本实用新型专利技术提出了一种遗体转运装置的全向上装推送机构，包括能够在地面行走的车体、与车体连接的升降平台、与升降平台转动连接的承载板、驱动承载板相对升降平台转动的旋转机构、以及设在承载板上的牵引装置；承载板用于放置棺木或炕面；升降平台驱动承载板竖向运动以改变承载板的高度；牵引装置用于将放置有遗体的棺木或炕面牵引至承载板上或者从承载板上移出。本实用新型专利技术通过设置旋转机构，使承载板可相对车体旋转，由此可以在车体不动的情况下，通过转动承载板进行接送遗体，增加便利性；而且能够实现遗体的多方位接送，能很好的根据现场空间与多平台进行有效对接，简便快捷，能有效节省人力，提高效率，减少对遗体的多次搬运和转向等。运和转向等。运和转向等。
【技术实现步骤摘要】
遗体转运装置的全向上装推送机构
[0001]本技术属于遗体转运领域，具体涉及一种遗体转运装置的全向上装推送机构。
技术介绍
[0002]遗体转运装置是将遗体从一个地方转运至另一个地方的装置，具体可将医院病床上的遗体转运运输至遗体运输车上，将遗体运输车上的遗体转运运输送至殡仪馆，将殡仪馆中的遗体转运运输至火化炉。随着科学技术的发展，自动化程度高的AGV机器人也逐渐运用在遗体转运上。
[0003]CN202210053785.3披露了一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体、用于放置遗体的担架组件、承载板和升降装置和牵引装置，升降装置设置在所述AGV主体上，用于驱动承载板作往复直线运动，牵引装置设置在所述承载板上，用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至承载板上或者从承载板上推出。前述公开专利的承载板只能升降以改变遗体的高度，但承载板不能水平旋转，只能通过AGV主体来调节方位，便利性差；另外该AGV上需要设置担架组件，利用担架组件携带遗体在冷柜和承载板之间转运，实际中不能直接将担架组件运输至火化炉；此外在与遗体运输车对接时，承载板位于遗体运输车外不能伸入遗体运输车中，不便于遗体接运。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种遗体转运装置的全向上装推送机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：遗体转运装置的全向上装推送机构，包括能够在地面行走的车体、与车体连接的升降平台、与升降平台转动连接的承载板、驱动承载板相对升降平台转动的旋转机构、以及设在承载板上的牵引装置；承载板用于放置棺木或炕面；升降平台驱动承载板竖向运动以改变承载板的高度；牵引装置用于将放置有遗体的棺木或炕面牵引至承载板上或者从承载板上移出。
[0006]上述技术方案，通过设置旋转机构，使得承载板可相对车体旋转，由此可以在车体不动的情况下，通过转动承载板进行接送遗体，增加便利性。本技术能够实现遗体的多方位接送，能有效与多平台(病床、遗体运输车、火化炉)对接，能很好的根据现场空间进行有效对接，简便快捷，能有效节省人力，提高效率，减少对遗体的多次搬运和转向等。
[0007]在本技术的一种优选实施方式中，升降平台包括位于车体上方的支撑板、以及连接车体和支撑板的升降装置，承载板可转动的安装在支撑板上。
[0008]在本技术的一种优选实施方式中，升降装置包括多个竖向设置的电动推杆，电动推杆的下端与车体固接，电动推杆的上端与支撑板固接。
[0009]上述技术方案，采用多根电动推杆推动支撑板升降，结构简单，运行可靠。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，多个电动推杆分为沿支撑板的长度方向间
隔设置的多组。
[0011]在本技术的一种优选实施方式中，旋转机构为安装在支撑板上的旋转电机，旋转电机的输出轴与承载板固接。
[0012]在本技术的另一种优选实施方式中，牵引装置包括能够与棺木或炕面卡接的卡扣件、以及驱动卡扣件沿承载板的长度方向直线运动的牵引驱动机构。
[0013]上述技术方案，通过设置卡扣件便于与棺木或炕面可拆卸的固定连接，在牵引棺木或炕面运动过程中，棺木或炕面不会脱离承载板。
[0014]在本技术的另一种优选实施方式中，牵引驱动机构能够驱动卡扣件运动至车体和承载板外。
[0015]上述技术方案，将牵引装置延伸至车体和承载板外，则通过牵引装置能够将炕面完全推进火化炉里。
[0016]在本技术的另一种优选实施方式中，牵引驱动机构包括可正反转的电机、与电机输出轴同轴固接的且与卡扣件螺纹连接的丝杆、以及相对承载板固接的且沿承载板的长度方向延伸的导轨，卡扣件与导轨滑动连接。
[0017]上述技术方案，导轨对卡扣件的运动起导向作用，使装有遗体的棺木或炕面沿直线运动，不偏移。
[0018]在本技术的另一种优选实施方式中，承载板的顶部具有沿其长度方向延伸的凹槽，牵引装置安装在凹槽中。
[0019]在本技术的另一种优选实施方式中，车体上设有能够与火化炉卡接固定的对接装置。
[0020]上述技术方案，通过设置对接装置，在承载板与火化炉对接时，对接装置卡到火化炉上，以固定车体，由此在牵引装置将承载板上的遗体推送至火化炉中时，车体不会晃动，保证遗体的准确推入。
[0021]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本申请实施例的遗体转运装置的全向上装推送机构的主视结构示意图。
[0024]图2是图1的俯视结构示意图。
[0025]图3实施例中的承载板相对车体旋转90
°
的示意图。
[0026]图4是将图2中的卡扣件伸出至车体和承载板外的示意图。
[0027]说明书附图中的附图标记包括：车体10、升降平台20、支撑板21、电动推杆22、承载板30、凹槽31、旋转机构40、牵引装置50、卡扣件51、牵引驱动机构52、对接装置60。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031]本技术提供了一种遗体转运装置的全向上装推送机构，如图1
‑
图3所示，在一种优选实施方式中，该全向上装推送机构包括能够在地面行走的车体10、与车体10连接的升降平台20、与升降平台20转动连接的承载板30、驱动承载板30相对升降平台20转动的旋转机构40、以及设在承载板30上的牵引装置50。
[0032]其中，车体10可采用AGV车体，为现有技术，在此不详述。承载板30位于车体10的上方，为水平设置的长方形板状结构，承载板30用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.遗体转运装置的全向上装推送机构，其特征在于，包括能够在地面行走的车体、与车体连接的升降平台、与升降平台转动连接的承载板、驱动承载板相对升降平台转动的旋转机构、以及设在承载板上的牵引装置；所述承载板用于放置棺木或炕面；所述升降平台驱动所述承载板竖向运动以改变承载板的高度；所述牵引装置用于将放置有遗体的棺木或炕面牵引至所述承载板上或者从所述承载板上移出。2.根据权利要求1所述的遗体转运装置的全向上装推送机构，其特征在于，所述升降平台包括位于车体上方的支撑板、以及连接车体和支撑板的升降装置，所述承载板可转动的安装在支撑板上。3.根据权利要求2所述的遗体转运装置的全向上装推送机构，其特征在于，所述升降装置包括多个竖向设置的电动推杆，电动推杆的下端与车体固接，电动推杆的上端与支撑板固接。4.根据权利要求3所述的遗体转运装置的全向上装推送机构，其特征在于，多个所述电动推杆分为沿支撑板的长度方向间隔设置的多组。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的遗体转运装置的全向上装推送机构，其特征在于，所述旋转机构为安...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗雁莎，陈曦，钟晨，邢啸林，王玮，鲁琦，翟晓曼，姜思朋，
申请(专利权)人：民政部一零一研究所，
类型：新型
国别省市：
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