一种方便清理的管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便清理的管道检测机器人，包括装置主体，装置主体上设置有支架，支架上设置有检测探头，检测探头上设置有照明灯，检测探头的底端上设置有电机，电机的输出端上设置有第一伞齿轮，第一伞齿轮上啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮上设置有螺杆，螺杆上螺纹连接有连接杆，连接杆上活动安装有刮条，检测探头内设置有镜片，刮条与镜片相互接触，本实用新型专利技术中通过电机驱动第一伞齿轮转动，使得第二伞齿轮带动螺杆转动，从而使得连接杆带动刮条在镜片表面上进行移动，进而实现了对镜片上污垢的清理，从而方便了管道机器人的清理，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方便清理的管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测机器人
，尤其涉及一种方便清理的管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道检测是对排水管道现状进行探查、测量、复核现状管道的管径、管材、标高、坐标、流向等，绘制平面图，对河道排污口进行调查，查明排污口、污水源和排水管道的情况，绘制排污口、污水源分布图，采用流量计测量关键节点的流量，采用潜望镜或声纳探测仪，探测管道淤积及重大缺陷情况，必要时对管道进行降水和封堵，探明管道、水渠、方沟、箱涵的塌陷、错位、断头的准确位置，提供检测报告及影像资料，包括实施过程中对上下游管道进行封堵、降水、清淤、高压冲洗、CCTV检测，将相关成果汇总输入计算机，建立检测统计数据库，提供河道排污口数据，对排污口和污水源进行分类，对排污口与污水源建议建立专门档案与图集，按属性归类，提出截污的建设性方案。
[0003]现有的管道检测机器人在管道内进行检测时，由于管道内部环境较差，检测探头容易被管道内污垢遮挡，不方便清理，使得检测效率降低，因此需要一种方便清理的管道检测机器人来满足人们的需求。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便清理的管道检测机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上设置有支架(2)，支架(2)上设置有检测探头(3)，检测探头(3)上设置有照明灯(4)，检测探头(3)的底端上设置有电机(5)，电机(5)的输出端上设置有第一伞齿轮(6)，第一伞齿轮(6)上啮合有第二伞齿轮(7)，第二伞齿轮(7)上设置有螺杆(8)，螺杆(8)上螺纹连接有连接杆(9)，连接杆(9)上活动安装有刮条(10)，所述检测探头(3)内设置有镜片(11)，所述刮条(10)与镜片(11)相互接触。2.根据权利要求1所述的一种方便清理的管道检测机器人，其特征在于：所述检测探头(3)的底端设置有防护罩(12)，电机(5)、第一伞齿轮(6)和第二伞齿轮(7)均位于防护罩(12)内。3.根据权利要求1所述的一种方便清理的管道检测机器人，其特征在于：所述检测探头(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕洋洋，郭高勇，庄璟翀，
申请(专利权)人：泉州扬帆环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：