AGV制造技术

本发明专利技术提供

【技术实现步骤摘要】
AGV起落架搬移车


[0001]本专利技术涉及机场航空器救援设备
，具体为
AGV
起落架搬移车
。

技术介绍

[0002]自动导向车
(Automated Guided Vehicle
，简称
AGV)
，也称为自动导向搬运车
、
自动引导搬运车；航空器在起降过程中出现事故，造成起落架损坏，影响机场的正常运转，要对事故航空器实施应急搬移救援就需使用专业的搬移设备
。
另外，其它领域的精密重载物也可通过该设备得到有效搬移
。
[0003]目前国内外救援用搬移拖车按底盘车不同可分为全独立液压悬挂式和液压固定式
。
前者承载力大，除具备液压升降和转向功能外，还具有液压补偿功能，其设计能适用于泥泞地面及松软不平的道路上使用
。
缺点是上部装置笨重
、
与机体的配合不理想，影响救援使用
。
后者结构相对简单，具备液压升降和转向功能，但承载能力较前者弱，同样存在上部装置与机体的配合不理想，影响救援使用的缺点
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了
AGV
起落架搬移车，利用现有的
AGV
底盘技术可完全解决上述技术问题，且通过搬运槽设置的升降平台配合固定夹具和活动夹具，可利用升降油缸的动力，在进行航空器起落架升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸的配合，自动对航空器起落架进行夹紧，提高了机体的配合程度
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
AGV
起落架搬移车，包括
AGV
车体，所述
AGV
车体的一端下方两侧均设置有前轮，所述
AGV
车体远离前轮的一端下方两侧均设置有后轮，所述
AGV
车体远离前轮的一端中部开设有搬运槽，所述搬运槽内部靠近前轮的一端两侧下方均固定连接有连接座，两个所述连接座的上方均转动连接有伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的输出端分别转动连接有第一夹具导向杆和第二夹具导向杆，所述搬运槽的内部两侧远离前轮的一端底部均固定连接有支撑座，两个所述支撑座的上方两侧均固定连接有升降导向杆，两个所述支撑座的上方均通过两个升降导向杆分别上下滑动连接有第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台和第二升降平台的上方中部均固定连接有升降油缸，所述第一升降平台和第二升降平台的上方靠近伸缩油缸的一端固定连接有固定夹具，所述第一夹具导向杆远离伸缩油缸的一端端部转动连接有活动夹具，所述活动夹具远离第一夹具导向杆的一端与第二夹具导向杆相对应的位置处设置有固定销轴，所述固定夹具与活动夹具之间设置有航空器起落架
。
[0008]优选的，两个所述前轮均设置有独立的动力机构和联动的转向机构，且动力机构和转向机构均为市场上现有的
AGV
动力机构
。
[0009]优选的，所述第一夹具导向杆和第二夹具导向杆靠近活动夹具的一端均平行穿过
固定夹具且与固定夹具滑动连接
。
[0010]优选的，所述第二夹具导向杆远离伸缩油缸的一端端部设置有与固定销轴相对应的销轴卡槽
。
[0011]优选的，四个所述升降导向杆的顶部均固定连接有升降固定座，四个所述升降固定座远离航空器起落架的一端均分别于相对应的搬运槽的槽壁固定连接
。
[0012]优选的，两个所述升降油缸的输出杆均穿过第一升降平台和第二升降平台且分别与第一升降平台和第二升降平台滑动连接
。
[0013]优选的，两个所述升降油缸的输出杆端部分别穿过第一升降平台和第二升降平台与相对应的支撑座的中部固定连接
。
[0014]优选的，两个所述后轮均嵌入
AGV
车体的两侧内部且均与
AGV
车体转动连接
。
[0015](
三
)
有益效果
[0016]本专利技术提供了
AGV
起落架搬移车
。
具备以下有益效果：
[0017]1、
本专利技术通过搬运槽设置的升降平台配合固定夹具和活动夹具，可利用升降油缸的动力，在进行航空器起落架升降的同时，利用两个夹具导向杆与相对应的伸缩油缸的配合，自动对航空器起落架进行夹紧，提高了机体的配合程度
。
[0018]2、
本专利技术设置的两个伸缩油缸配合第一夹具导向杆和第二夹具导向杆，伸缩油缸在进行搬运之前，可根据航空器起落架的轮胎对夹具间隔进行调整，提高了适应性
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的正面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的侧面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的俯视图；
[0024]其中，
1、AGV
车体；
2、
搬运槽；
3、
连接座；
4、
伸缩油缸；
5、
支撑座；
6、
第一升降平台；
7、
第二升降平台；
8、
固定夹具；
9、
升降油缸；
10、
升降固定座；
11、
升降导向杆；
12、
第一夹具导向杆；
13、
第二夹具导向杆；
14、
活动夹具；
15、
固定销轴；
16、
航空器起落架；
17、
前轮；
18、
后轮
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0026]实施例一：
[0027]如图1‑5所示，本专利技术实施例提供
AGV
起落架搬移车，包括
AGV
车体1，
AGV
车体1的一端下方两侧均设置有前轮
17
，两个前轮
17
均设置有独立的动力机构和联动的转向机构，且动力机构和转向机构均为市场上现有的
AGV
动力机构，
AGV
车体1远离前轮
17
的一端下方两侧均设置有后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV
起落架搬移车，包括
AGV
车体
(1)
，其特征在于：所述
AGV
车体
(1)
的一端下方两侧均设置有前轮
(17)
，所述
AGV
车体
(1)
远离前轮
(17)
的一端下方两侧均设置有后轮
(18)
，所述
AGV
车体
(1)
远离前轮
(17)
的一端中部开设有搬运槽
(2)
，所述搬运槽
(2)
内部靠近前轮
(17)
的一端两侧下方均固定连接有连接座
(3)
，两个所述连接座
(3)
的上方均转动连接有伸缩油缸
(4)
，两个所述伸缩油缸
(4)
的输出端分别转动连接有第一夹具导向杆
(12)
和第二夹具导向杆
(13)
，所述搬运槽
(2)
的内部两侧远离前轮
(17)
的一端底部均固定连接有支撑座
(5)
，两个所述支撑座
(5)
的上方两侧均固定连接有升降导向杆
(11)
，两个所述支撑座
(5)
的上方均通过两个升降导向杆
(11)
分别上下滑动连接有第一升降平台
(6)
和第二升降平台
(7)
，所述第一升降平台
(6)
和第二升降平台
(7)
的上方中部均固定连接有升降油缸
(9)
，所述第一升降平台
(6)
和第二升降平台
(7)
的上方靠近伸缩油缸
(4)
的一端固定连接有固定夹具
(8)
，所述第一夹具导向杆
(12)
远离伸缩油缸
(4)
的一端端部转动连接有活动夹具
(14)
，所述活动夹具
(14)
远离第一夹具导向杆
(12)
的一端与第二夹具导向杆
(13)
相对应的位置处设置有固定销轴
(15)
，所述固定夹具
(8)
与活动夹具
(14)
之间设置有航空器起落架<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新健，冯闯，
申请(专利权)人：航大联合北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：