视觉检测仪器制造技术

公开了一种视觉检测仪器，并且更具体地，公开了一种能够对堆叠于托盘上的电子元件的外形进行检测的视觉检测仪器。该视觉检测仪器包括：两个或更多个装载有电子元件于其上的托盘；视觉检测单元，用于对装载于所述托盘内的电子元件进行视觉检测；以及倾倒单元，用于根据视觉检测的结果使优质产品和劣质产品在所述托盘之间相互交换，其中，所述倾倒单元将优质电子元件放置于一个或更多个托盘内，并且将劣质电子元件放置于剩余的一个或更多个托盘内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种视觉检测仪器，特别是涉及一种能够对装载于托盘内的电子元件 的外形进行检测的视觉检测仪器。
技术介绍
诸如半导体封装件的电子元件在制备过程中或投入市场之前经过多种诸如电测试和外部测试的检测，以提高产量并增强产品的可靠性。例如，半导体封装件经过多种工艺制备而成，包括晶片上的制备工艺、切割工艺以 及封装工艺。如果对劣等半导体设备也不必要地实施后续工艺，可能会增加总的制造成本。 为了防止这一问题的发生，在主要工艺之前实施上述测试，由此筛选出优质的电子元件。然 后，对这些选定的优质电子元件进行后续加工。大部分电子元件在投入市场之前都经过每一类型的测试。因此，仅有优质的电子 元件会呈现在市场上，由此增强产品的可靠性。视觉检测仪器像这样执行视觉检测操作其上装载有电子元件的托盘沿一导轨上 下移动，且有一照相机沿左、右方向移动以对该托盘内装载的电子元件进行检测。因为检测 工作是在传送装载有电子元件的托盘时执行的，由于该托盘的容纳槽内的电子元件之间存 在公差，装载于托盘内的电子元件的位置发生变化。由此，在测量该电子元件的位置时可能 出现误差。下面将进行详细解释。图1是示出了根据现有技术的视觉检测仪器的一个例子的平面图。如图1中所示，现有的用于检测电子元件的外形的视觉检测仪器包括托盘装载 单元1，用于沿导轨Ia装载其上装载有电子元件的托盘5;照相机2，用于对已被拾取器6传 送的电子元件进行视觉检测；拾取器7，用于传送电子元件以便对已经完全经受过视觉检 测的电子元件进行分拣；托盘传送设备(未示出)，用于传送托盘5 ；分拣单元4，用于沿导 轨4a自动传送托盘5，等等。然而，现有的视觉检测仪器必须装备有用于自动传送托盘的托盘传送设备，并且 该托盘装载单元1和分拣单元4必须分别装备有导轨Ia和4a。并且，在完成视觉检测后还 必须额外装备诸如分拣单元4的分拣装置，其包括额外的拾取器7。这可能导致整体结构的 复杂化，并且制造成本将比较昂贵。在大规模生产电子元件的情况下，可以使用现有的视觉检测仪器。然而，如果在少 量生产电子元件的情况下使用昂贵的视觉检测仪器时，其整体制造成本的增加将降低生产率。此外，由于其复杂的结构和较大的尺寸，现有的视觉检测仪器占用了相对较大的 安装空间。为了增强电子元件的加工可靠性，视觉检测仪器安装于灰尘发生率等最小化的无 尘室内。如果视觉检测仪器的尺寸增加，其在无尘室内将占用更大的空间。这可能降低单 位面积内电子元件的生产率。现有的视觉检测仪器通过获取装载于托盘5中的电子元件的图像，然后对该获取 的图像进行分析的方式来执行视觉检测。此处，通过沿导轨以图1中的上下方向移动托盘 5并且以左右方向移动照相机2的方式来获取电子元件的图像。当传送托盘5时，由于该托盘5的容纳槽内的电子元件之间的公差，电子元件发生 微小移动。这可能改变电子元件的位置，从而导致在测量电子元件的精确位置时产生误差， 或致使无法测量得到电子元件的精确图像。由此可能降低视觉检测的可靠性或可能无法平 稳地执行视觉检测。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种能够通过简化整体结构来减少占用面积， 并能够减少制造成本的视觉检测仪器。本专利技术的另一个目的在于提供一种能够通过使得用于传送托盘和电子元件的结 构最小化的方式大大减少制造成本和尺寸的视觉检测仪器。为实现这些以及其他优势并且根据本专利技术的目的，如在此示出并且大概描述地， 提供了一种视觉检测仪器，包括两个或更多个装载有电子元件于其上的托盘；视觉检测 单元，用于对装载于该托盘内的电子元件进行视觉检测；以及倾倒单元，用于根据视觉检测 的结果使优质产品和劣质产品在该托盘之间相互交换，其中，该倾倒单元将优质电子元件 放置于一个或更多个托盘内，并且将劣质电子元件放置于剩余的一个或更多个托盘内。该视觉检测单元和倾倒单元可以独立驱动，或者可以通过固定于至少一根轴上而 彼此相互作用。该倾倒单元可以包括多个拾取器，用于拾取并且放置电子元件。根据本专利技术的另一方面，提供一种视觉检测仪器，包括多个第一托盘安装单元， 分别用于安装装载有电子元件于其上的托盘；一个或更多个第二托盘安装单元，用于安装 空托盘；视觉检测单元，用于对装载于该托盘内的电子元件进行视觉检测；以及倾倒单元， 用于根据视觉检测的结果将优质和劣质电子元件分拣至该第一和第二安装单元中的至少 一个。该倾倒单元可以配置为将优质电子元件放置于该第一托盘安装单元的一个或更 多个托盘上，并且将劣质电子元件放置于该第二托盘安装单元的空托盘上。该倾倒单元可以配置为将劣质电子元件放置于该第一托盘安装单元的一个或更 多个托盘上，并且将优质电子元件放置于该第二托盘安装单元的空托盘上。该倾倒单元可以配置为将优质电子元件放置于该第一托盘安装单元的一个或多 个托盘上，并且将劣质电子元件放置于该第一托盘安装单元的剩余的一个或更多个托盘 上。该倾倒单元可以配置为将优质电子元件放置于该第二托盘安装单元的一个或多 个空托盘上，并且将劣质电子元件放置于该第二托盘安装单元的剩余的一个或更多个空托盘上。该视觉检测单元还可以包括一个或更多个第一托盘堆叠单元，用于在其上堆叠 其上装载有电子元件的托盘；一个或更多个第二托盘堆叠单元，用于在其上堆叠空托盘； 一个或更多个优质品托盘堆叠单元，用于堆叠其上装载有优质电子元件的托盘；一个或多个不合格品托盘堆叠单元，用于堆叠其上装载有劣质电子元件的托盘；以及托盘传送单元，用于在该第一托盘安装单元、第二托盘安装单元、第一托盘堆叠单元、第二托盘堆叠单元、 优质品托盘堆叠单元以及不合格品托盘堆叠单元之间传送该托盘。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种视觉检测仪器，包括一个或更多个第一托 盘安装单元，用于安装其上装载有电子元件、用于视觉检测的一个或更多个托盘；第一检测 单元，包括第一视觉检测单元，用于执行与装载于该第一托盘安装单元的托盘内的电子元 件有关的第一视觉检测；倒置单元，用于接收已经完全执行过该第一视觉检测的托盘并且 对该托盘内装载的电子元件进行倒置；两个或更多个第二托盘安装单元，用于安装由该倒 置单元倒置过的托盘；第二视觉检测单元，用于执行与装载于该第二托盘安装单元的托盘 内的电子元件有关的第二视觉检测；第二检测单元，包括倾倒单元，用于在该第二视觉检测 后，根据该第一和第二视觉检测的结果，将装载于该第二托盘安装单元的托盘内的电子元 件分拣为优质和劣质电子产品；以及托盘传送单元，用于在该第一检测单元、倒置单元和第 二检测单元之间传送该托盘。该倒置单元可以包括托盘拾取单元，用于在对托盘进行倒置之前拾取该待倒置 的托盘；以及倒置设备，用于使由该托盘传送单元所传送的托盘与由该托盘拾取单元所拾 取的托盘相重叠，然后将该相重叠的一对托盘倒置，由此对装载于该托盘内的电子元件进 行倒置。该第二检测单元的第二托盘安装单元可以包括一个或更多个第一子托盘安装 单元，用于在接收来自该倒置单元的托盘后执行第二视觉检测；以及一个或更多个第二子 托盘安装单元，用于在接收来自该第一子托盘安装单元的已经执行过第二视觉检测的托盘 后，根据该第一和第二视觉检测的结果，通过倾倒单元对电子元件进行分拣。该第一子托盘安装单元可以以临近于该第一检测单元的方式设置于该第一检测 单元和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测仪器，包括：两个或更多个装载有电子元件于其上的托盘；视觉检测单元，用于执行关于装载于所述托盘内的电子元件的视觉检测；以及倾倒单元，用于根据所述视觉检测的结果在所述托盘之间相互交换优质产品和劣质产品，其中，所述倾倒单元将优质电子元件放置于一个或更多个托盘内，并且将劣质电子元件放置于剩余的一个或更多个托盘内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳弘俊，尹芸重，
申请(专利权)人：宰体有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]