【技术实现步骤摘要】
一种无人机气动弹射起飞控制方法、系统、介质及设备
[0001]本专利技术属于无人机弹射
,具体涉及一种无人机气动弹射起飞控制方法
、
系统
、
介质及设备
。
技术介绍
[0002]零长发射在无人机起飞方式中具有较大的优势,其中,火箭助推和气动弹射两种方式广泛应用于需要零长发射的无人机发射方案中
。
[0003]火箭助推方式的无人机,在起飞阶段会产生声光延误等污染,从而暴露无人机弹射位置及弹射规格,使作战能力大大削弱,为此,气动弹射在无人机弹射应用中具有一定的优势
。
[0004]针对无人机的气动弹射技术,目前大多关注于气动弹射系统以及基于气动弹射系统的控制方法,例如专利文献
CN114524107A
中公开的一种基于无杆气缸真空差压无人机气动弹射系统及弹射方法,对气动弹射系统所采用的结构以及控制方法说明
。
但目前还鲜有关于对无人机气动弹射起飞阶段的控制的相关研究,而无人机气动弹射起飞阶段的控制对无人机的平稳起飞起着重要的作用
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机气动弹射起飞控制方法
、
系统
、
介质及设备,以实现对无人机在气动弹射起飞阶段进行控制,保证无人机在气动弹射时能够平稳起飞
。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现:
[0007]一种无人机气动弹射起飞控制方法,在无人机弹射起飞阶段对 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种无人机气动弹射起飞控制方法,其特征在于,在无人机弹射起飞阶段对无人机进行控制,包括以下步骤:获取无人机在弹射起飞阶段的飞行状态参数;根据无人机在弹射起飞段的升降舵通道
、
副翼通道
、
方向舵通道
、
油门通道的控制律,解算得到无人机的升降舵指令值
、
副翼舵指令值
、
方向舵指令值和油门指令值,对无人机进行控制
。2.
根据权利要求1所述的无人机气动弹射起飞控制方法,其特征在于,设置升降舵预置量,并基于升降舵预置量
、
俯仰角速率
、
俯仰角和俯仰角指令值构建升降舵通道的控制律;根据升降舵通道的控制律解算得到升降舵指令值
。3.
根据权利要求1所述的无人机气动弹射起飞控制方法,其特征在于,基于无人机滚转角速率
、
滚转角
、
滚转角指令值构建副翼通道的控制律,其中无人机滚转角指令值由基于侧偏距变化率
、
侧偏距指令值变化率
、
无人机航迹角和航迹角指令值所构建的滚转角指令的控制律得到,侧偏距指令值变化率由基于侧偏距和侧偏距指令值所构建的侧偏距指令值变化率的控制律得到;根据副翼通道的控制律解算得到副翼舵指令值
。4.
根据权利要求1所述的无人机气动弹射起飞控制方法,其特征在于,基于无人机滚转角速率构建方向舵通道的控制律;根据方向舵通道的控制律解算得到方向舵指令值
。5.
根据权利要求1所述的无人机气动弹射起飞控制方法,其特征在于,油门通道的控制律被设置为解算得到的发动机油门值为无人机发动机的最大油门或使无人机能够达到设定的推重比
。6.
根据权利要求2所述的无人机气动弹射起飞控制方法,其特征在于,在构建升降舵控制律时,对无人机俯仰角速率进行低通滤波处理
。7.
根据权利要求3所述的无人机气动弹射起飞控制方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆琥,金涛,王毅,任杰,李静洪,王振东,唐瑞卿,刘宇佳,韩婵,杜津铭,刘明辉,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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