设有吹气嘴，所述第一安装框相对的两侧内壁上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别固定连接在第二安装框的两侧壁上，两个所述滑槽内均设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑块，且螺纹杆与滑块螺纹连接，所述螺纹杆的一端转动连接在滑槽的内侧壁上，所述螺纹杆的另一端固定连接有连接轴，所述连接轴远离螺纹杆的一端贯穿滑槽的内壁并延伸至安装槽内部，所述连接轴转动连接在滑槽的内侧壁上，两个所述连接轴上均固定套接有蜗轮
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括安装在安装槽内侧壁上的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第一斜齿轮，所述安装槽的内部设有转杆，所述转杆上固定套接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述转杆的两端均固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离转杆的一端转动连接在安装槽的内侧壁上，两个所述蜗杆分别与两个蜗轮啮合
。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括固定连接在侧板侧壁上的安装盒，所述安装盒的内壁上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有定位板，所述定位板的侧壁上固定连接有垫块
。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述第二电动推杆的数量为两个，两个所述第二电动推杆对称设置在安装盒的内部
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述垫块的数量为三个，三个所述垫块均匀排列设置在定位板的侧壁上
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承对称设置在安全门的顶部
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述安全舱支架的顶部设有顶板，所述顶板的上端设有四个吊环，四个所述吊环呈矩形结构分布
。
[0014]本专利技术的有益效果：
1、
通过设置安全门
、
限位开关
、
启闭件，机器人进入到安全舱内部后，触发安全舱支架上的限位开关，第一电动推杆收缩，使安全门关闭，当机器人要驶出安全舱时，机器人触发安全门上的限位开关后，第一电动推杆伸长，使安全门打开，可实现机器人安全门自动打开和关闭的功能
。
[0015]2、
通过设置安全网，安全网采用交叉式网络结构设计，能够防止取粮机器人在安全舱内产生滑移运动
。
[0016]3、
通过设置吹风清理机构，驱动机构，当机器人驶入安全舱中后，启动风机，能够向输气管中鼓入空气，并通过吹气嘴向机器人吹气，能够将机器人表面粘附的杂物吹离机器人，实现机器人表面的清理，启动电机，驱动转杆转动，通过转杆能够驱动两个螺纹杆转动，进而能够驱动滑块在滑槽内部滑动，通过滑块能够带动第二安装框移动，进而能够对机
器人表面实现充分快速的清理
。
[0017]4、
通过设置定位机构，当机器人驶入安全舱中完成清理后，启动第二电动推杆伸长，带动定位板移动与机器人侧面接触相抵，能够将机器人进一步固定，能够进一步提高机器人在安全舱中的稳定性
。
[0018]本专利技术可实现机器人安全门自动打开和关闭的功能，方便机器人驶入和驶离安全舱，且能够对机器人表面实现充分快速的清理，并能够提高机器人在安全舱中的稳定性，保护机器人
。
附图说明
[0019]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，包括安全舱支架（1），所述安全舱支架（1）的侧壁周围三面设有三个侧板（8），所述安全舱支架（1）的侧壁剩余一面设有安全门（2），所述安全门（2）的顶部固定连接有轴承（3），所述轴承（3）转动套接在安全舱支架（1）上，所述安全门（2）与安全舱支架（1）的内侧壁上均设有限位开关（5），所述安全舱支架（1）上设有与安全门（2）连接的启闭件，所述侧板（8）的侧壁上设有电池（
10
），相对的两个所述侧板（8）之间固定连接有第一安装框（
11
），所述第一安装框（
11
）的内侧设有吹风清理机构，所述第一安装框（
11
）的内部设有安装槽（
16
），所述安装槽（
16
）的内部设有与吹风清理结构连接的驱动机构，相对的两个所述侧板（8）的侧壁上均设有定位机构，所述安全舱支架（1）的底部固定有安全网（4）
。2.
根据权利要求1所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述启闭件为第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）转动安装在安全舱支架（1）上，所述第一电动推杆（9）的伸缩端转动连接在安全门（2）上
。3.
根据权利要求1所述的一种用于粮食取样机器人使用的安全舱，其特征在于，所述吹风清理机构包括第二安装框（
12
），所述第二安装框（
12
）的内侧壁上固定连接有输气管（
21
），所述第二安装框（
12
）的内顶壁上嵌装有风机（
20
），所述风机（
20
）的输出端与输气管（
21
）连接，所述输气管（
21
）相对的两侧壁上均排列设有吹气嘴（
22
），所述第一安装框（
11
）相对的两侧内壁上均设有滑槽（
18
），两个所述滑槽（
18
）内均滑动连接有滑块（
17
），两个所述滑块（
17
）分别固定连接在第二安装框（
12
）的两侧壁上，两个所述滑槽（
18
）内均设有螺纹杆（
19
），所述螺纹杆（
19
）贯穿滑块（
17
），且螺纹杆（
19
）与滑块（
17
）螺纹连接，所述螺纹杆（
19
）的一端转动连接在滑槽（
18
）的内侧壁上，所述螺纹杆（
19
）的另一端固定连接有连接轴（
23
），所述连接轴（
23
）远离螺纹杆（
19
）的一端贯穿滑槽（
18
）的内壁并延伸至安...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兴国，王靖，刘文诠，于建平，于家宝，杨宇衡，檀笑宇，
申请(专利权)人：天津玖腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：