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本实用新型公开了一种方便清理的管道检测机器人，包括装置主体，装置主体上设置有支架，支架上设置有检测探头，检测探头上设置有照明灯，检测探头的底端上设置有电机，电机的输出端上设置有第一伞齿轮，第一伞齿轮上啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮上设置有螺杆...
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