一种行走式紫外光固化机器人制造技术

本发明专利技术属于管道维修技术领域，具体的说是一种行走式紫外光固化机器人，包括车架；所述车架两端安装有挡板；所述挡板之间固连有多个均匀设置的滑杆；所述滑杆的表面滑动连接有一对对称设置的顶杆；成对所述顶杆之间转动连接；两个所述挡板相对一侧表面均固连有液压杆；两个所述液压杆的活塞杆端面与同侧顶杆靠近滑杆的一端固连；所述挡板的侧表面均开设有安装槽；所述安装槽内固连有气囊；所述车架中部安装有气泵，且气泵与气囊通过软管连接，通过抽液组件将待修补区域的大部分液体抽走，避免了光固化膜贴至管道内壁的过程中，有过多的液体积蓄在光固化膜和管道内壁之间，而影响光固化膜的粘黏，进而影响最终修补的质量。进而影响最终修补的质量。进而影响最终修补的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式紫外光固化机器人


[0001]本专利技术属于管道维修
，具体的说是一种行走式紫外光固化机器人。

技术介绍

[0002]管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的运输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，而由于传输管道，一般距离较长，若是发生破损，维修较为困难。
[0003]现有技术也提出一些解决方案，如公开号为CN108019584B一项专利申请公开了管道用的光固化灯，包括有一机体，该呈中空状的机体内部设有一照射灯组及相互连接的调整组，该照射灯组的各LED灯具有多个紫外光发光二极管组成并可受该调整组驱动而使各LED灯可向内或向外移动位置调整，以配合施工管道的管径大小，又支持机构具有二安装在机体两端的支撑组，各该支撑组分别设有至少三支脚，以配合管道管径调整可稳定抵顶，使本创作可在管道内移动并完成固化作业，确为一具有可适用在不同管径管道并进行固化作业的创作。
[0004]上述现有技术中管道用的光固化灯，通过机体带着紫外线发光二极管进入管道内部，对管道内光敏衬管进行照射，并使其硬化完成修补，但若是管道内存续有液体，则会降低光敏衬管的粘附效果，影响最终的修补效果。
[0005]为此，本专利技术提供一种行走式紫外光固化机器人。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种行走式紫外光固化机器人，包括车架；所述车架两端安装有挡板；所述车架表面固连有多个均匀设置的滑杆；所述滑杆的表面滑动连接有一对对称设置的顶杆；成对所述顶杆之间转动连接；所述车架的两端均固连有液压杆；两个所述液压杆的活塞杆端面与同侧顶杆固连；所述挡板的侧表面均开设有安装槽；所述安装槽内固连有气囊；所述车架中部安装有气泵，且气泵与气囊通过软管连接；所述挡板与车架之间安装有抽液组件；所述抽液组件用于将两个挡板之间的液体抽离；两个所述挡板相互远离的一端均安装有驱动组件；所述驱动组件用带动车架沿着管道移动；所述驱动组件相互远离的一端均固连有摄像组件；所述摄像组件用拍摄管道内画面，并发送给使用者；成对所述顶杆的连接端均固连有顶板；所述顶板的外侧套有光固化膜，且光固化膜外侧表面涂抹有粘附剂；所述顶杆侧表面固连有紫外线灯；工作时，首先使用者遥控驱动组件带动着车架沿着管道内部行进，并同时通过摄像组件观察管道内部的情况，而当车架行驶至管道内的破损处时，气泵向两端的气囊内部充气，使得气囊膨胀，从而顶出挡板侧表面的安装槽，并最终顶至管道的内壁，此时气囊便可将两个挡板之间的管道空间封闭，而后抽液组件将两个挡板之间的大部分液体抽走，然后液压杆启动，并挤压顶杆，使成对的顶杆相向运动，进而使顶杆和顶板向着远离车架的方向运动，最终将光固化
膜顶至待修补的管道内壁表面处，并与管道内壁发生粘黏，然后顶杆侧表面的紫外线灯开启，并对光固化膜进行照射，最终使光固化膜硬化，进而完成对管道内壁修补，通过抽液组件将待修补区域的大部分液体抽走，避免了光固化膜贴至管道内壁的过程中，有过多的液体积蓄在光固化膜和管道内壁之间，而影响光固化膜的粘黏，进而影响最终修补的质量。
[0008]优选的，所述顶板远离顶杆的一端均固连有气垫；所述气垫均与气泵之间通过软管连接；工作时，气泵会向气垫内部通气，而后顶板在顶杆的推动下，将气垫顶至光固化膜的表面，并通过气垫增加顶板与光固化膜的接触面积，使光固化膜的受力更加均匀，进而使光固化膜与管道内壁之间贴合更加紧密，同时也避免由于顶杆与光固化膜之间的接触面过小，而导致顶杆在撑起光固化膜过程中，将光固化膜顶坏。
[0009]优选的，所述光固化膜呈筒状；所述光固化膜内部靠近两端位置设置有支撑带；所述支撑带的一端固连有连接框；所述支撑带内侧表面固连有多个均匀设置的棘齿一；所述支撑带远离连接框的一端插入连接框内，并盘成环形；所述连接框的内侧表面铰接有与棘齿一相适配的棘齿二，且铰接处安装有扭簧；工作时，气垫会带动光固化膜逐渐舒展，并同时带动支撑带运动，使由支撑带构成的环形结构的直径逐渐扩大，在扩大的过程中，支撑带远离连接框的一端会向着连接框运动，此时棘齿一与棘齿二不会相互阻碍，而当光固化膜顶至管道内壁后，支撑带也停止运动，此时棘齿一与棘齿二相互阻碍，避免支撑带构成的环形结构收缩，并通过支撑带构成的环形结构为光固化膜提供支撑，避免光固化膜在固化的过程中出现剥落现象，进而保证光固化膜的最终固化效果。
[0010]优选的，所述连接框远离棘齿二的一端固连有储液盒，且储液盒中设置有粘合剂；所述储液盒靠近棘齿二的一端转动连接有涂抹辊；工作时，支撑带会经过涂抹辊的表面，并带动涂抹辊转动，再由涂抹辊将储液盒中粘合剂带出，并涂抹到与之接触的支撑带表面，而后支撑带表面在接触到光固化膜内壁后，便会将支撑带与光固化膜内壁进行粘黏在一起，从而进一步提高支撑带固定时的稳定性，避免支撑带从光固化膜的两端脱出。
[0011]优选的，所述涂抹辊表面开设有多个均匀设置凹槽；所述涂抹辊的表面固连有多条均匀设置的毛刷；工作时，支撑带会与涂抹辊表面时，毛刷和凹槽都增加涂抹辊的粗糙程度，使得支撑带能够更容易的带动涂抹辊转动，同时毛刷能够将粘合剂更均匀的涂抹到支撑带表面，提高支撑带与管道内壁的粘黏效果。
[0012]优选的，所述挡板之间固连有连接杆；所述车架与连接杆转动连接；所述车架表面固连有伺服电机一，且伺服电机一的输出轴与连接杆之间通过齿轮组连接；工作时，伺服电机一启动，并通过齿轮组带动车架在连接杆上转动，再由转动的车架带动顶杆、顶板和气垫转动，并通过气垫均匀的挤压光固化膜表面，从而将光固化膜与管道内壁之间的气泡挤出，使得光固化膜与管道内壁之间贴合的更加紧密。
[0013]优选的，所述抽液组件包括一对导管；两个所述导管分别固连在两个挡板相互靠近的一侧表面，且位于挡板的底部位置处；两个所述挡板相互远离的一侧均固连有连接管；所述连接管与导管之间通过软管连通，且软管设置于挡板内部；工作时，需要将外部抽液泵与连接管通过抽液泵连接，然后再将本专利技术实施例放入管道中，当车架运动至管道待修补处时，外部抽液泵通过抽液管、连接管和与连接管连通的导管，将挡板之间的大部分液体抽离，由于两侧挡板底部均设置有导管，使用者可根据需要，任选一端进行连接，从而方便了使用者的组装。
[0014]优选的，所述导管的底部固磁铁环；所述磁铁环的底面固连有波纹管；所述波纹管底部的侧表面固连有金属片，且该金属片可被磁化；工作时，使用者可根据管道的直径拉长波纹管，然后再将波纹管末端的金属片吸附在导管底部的磁铁环上，由此固定波纹管的长度，进而实现适配不同直径的管道。
[0015]优选的，所述驱动组件包括一对双向丝杆；两个所述双向丝杆分别转动连接在两个挡板相互远离的一侧；所述双向丝杆的两端均螺纹连接有U形板，且U形板与挡板滑动连接；所述U形板的两端均转动连接有驱动轮，且驱动由外部电机驱动；工作时，使用者可旋转双向丝杆，进带动两个U形板沿着双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式紫外光固化机器人，其特征在于：包括车架(1)；所述车架(1)两端安装有挡板(2)；所述车架(1)表面固连有多个均匀设置的滑杆(3)；所述滑杆(3)的表面滑动连接有一对对称设置的顶杆(4)；成对所述顶杆(4)之间转动连接；所述车架的两端(1)均固连有液压杆(5)；两个所述液压杆(5)的活塞杆端面与同侧顶杆(4)固连；所述挡板(2)的侧表面均开设有安装槽(6)；所述安装槽(6)内固连有气囊(7)；所述车架(1)中部安装有气泵(8)，且气泵(8)与气囊(7)通过软管连接；所述挡板(2)与车架(1)之间安装有抽液组件；所述抽液组件用于将两个挡板(2)之间的液体抽离；两个所述挡板(2)相互远离的一端均安装有驱动组件；所述驱动组件用带动车架(1)沿着管道移动；所述驱动组件相互远离的一端均固连有摄像组件(9)；所述摄像组件(9)用拍摄管道内画面，并发送给使用者；成对所述顶杆(4)的连接端均固连有顶板(20)；所述顶板(20)的外侧套有光固化膜(10)，且光固化膜(10)外侧表面涂抹有粘附剂；所述顶杆(4)侧表面固连有紫外线灯(11)。2.根据权利要求1所述的一种行走式紫外光固化机器人，其特征在于：所述顶板(20)远离顶杆(4)的一端均固连有气垫(21)；所述气垫(21)均与气泵(8)之间通过软管连接。3.根据权利要求1所述的一种行走式紫外光固化机器人，其特征在于：所述光固化膜(10)呈筒状；所述光固化膜(10)内部靠近两端位置设置有支撑带(12)；所述支撑带(12)的一端固连有连接框(13)；所述支撑带(12)内侧表面固连有多个均匀设置的棘齿一(14)；所述支撑带(12)远离连接框(13)的一端插入连接框(13)内，并盘成环形；所述连接框(13)的内侧表面铰接有与棘齿一(14)相适配的棘齿二(15)，且铰接处安装有扭簧。4.根据权利要求3所述的一种行走式紫外光固化机器人，其特征在于：所述连接框(13)远离棘齿二(15)的一端固连有储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远峰，汪高峰，谭和平，黄锡明，李方军，
申请(专利权)人：池州市规划勘测设计总院有限公司，
类型：发明
国别省市：