一种检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种检测设备，包括：料仓，包括能够绕竖直方向旋转的存储机构，存储机构包括多列仓列；移液机构，转移试剂；检测机构，检测移液机构输出的样本；取放机构，取放机构能够夹取料仓、移液机构和检测机构上的物料，以及将物料转移至料仓、移液机构和检测机构，位置校准机构，位置校准机构能够承载物料，并校准物料的位置；温控模块，能够在预设温度下存储物料，取放机构能够取放温控模块上的物料。存储机构将物料在纵向上分布到存储机构上，节约了实验室内的空间。由于存储机构能够旋转，存储机构的每列仓列可以旋转至取料位，取放机构移动至取料位取放承载部上的物料即可，取放机构的移动路径减短，提高了物料取放效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]核酸检测等化学检测中，为避免人工操作容易出错的问题，往往采用自动化检测设备。由于化学检测中往往需要多种样品、试管、离心管、移液枪头、PCR板等耗材以及用于分别承载耗材的架体。检测中，往往需要各种规格的PCR板、试管和离心管，不同规格的试管或离心管需要放置到不同的管架上。为了便于放置移液枪头，以及保持移液枪头洁净，往往需要将移液枪头放置到枪头盒上。因此，在一次测试中，可能需要多种耗材和架体等物料。多种耗材和架体依次摆放于台面上。自动化检测设备包括自动取放机构，自动化取放机构沿滑轨移动，便可以拾取台面上的耗材或架体等物料，或将耗材或架体等物料再次摆放到台面上。
[0003]但是，由于实验室往往需要特别建造，单位面积造价高，因此实验室内的空间非常珍贵，现有技术中物料的摆放形式占用横向空间较大，浪费实验室内空间，且自动取放机构需要在横向空间内往复滑动进行取放料操作，导致取放机构工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种检测设备，以检测样本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种检测设备，包括：
[0006]料仓，包括能够绕竖直方向旋转的存储机构，所述存储机构包括多列仓列，多列所述仓列绕所述存储机构的旋转轴线间隔设置，所述仓列包括沿竖直方向间隔设置的多个承载部；
[0007]移液机构，能够转移试剂；
[0008]检测机构，能够检测所述移液机构输出的样本；
[0009]取放机构，所述取放机构能够夹取所述料仓、所述移液机构和所述检测机构上的物料，以及将所述物料转移至所述料仓、所述移液机构和所述检测机构；
[0010]位置校准机构，所述位置校准机构能够承载物料，并校准物料的位置，所述取放机构能够拾取所述位置校准机构上的物料，以及将所述位置校准机构上的物料取下；
[0011]温控模块，能够在预设温度下存储物料，所述取放机构能够拾取所述温控模块上的物料，以及将所述温控模块上的物料取下。
[0012]可选的，所述移液机构和所述检测机构沿第一方向设置，所述位置校准机构、所述温控模块、所述料仓和所述取放机构均设置于所述移液机构和所述检测机构的前侧，所述第一方向与所述检测机构的前后方向垂直。
[0013]可选的，所述位置校准机构包括：
[0014]载台，能够承载物料，所述载台上开设有滑动孔；
[0015]相对设置的第一定位部和第二定位部，所述第二定位部和所述第二定位部均滑动
设置于所述滑动孔；物料能够设置于所述第一定位部和所述第二定位部之间；
[0016]驱动件，与所述第一定位部和所述第二定位部连接，并能够驱动所述第一定位部和所述第二定位部同时相互靠近或远离。
[0017]可选的，所述位置校准机构还包括物料检测单元，所述物料检测单元能够检测所述载台上是否有物料。
[0018]可选的，还包括：
[0019]常温存储部，能够存储物料，所述取放机构能够拾取所述常温存储部上的物料，以及将所述常温存储部上的物料取下。
[0020]可选的，所述料仓还包括定位机构，所述定位机构包括：
[0021]初始位定位单元，能够识别所述存储机构是否转动至初始位置；
[0022]仓列识别单元，能够依次识别所述仓列；
[0023]控制器，所述初始位定位单元和所述仓列识别单元均与所述控制器电连接。
[0024]可选的，所述取放机构包括：
[0025]机械臂；
[0026]夹手，连接于所述机械臂的自由端，并能够夹放物料；
[0027]视觉识别单元，连接于所述机械臂，并用于对物料进行定位及扫码。
[0028]可选的，所述移液机构和所述检测机构沿第一方向设置，所述料仓和所述取放机构设置于所述移液机构和所述检测机构的前侧。
[0029]可选的，所述移液机构包括第一上料部和第一外壳，所述第一上料部能够进出所述第一外壳；和/或
[0030]所述检测机构包括第二上料部和第二外壳，所述第二上料部能够进出所述第二外壳。
[0031]可选的，所述检测设备还包括回收机构，所述取放机构能够将物料转移至所述回收机构。
[0032]由上可见，本技术提供的技术方案，取放机构将料仓上的物料转移至移液机构，移液机构将物料内的试剂进行配置，将物料内的试剂加入需要检测的样本中或吸取样本加入配置试剂中，移液机构将移液机构输出的样本输送至检测机构进行检测，以对实验步骤完成的质量进行控制，最终完成样本建库实验。位置校准机构可以校准物料的位置，进而使得取放机构在抓取物料时，取放机构与物料的相对位置处于预设相对位置，从而取放机构可以将物料准确、稳定地放置于下一位置。温控模块能够在预设温度下存储物料，从而保证试剂的活性。存储机构将占用较大横向空间的物料，在纵向上分布到存储机构上，减小了横向占用空间，进而节约了实验室内的空间。由于存储机构能够旋转，存储机构的每列仓列可以旋转至取料位，取放机构移动至取料位取放承载部上的物料即可，取放机构的移动路径减短，提高了物料取放效率。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例提供的检测设备的俯视图；
[0034]图2是本技术实施例提供的检测设备的立体图；
[0035]图3是图2中A处的局部放大图；
[0036]图4是本技术实施例提供的位置校准机构的结构示意图；
[0037]图5是本技术实施例提供的位置校准机构移除部分载台后的结构示意图；
[0038]图6是本技术实施例提供的料仓的结构示意图；
[0039]图7是本技术实施例提供的料仓移除部分仓列后的结构示意图；
[0040]图8是图7中B处的局部放大图；
[0041]图9是图7中C处的局部放大图；
[0042]图10是本技术实施例提供的仓列的部分结构示意图；
[0043]图11是本技术实施例提供的第一识别条的结构示意图。
[0044]图中：
[0045]1、料仓；
[0046]11、底座；12、第一驱动机构；
[0047]13、存储机构；
[0048]131、下固定部；1311、安装孔；
[0049]132、仓列；1321、承载部；1322、第一识别条；1323、第二识别条；1324、定位块；1325、标记点；1326、第一板；1327、第二板；1328、长条孔；1329、安装板；1320、把手；
[0050]133、上固定部；134、定位凸起；135、磁性件；
[0051]14、定位机构；141、初始位定位单元；1411、光电传感器；1412、挡光片；142、仓列识别单元；143、安装架；
[0052]15、放料位；16、取料位；
[0053]2、移液机构；3、检测机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：料仓(1)，包括能够绕竖直方向旋转的存储机构(13)，所述存储机构(13)包括多列仓列(132)，多列所述仓列(132)绕所述存储机构(13)的旋转轴线间隔设置，所述仓列(132)包括沿竖直方向间隔设置的多个承载部(1321)；移液机构(2)，能够转移试剂；检测机构(3)，能够检测所述移液机构(2)输出的样本；取放机构(4)，所述取放机构(4)能够夹取所述料仓(1)、所述移液机构(2)和所述检测机构(3)上的物料(100)，以及将所述物料(100)转移至所述料仓(1)、所述移液机构(2)和所述检测机构(3)；位置校准机构(5)，所述位置校准机构(5)能够承载物料(100)，并校准物料(100)的位置，所述取放机构(4)能够拾取所述位置校准机构(5)上的物料(100)，以及将所述位置校准机构(5)上的物料(100)取下；温控模块(6)，能够在预设温度下存储物料(100)，所述取放机构(4)能够拾取所述温控模块(6)上的物料(100)，以及将所述温控模块(6)上的物料(100)取下。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移液机构(2)和所述检测机构(3)沿第一方向设置，所述位置校准机构(5)、所述温控模块(6)、所述料仓(1)和所述取放机构(4)均设置于所述移液机构(2)和所述检测机构(3)的前侧，所述第一方向与所述检测机构(3)的前后方向垂直。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述位置校准机构(5)包括：载台(51)，能够承载物料(100)，所述载台(51)上开设有滑动孔(511)；相对设置的第一定位部(52)和第二定位部(53)，所述第二定位部(53)和所述第二定位部(53)均滑动设置于所述滑动孔(511)；物料(100)能够设置于所述第一定位部(52)和所述第二定位部(53)之间；驱动件(54)，与所述第一定位部(52)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超，汪波，王珺，易鑫，杨玲，潘健，
申请(专利权)人：苏州吉因加生物医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：