本实用新型专利技术提供一种模型车辆视频定位教学装置，涉及智能交通领域。包括操作台座，所述操作台座后侧固接有操作背板，所述操作背板上固定安装有显示器、高清球机和无线路由器，所述操作台座一侧设置有图形控制工作站，所述操作台座顶部前侧设有操作托盘，所述操作托盘与操作台座形成抽拉结构，所述操作台座顶部设置有道路模型，所述道路模型包括面板、设置在面板顶部的车道以及固接在面板背面的电磁线，所述电磁线与车道形状相同并置于车道的正下方，所述道路模型上设置有模型车辆。本实用新型专利技术解决了智能交通视频监控和处理的教学问题。决了智能交通视频监控和处理的教学问题。决了智能交通视频监控和处理的教学问题。
【技术实现步骤摘要】
一种模型车辆视频定位教学装置
[0001]本技术提供一种模型车辆视频定位教学装置，涉及智能交通领域。
技术介绍
[0002]在教学研究中，对于车辆视频定位算法的研究往往在室内的电脑上通过视频文件来实现教学，或者到实际道路架设设备做实验，对于一些交通场景如拥堵、闯红灯等的视频处理，目前的实验环境或设备都有很大的限制，无法做到在真实的交通环境中去教学研究。同时，高校实验室场地不足，无法搭建大型沙盘实验场景，因此迫切需要一种较小的、功能丰富的模型车辆视频定位装置来实现视频监控和处理的相关教学研究，然后再将算法经过一些参数配置应用到实际的道路中，而不仅仅只是录一些视频回来做视频处理。为此，我们提出一种模型车辆视频定位教学装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种模型车辆视频定位教学装置，解决了智能交通视频监控和处理的教学问题。
[0004]本技术提供一种模型车辆视频定位教学装置，包括操作台座，所述操作台座后侧固接有操作背板，所述操作背板上固定安装有显示器、高清球机和无线路由器，所述操作台座一侧设置有图形控制工作站，所述操作台座顶部前侧设有操作托盘，所述操作托盘与操作台座形成抽拉结构，所述操作台座顶部设置有道路模型，所述道路模型包括面板、设置在面板顶部的车道以及固接在面板背面的电磁线，所述电磁线与车道形状相同并置于车道的正下方，所述道路模型上设置有模型车辆，所述模型车辆包括车壳、前轮和后轮，所述前轮连接有前轮转向舵机，所述后轮连接有后轮驱动电机，所述车壳前侧固接有与电磁线相配合的电磁循迹模块，所述车壳内侧固接有主控模块和WiFi通信模块。
[0005]优选的，所述高清球机设置有两个并固定安装在操作背板的顶部，所述显示器和无线路由器分别设置在操作背板的两侧。
[0006]优选的，所述操作托盘上放置有鼠标和键盘。
[0007]优选的，所述面板上还设置有停车位。
[0008]优选的，所述车壳内还固定安装有锂电池。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]本技术提供一种模型车辆视频定位教学装置，不需要在外面道路架设摄像机，能够降低物料生产成本，施工建设周期可大大缩短，在教学研究方面使用更加方便，功能更丰富，可扩展性更强。
附图说明
[0011]图1为本技术一种模型车辆视频定位教学装置的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术一种模型车辆视频定位教学装置的左视图。
[0013]图3为本技术一种模型车辆视频定位教学装置的道路模型示意图。
[0014]图4为本技术一种模型车辆视频定位教学装置的模型车辆示意图。
[0015](1、高清球机；2、显示器；3、无线路由器；4、操作背板；5、道路模型；6、操作台座；7、操作托盘；8、图形控制工作站；9、车道；10、电磁线；11、停车位；12、车壳；13、主控模块；14、WiFi通信模块；15、后轮驱动电机；16、锂电池；17、前轮转向舵机；18、电磁循迹模块；19、面板)
具体实施方式
[0016]下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。
[0017]参照图1至图4，本技术提供一种模型车辆视频定位教学装置，包括操作台座6，所述操作台座6后侧固接有操作背板4，所述操作背板4上固定安装有显示器2、高清球机1和无线路由器3，所述高清球机1设置有两个并固定安装在操作背板4的顶部，所述显示器2和无线路由器3分别设置在操作背板4的两侧。具体地，两个高清球机1可以用作双目视频算法研究，或两个视频处理扩大视觉范围，也可以一个做视频处理、一个做视频监控。
[0018]进一步地，本技术中所述操作台座6一侧设置有图形控制工作站8，所述操作台座6顶部前侧设有操作托盘7，所述操作托盘7与操作台座6形成抽拉结构，所述操作托盘7上放置有鼠标和键盘。具体地，操作台座6桌面下，设置有图形工作站机位，配有操作托盘7，可以放置键盘鼠标以及其他的操作工具等，图形控制工作站8安装有服务程序和视频处理算法控制软件。
[0019]进一步地，本技术中所述操作台座6顶部设置有道路模型5，所述道路模型5包括面板19、设置在面板19顶部的车道9以及固接在面板19背面的电磁线10，所述电磁线10与车道9形状相同并置于车道9的正下方，所述面板19上还设置有停车位11。具体地，道路模型5用于模拟交通场景，可设置十字路口、交通信号灯、人行道、交通道路标志标线、交通常见设施模型等交通要素，放置模型车辆在道路模型5上行驶，配合视频监控和视频处理算法研究。
[0020]进一步地，本技术中所述道路模型5上设置有模型车辆，所述模型车辆包括车壳12、前轮和后轮，所述前轮连接有前轮转向舵机17，所述后轮连接有后轮驱动电机15，所述车壳12前侧固接有与电磁线10相配合的电磁循迹模块18，所述车壳12内侧固接有主控模块13和WiFi通信模块14，所述车壳12内还固定安装有锂电池16。具体地，模型车辆与图形控制工作站8中的服务程序通过网络实现数据收发，模型车辆可以通过电磁循迹模块18循着电磁线10在车道9上行驶，可通过WiFi通信模块14接收来自图形控制工作站8控制指令，实现停车、变道、路径规划、车速控制等功能，配合视频处理算法实现对模型车辆的定位，通过视频算法处理获取车辆的实时定位，生成运行轨迹，并可以通过算法实现将模型车辆停到停车位11中。
[0021]工作原理：本技术在使用时，首先绘制道路路网、标志标线、停车位11等，通过激光刻录方式打印到一块可移动胶板上，胶板背面铺设电磁线10，在道路模型5上可放置交通信号灯、雪糕筒等交通设施，从而搭建好道路模型5。然后将道路模型5放置在操作台座6桌面上，用于模拟交通运行场景，先通过固定高清球机1的拍摄角度，拍摄没有模型车辆时的道路模型5背景画面，再将背景画面划分坐标系，做成电子地图。然后，通过视频处理算法
控制软件设定模型车辆的像素块大小和ID来匹配模型车辆，像素块跟随模型车辆运动显示到电子地图上，从而实现模型车辆的定位。在教学中，学生可以通过交通场景搭建，用多个不同ID的模型车辆同时在道路模型5上运行，研究视频处理算法，实现模型车辆和其他交通元素的定位跟踪。模型车辆由锂电池16供电，模型车辆的电磁循迹模块18感应到在沙盘上铺设的电磁线10，主控模块13从电磁循迹模块18获取到电磁线10感应值，根据一定的控制算法控制前轮转向舵机17和后轮驱动电机15按照道路模型5设定的行车路径行驶，主控模块13通过WiFi通信模块14将车辆行驶相关状态参数数据通过无线路由器3传给图形控制工作站8的服务程序软件，并可接收视频处理控制软件的控制指令。
[0022]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模型车辆视频定位教学装置，其特征在于：包括操作台座(6)，所述操作台座(6)后侧固接有操作背板(4)，所述操作背板(4)上固定安装有显示器(2)、高清球机(1)和无线路由器(3)，所述操作台座(6)一侧设置有图形控制工作站(8)，所述操作台座(6)顶部前侧设有操作托盘(7)，所述操作托盘(7)与操作台座(6)形成抽拉结构，所述操作台座(6)顶部设置有道路模型(5)，所述道路模型(5)包括面板(19)、设置在面板(19)顶部的车道(9)以及固接在面板(19)背面的电磁线(10)，所述电磁线(10)与车道(9)形状相同并置于车道(9)的正下方，所述道路模型(5)上设置有模型车辆，所述模型车辆包括车壳(12)、前轮和后轮，所述前轮连接有前轮转向舵机(17)，所述后轮连接有后轮驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾佳晨，张晓婷，吴颖杰，朱强，
申请(专利权)人：上海交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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