配送用搁架系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及配送用搁架系统及其控制方法。配送用搁架系统具备跨及室外和室内地设置的搁架、和以能够滑行的方式被搁架支承并收容的周转箱，配送用搁架系统中，能够将配送的周转箱从室外向搁架推入，并且能够从室内将收容于搁架的周转箱拉出。在周转箱，在收容于搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在搁架的室内侧端部设置有锁定机构，该锁定机构具有被施力以插入第一凹部及第二凹部的凸部，在周转箱收容于搁架的期间，凸部与第一凹部嵌合而将周转箱锁定于搁架，在通过锁定解除使凸部从第一凹部退避，将周转箱从搁架向室内拉出时，凸部与第二凹部嵌合，被拉出的周转箱停止。被拉出的周转箱停止。被拉出的周转箱停止。

【技术实现步骤摘要】
配送用搁架系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及配送用搁架系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在日本特开平10
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077109号公报中公开了在取出放入方向的两端部设置有一对磁体的容器、和设置有与容器的磁性体吸附的电磁体的搁架。在日本特开平10
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077109号公报中，当由加速度计检测到地震等的摇晃时，使电磁体工作来吸附保持容器。

技术实现思路

[0003]本专利技术人研究了一种配送用搁架系统，能够将配送的周转箱从室外向跨及室外和室内地设置的搁架推入，并且能够从室内将收容于该搁架的周转箱拉出。
[0004]在这样的配送用搁架系统中应用日本特开平10
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077109号公报的情况下，由于在日本特开平10
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077109号公报中，仅在检测到摇晃时使电磁体工作，因此在将周转箱收容于搁架的期间，无法将周转箱锁定。并且，在日本特开平10
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077109号公报所公开的构成中，在从搁架拉出周转箱时，有可能用力过大而周转箱从搁架脱落。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送用搁架系统，具备:搁架，跨及室外和室内地设置；和周转箱，以能够滑行的方式被所述搁架支承并收容，在所述配送用搁架系统中，能够将配送的所述周转箱从室外向所述搁架推入，并且能够从室内将收容于所述搁架的所述周转箱拉出，在所述周转箱，在收容于所述搁架时的室内侧端部设置有第一凹部，并且在室外侧端部设置有第二凹部，在所述搁架的室内侧端部设置有锁定机构，所述锁定机构具有被施力以插入到所述第一凹部及第二凹部的凸部，在所述周转箱收容于所述搁架的期间，所述凸部与所述第一凹部嵌合而将所述周转箱锁定于所述搁架，在通过锁定解除使所述凸部从所述第一凹部退避、并将所述周转箱从所述搁架向室内拉出时，所述凸部与所述第二凹部嵌合，被拉出的所述周转箱停止。2.根据权利要求1所述的配送用搁架系统，第二凹部以开口部朝向室内侧扩展的方式倾斜，在将拉出的所述周转箱从室内推回所述搁架时，在不进行锁定解除的状态下所述第二凹部通过所述凸部。3.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，还具备传感器，所述传感器对所述周转箱从所述搁架中的所述周转箱的收容位置向室内侧的移动进行检测，在解除锁定后，所述传感器检测到所述周转箱的移动时，从锁定解除状态切换为锁定状态。4.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，所述锁定机构是在励磁状态下使所述凸部退避而进行锁定解除的电磁锁。5.根据权利要求1或2所述的配送用搁架系统，在所述凸部的头端部设置有辊。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田顺也，岩本国大，糸泽祐太，古村博隆，森光孝敏，高木裕太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：