一种玻片搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种玻片搬运装置，包括：水平模组，包括水平滑轨和与水平滑轨电连接的水平驱动电机；垂直模组，与水平滑轨连接，并可沿水平滑轨轨道方向平移，垂直模组上设置有垂直滑轨；吸盘抓取模组，与垂直模组连接，并可沿垂直滑轨轨道方向平移，吸盘抓取模组包括负压机构和与负压机构连接的吸盘。本实用新型专利技术的玻片搬运装置，负压机构吸力稳定，可以稳定地提取玻片，同时实用空气过滤器进行过滤，保证负压机构不会被堵塞。压机构不会被堵塞。压机构不会被堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种玻片搬运装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种玻片搬运装置。

技术介绍

[0002]载玻片是用显微镜观察样本时用来承载样本的玻璃片或石英片，制作样本时，需要通过搬运装置将载玻片自动切换至样本滴加工位，将细胞或组织切片放在载玻片上。
[0003]目前，在搬运单个载玻片时，通常使用机械夹爪或人工进行搬运。然而机械夹爪搬运机构复杂容易发生故障，且占用空间比较大；而人工搬运在运动的过程中无法保持平稳，也不能保证及时准确，浪费人力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种玻片搬运装置，用以解决机械夹爪或人工搬运玻片时故障率高或无法平稳运输的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]根据本技术实施例的一种玻片搬运装置，其特征在于，包括：水平模组、垂直模组和吸盘抓取模组。其中，水平模组包括水平滑轨和与水平滑轨电连接的水平驱动电机；垂直模组与水平滑轨连接，并可沿水平滑轨轨道方向平移，垂直模组上设置有垂直滑轨；吸盘抓取模组与垂直模组连接，并可沿垂直滑轨轨道方向平移，吸盘抓取模组包括负压机构和与负压机构连接的吸盘。
[0007]本申请的玻片搬运装置，通过使用水平模组和垂直模组控制吸盘抓取模组进行平移，水平模组和垂直模组运行平稳可靠，在有效降低占用空间的同时，降低了故障率。同时，使用负压机构吸取玻片，可以稳定地输送玻片。此外，使用吸盘与玻片接触，一方面增强了吸力，另一方面，软质的吸盘与玻片接触时也可以避免损坏玻片。
[0008]在本技术的一个实施例中，垂直模组包括：
[0009]连接块，与水平滑轨滑动连接，连接块上形成有垂直滑轨；
[0010]滑块，与垂直滑轨连接，并可沿垂直滑轨轨道方向平移；
[0011]安装支架，与滑块连接，安装支架背离连接块的一端形成有横向支臂。
[0012]在本技术的一个实施例中，吸盘包括至少两个。
[0013]在本技术的一个实施例中，吸负压机构包括：
[0014]负压吸管；
[0015]固定管卡，与安装支架连接；
[0016]空气过滤器，设置在固定管卡内，并与负压吸管连通，用于过滤进入负压吸管的空气；
[0017]多通管路，与空气过滤器背离负压吸管的一端连通，多通管路向背离空气过滤器的一侧延伸出多个吸气管，吸气管设置在横向支臂上，并分别与多个吸盘连通。
[0018]在本技术的一个实施例中，垂直模组还包括：
[0019]垂直驱动电机，设置在连接块上，用于驱动滑块沿垂直滑轨轨道方向平移。
[0020]在本技术的一个实施例中，水平驱动电机和垂直驱动电机为步进电机。
[0021]在本技术的一个实施例中，安装支架上设置有第一固定螺孔，玻片搬运装置还包括：
[0022]支板，设置在连接块背离安装支架的一侧，支板上设置有与第一固定螺孔对应的第二固定螺孔；
[0023]可拆卸固定板，用于通过固定件分别穿设在第一固定螺孔和第二固定螺孔内，以在运输时固定滑块。
[0024]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0025]本技术的玻片搬运装置，通过使用水平模组和垂直模组控制吸盘抓取模组进行平移，水平模组和垂直模组运行平稳可靠，在有效降低占用空间的同时，降低了故障率。同时，使用负压机构吸取玻片，可以稳定地输送玻片。此外，使用吸盘与玻片接触，一方面可以进一步增强负压，加强了吸力，另一方面，软质的吸盘与玻片接触时也可以避免损坏玻片。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例的玻片搬运装置的主视图；
[0027]图2为本技术实施例的玻片搬运装置的后视图。
[0028]附图标记：100、水平滑轨；120、水平驱动电机；210、连接块；220、滑块；230、安装支架；240、垂直驱动电机；250、支板；260、可拆卸固定板；311、负压吸管；312、固定管卡；313、空气过滤器；314、多通管路；315、吸气管；320、吸盘。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0031]下面首先结合附图具体描述根据本技术实施例的玻片搬运装置。
[0032]如图1和图2所示，根据本技术实施例的一种玻片搬运装置，其特征在于，包括：水平模组、垂直模组和吸盘抓取模组。其中，水平模组包括水平滑轨100和与水平滑轨100电连接的水平驱动电机120；垂直模组与水平滑轨100连接，并可沿水平滑轨100轨道方向平移，垂直模组上设置有垂直滑轨；吸盘抓取模组与垂直模组连接，并可沿垂直滑轨轨道
方向平移，吸盘抓取模组包括负压机构和与负压机构连接的吸盘320。
[0033]具体来说，垂直模组与水平滑轨100滑动连接，并可以在水平驱动的驱动下，沿水平滑轨100的轨道方向做水平位移。而吸盘抓取模组设置垂直模组上的垂直滑轨上，并可以沿垂直滑轨轨道方向位移。由此，可以精准地控制吸盘抓取模组的位置，进而抓取玻片，提高了玻片的搬运效率。同时，水平模组和垂直模组结构简约，且占用面积小，可以有效降低故障率。此外，吸盘抓取模组使用负压机构吸取玻片，可以稳定的进行搬运。且软质的吸盘320在与玻片接触时会充分贴合玻片，增强负压吸力。同时，也可以避免在与玻片接触时，损坏玻片。
[0034]如图1所示，在本技术的一个实施例中，垂直模组包括：连接块210、滑块220和安装支架230。其中，连接块210与水平滑轨100滑动连接，连接块210上形成有垂直滑轨；滑块220与垂直滑轨连接，并可沿垂直滑轨轨道方向平移；安装支架230与滑块220连接，安装支架230背离连接块210的一端形成有横向支臂。
[0035]具体来说，连接块210与水平滑轨100滑动连接，并可在水平驱动电机120的驱动下沿水平滑轨100平移。连接块210外侧形成有垂直滑轨，滑块220与垂直滑轨连接，并可沿垂直滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻片搬运装置，其特征在于，包括：水平模组，包括水平滑轨和与所述水平滑轨电连接的水平驱动电机；垂直模组，与所述水平滑轨连接，并可沿所述水平滑轨轨道方向平移，所述垂直模组上设置有垂直滑轨，所述垂直模组包括与所述垂直滑轨连接的滑块，以及与所述滑块连接的安装支架，所述安装支架上形成有横向支臂；吸盘抓取模组，与所述垂直模组连接，并可沿所述垂直滑轨轨道方向平移，所述吸盘抓取模组包括负压机构和与所述负压机构连接的吸盘，所述负压机构包括：负压吸管、固定管卡、空气过滤器及多通管路；所述固定管卡与所述安装支架连接；所述空气过滤器设置在所述固定管卡内，并与所述负压吸管连通，用于过滤进入所述负压吸管的空气；所述多通管路与所述空气过滤器背离所述负压吸管的一端连通，所述多通管路向背离所述空气过滤器的一侧延伸出多个吸气管，所述吸气管设置在所述横向支臂上，并与所述吸盘连通。2.根据权利要求1所述的玻片搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成松，徐书宽，伊欣，刘星，冯立昂，王明辉，韩伟，
申请(专利权)人：苏州图灵微生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：