本实用新型专利技术公开了桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座、龙门机器人、上料机械手、调节块、检测扫描头、下料机械手、输送装置，支撑座的顶部两端设有龙门机器人，上料机械手安装在龙门机器人的右侧端面，调节块安装在支撑座的中间底部位置，检测扫描头安装在调节块的底部端面，下料机械手安装在龙门机器人的左侧端面，输送装置设置在支撑座的下方，本实用新型专利技术通过龙门机器人带动上料机械手移动到上料工位的正上方，对放置在上料工位端面的产品进行抓取，然后产品落在检测桌上通过传送带将产品输送到检测扫描头的正下方进行检测，能够代替人工对产品进行拾取，加快产品检测的速度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
桁架机器人检测输送装置
[0001]本技术涉及检测输送
，尤其是涉及到桁架机器人检测输送装置。
技术介绍
[0002]检测装置是将生产过后的产品通过仪器进行检验，若是检验的结果达到标准才能够通过检验，产品在进行检验的时候，往往需要人工将产品放置在检验台上进行检测，人员得到产品检验的结果后，需要将合格与不合格的产品进行分类，避免出现合格产品与不合格产品混在一起的情况，而通过人工进行上下料不仅仅耗力还耗时，影响对产品的检验速度。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座、龙门机器人、上料机械手、调节块、检测扫描头、下料机械手、输送装置，所述支撑座的顶部两端设有龙门机器人，所述上料机械手安装在龙门机器人的右侧端面，所述调节块安装在支撑座的中间底部位置，所述检测扫描头安装在调节块的底部端面，所述下料机械手安装在龙门机器人的左侧端面，所述输送装置设置在支撑座的下方。
[0004]作为本技术方案的进一步优化，所述输送装置包括上料工位、检测桌、推栈板机、不良品放置桌、下料工位、下料链板输送机，所述上料工位设置在支撑座的右侧下方，所述检测桌位于支撑座的正下方，所述推栈板机设置在检测桌的左侧下方，所述不良品放置桌位于推栈板机的上方，所述下料工位设置在下料机械手的正下方，所述下料链板输送机连接于下料工位。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，所述上料机械手与龙门机器人活动配合。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，所述下料机械手与龙门机器人活动配合。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述检测扫描头与调节块活动配合。
有益效果
[0008]本技术桁架机器人检测输送装置与现有技术相比具有以下优点：
[0009]本技术通过龙门机器人带动上料机械手移动到上料工位的正上方，对放置在上料工位端面的产品进行抓取，然后产品落在检测桌上通过传送带将产品输送到检测扫描头的正下方进行检测，能够代替人工对产品进行拾取，加快产品检测的速度。
[0010]本技术检测合格的产品通过下料机械手夹取到下料链板输送机端面进行输送，而检测不合格的产品通过下料机械手夹取到不良品放置桌端面，对检测合格与不合格的产品进行区分，以代替人工进行动作，加快产品检测的速度。
附图说明
[0011]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0012]图1为本技术桁架机器人检测输送装置的正视结构示意图。
[0013]图2为本技术桁架机器人检测输送装置的俯视结构示意图。
[0014]图3为本技术桁架机器人检测输送装置的侧视结构示意图。
[0015]图中：支撑座11、龙门机器人12、上料机械手13、调节块14、检测扫描头15、下料机械手16、输送装置17、上料工位a1、检测桌a2、推栈板机a3、不良品放置桌a4、下料工位a5、下料链板输送机a6。
实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。
实施例
[0017]请参阅图1
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图3，本技术提供桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座11、龙门机器人12、上料机械手13、调节块14、检测扫描头15、下料机械手16、输送装置17，所述支撑座11的顶部两端设有龙门机器人12，所述上料机械手13安装在龙门机器人12的右侧端面，所述调节块14安装在支撑座11的中间底部位置，所述检测扫描头15安装在调节块14的底部端面，所述下料机械手16安装在龙门机器人12的左侧端面，所述输送装置17设置在支撑座11的下方。
[0018]所述输送装置17包括上料工位a1、检测桌a2、推栈板机a3、不良品放置桌a4、下料工位a5、下料链板输送机a6，所述上料工位a1设置在支撑座11的右侧下方，所述检测桌a2位于支撑座11的正下方，所述推栈板机a3设置在检测桌a2的左侧下方，所述不良品放置桌a4位于推栈板机a3的上方，所述下料工位a5设置在下料机械手16的正下方，所述下料链板输送机a6连接于下料工位a5。
[0019]所述上料机械手13与龙门机器人12活动配合。
[0020]所述下料机械手16与龙门机器人12活动配合。
[0021]所述检测扫描头15与调节块14活动配合。
[0022]支撑座11、龙门机器人12、上料机械手13、调节块14、检测扫描头15、下料机械手16、输送装置17、上料工位a1、检测桌a2、推栈板机a3、不良品放置桌a4、下料工位a5、下料链板输送机a6
[0023]工作原理：再要进行产品检测的时候，将未进行检测的产品放置在上料工位a1的端面，然后通过龙门机器人12带动上料机械手13移动到上料工位a1的正上方，对放置在上料工位a1端面的产品进行抓取，然后带动产品移动到检测桌a2正上方，让上料机械手13下降到一定高度，助手吸盘通入正气压下料，使得产品落在检测桌a2上通过传送带将产品输送到检测扫描头15的正下方进行检测13秒之后，若是检测不合格则会发生警报，通过下料机械手16将产品夹取放置到不良品放置桌a4中，而检测合格的产品则通过下料机械手16夹取位移到下料工位a5的正上方，抓手通过如正气压松开将产品放置在上料工位a1的端面，
而下料产品放置到高度之后，检测光检测到，下料链板输送机a6启动，将产品往外输送，同时推栈板机a3启动气缸推出，将栈板推到下料链板输送机a6上，使得栈板随着下料链板输送机a6一起进行输送，而下料栈板输送到下料链板输送机a6的末端进行光电检测，则下料链板输送机a6停止输送，此时空栈板刚好到达下料工位a5的位置。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本技术，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围，因此本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.桁架机器人检测输送装置，其结构包括支撑座（11）、龙门机器人（12）、上料机械手（13）、调节块（14）、检测扫描头（15）、下料机械手（16）、输送装置（17），其特征在于：所述支撑座（11）的顶部两端设有龙门机器人（12），所述上料机械手（13）安装在龙门机器人（12）的右侧端面，所述调节块（14）安装在支撑座（11）的中间底部位置，所述检测扫描头（15）安装在调节块（14）的底部端面，所述下料机械手（16）安装在龙门机器人（12）的左侧端面，所述输送装置（17）设置在支撑座（11）的下方。2.根据权利要求1所述的桁架机器人检测输送装置，其特征在于：所述输送装置（17）包括上料工位（a1）、检测桌（a2）、推栈板机（a3）、不良品放置桌（a4）、下料工位（a5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：温胜元，
申请(专利权)人：泉州山熊智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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